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公开(公告)号：CN116227622A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310094608.4
申请日：2023-02-07
Applicant: 山东大学
IPC: G06N20/00
Abstract: 本公开涉及智能体控制技术领域，提出了一种基于深度强化学习的多智能体地标覆盖方法及系统，为了避免智能体训练到后期出现收敛速度慢的现象，将深度强化学习方法与传统人工势场方法相结合，将人工势场信息添加到原状态空间对状态空间升维，解决智能体由于环境部分观测导致决策效果差的问题，其次针对步数与相对距离结合设计奖励函数解决探索初期智能体所获得的奖励稀疏的问题，使得智能体有效避障，同时有效提升智能体的学习效率，提升训练效率，提高了地标覆盖的效率。
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