-
公开(公告)号：CN111706018A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010588439.6
申请日：2020-06-24
Applicant: 山东大学
IPC: E04F11/022 , E04F11/104 , E04F11/18
Abstract: 本发明涉及一种模块化上下楼梯辅助装置、楼梯结构及方法，包括台阶板，所述台阶板两端分别与弹性件的一端连接，弹性件的另一端与用于调节弹簧预紧力的调节机构连接，预紧力调节机构安装在支撑架上，所述台阶板与支撑架滑动连接，支撑架的底部设置有锁紧件，锁紧件能够与台阶板锁紧固定，本发明的楼梯辅助装置结构简单，成本低，适用范围广。
-
公开(公告)号：CN110219948A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910420587.4
申请日：2019-05-20
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人行星减速器，包括安装于机壳中的第一行星轮机构和第二行星轮机构；所述第一行星轮机构包括第一行星架、依次啮合的第一中心轮、第一行星轮、和内齿轮；所述第二行星轮机构包括相互啮合的第二中心轮和第二行星轮；所述第一中心轮与输入轴连接，第一行星架的一端与第一行星轮转动连接，另一端与第二行星轮固定连接，所述第一行星轮能够将第一中心轮的转矩分别传递给内齿轮和第二中心轮；所述机壳中转动安装有第二行星轮，所述第二行星轮与内齿轮拟合，所述第二行星轮能够将转矩传递给内齿轮。本发明能够消除行星减速器中齿轮背隙较大造成的传动精度低的问题；两级行星轮机构同时分担转矩，具有更大的增矩性和传动比范围。
-
公开(公告)号：CN117957987A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410286933.5
申请日：2024-03-13
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开的一种模块化莲藕种植养护采收一体机及工作方法，包括行走机构和作业机具；行走机构中设置储藏箱；作业机具包括种植机具、采收机具和植保机具；种植机具、采收机具和植保机具均能够单独与行走机构连接；当种植机具与行走机构连接时，储藏箱中的藕种能够进入种植机具，通过种植机具将藕种种植于泥土中；当采收机具与行走机构连接时，采收机具收集到的莲藕能够进入行走机构的储藏箱中；当植保机具与行走机构连接时，植保机具能够对泥土进行松土。能够实现对莲藕的种植、采收和养护。
-
公开(公告)号：CN109713875B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910075532.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种垂直轴海洋能液态金属磁流体发电装置及方法，包括传动部分和发电部分，传动部分包括支撑架、叶片和第一转轴，支撑架上圆周分布有多个叶片，支撑架与所述转轴连接，将水流带动叶片转动的动能通过第一转轴传动至发电部分；发电部分包括壳体，所述壳体上圆周分布有多个发电通道，每个发电通道内设置有永磁体、金属磁流体、电极和活动件，所述活动件通过连接机构连接至第二转轴，所述第二转轴通过增速器连接至第一转轴上，使得第二转轴随着第一转轴的转动而转动，带动活动件在发电通道中往复移动，推动金属磁流体的不断切割磁感线，在电极上产生感应电动势。
-
公开(公告)号：CN112617143B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011478910.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种紫菜卷菜装置、自动卷卷装置及紫菜卷加工设备，其技术方案为：卷菜装置包括成卷网带组件，成卷网带组件包括网带和包覆于网带内部的多个辊子；所述网带通过若干支撑体形成用于设置卷菜辊子的弧形空间，卷菜辊子能够随网带旋转以使紫菜片卷在巻菜辊子上。本发明可以解决紫菜卷加工自动化程度低、生产可靠性差的问题，具有自动化程度高、工作效率高的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112617143A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011478910.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种紫菜卷菜装置、自动卷卷装置及紫菜卷加工设备，其技术方案为：卷菜装置包括成卷网带组件，成卷网带组件包括网带和包覆于网带内部的多个辊子；所述网带通过若干支撑体形成用于设置卷菜辊子的弧形空间，卷菜辊子能够随网带旋转以使紫菜片卷在巻菜辊子上。本发明可以解决紫菜卷加工自动化程度低、生产可靠性差的问题，具有自动化程度高、工作效率高的优点。
-
公开(公告)号：CN104404910B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201410805317.2
申请日：2014-12-22
Applicant: 山东大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 本发明公开了一种具有振动功能的路面快速除冰装置，包括若干组除冰刀、除冰辊、振动轴系统和支架，其中，所述除冰刀设置于除冰辊上，除冰辊与振动轴系统连接，振动轴系统固定于支架上；所述除冰刀包括前刀面、两主切削刃、两副切削刃、刀尖和焊接面，除冰刀与除冰辊表面固定连接，两条副切削刃对冰层产生切的作用，使冰层断裂；所述振动轴系统，包括液压马达、外振动轴、内振动轴、轴承和弹簧，其中，外振动轴和内振动轴均是偏心轴，内振动轴通过铜套支撑在外振动轴的空腔内，外振动轴通过轴承和轴承座安装在连接盘上，并通过缓冲器与除冰辊相连，液压马达连接外振动轴，通过花键套带动内振动轴一起旋转，产生激振力。
-
公开(公告)号：CN118846484A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410936930.1
申请日：2024-07-12
Applicant: 山东大学
IPC: A63B69/00
Abstract: 本发明提供一种无动力的太极推手机器人，涉及辅助机器人领域，针对目前主动机械臂模拟太极推手训练动作效果不佳的问题，采用臂组件连接推手柄和基座，臂组件的多段节段臂之间形成相对转动，臂组件与基座之间形成相对摆动，并且在转动和摆动时通过弹性组件实现弹性抵抗作用，以弹性组件的积蓄和释放来模拟训练时的抵抗动作，满足太极推手训练需求，无需外加主动力，从而省去驱动元件，降低占地面积和设备复杂度，提高适用性。
-
公开(公告)号：CN114747335B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210546409.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了多位一体荒山绿化喷播机，属于绿化喷播技术领域，包括：挖掘装置，其挖掘土壤并送入碾碎过筛装置；碾碎过筛装置，其包括过筛筒，过筛筒内上部设置两平齐设置的蜗杆，两蜗杆下方依次设置第一过筛板、第二过筛板，过筛筒底部对应设置传送带将过筛土料送入搅拌装置；搅拌装置，其对过筛土料和配料进行搅拌混合成喷播基材，并送入喷播装置；喷播装置，其包括喷播头，喷播头固定于喷播支架，喷播支架可在竖直方向上下移动以进行覆盖喷播。该喷播机可以直接使用本地的土壤进行喷播，节省喷播基材；且喷播支架可上下移动，可以达到精准、全覆盖喷播。
-
公开(公告)号：CN113187659B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110466320.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种风能、波浪能和潮流能复合式发电装置，包括发电平台，所述发电平台上设置有风能捕获装置、潮流能捕获装置、波浪能捕获装置和二级行星齿轮增速机构，所述风能捕获装置、潮流能捕获装置、波浪能捕获装置分别用于捕获风能、潮流能和波浪能，三个装置分别通过能量靠齿轮传动方式与二级行星齿轮增速机构连接，作为不同自由度输入，所述二级行星齿轮增速机构的输出端连接有发电设备，本发明能够通过整体机构的设置实现能量复合，依靠齿轮传动方式带动发电机发电。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
38
records
(took 0.017 seconds)
