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公开(公告)号：CN115753632A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211281339.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 山东大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明提供了一种基于图像光谱的隧道内不良地质体实时判识方法及系统，属于隧道内不良地质体判识技术领域。本发明借助图像数据与光谱数据多源数据融合、光谱学与地质学等多学科知识交叉结合，实现对不良地质体从“形”(位置、形态、规模)与“性”(类型、性质)两个方面进行综合判识，实现了隧道内不良地体的实时判识；本发明提出了直接通过“光谱异常”对矿物进行快速定性定量的综合判识的方法，基于不良地质标志矿物特征波段的选取，进行了光谱数据的简化，减小了数据处理的工作量，降低其他波段对于吸收特征波段的影响，提升了标志矿物的定量反演精度，实现了对于矿物异常的快速精准判识，并为不良地质体的精确判识奠定基础。
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公开(公告)号：CN110823182B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911095448.5
申请日：2019-11-11
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种无人机危险地带地层产状测量系统及方法，包括：无人机本体，所述无人机本体的下端设置有多个可伸缩的机械臂，各机械臂的末端共同承载有一地层产状测量箱；所述无人机本体上设置有用于测量和被测岩面距离的距离测量传感器；所述地层产状测量箱包括箱体，所述箱体的至少部分表面设置有电子罗盘。能够快速测量地层产状，获取产状数据，兼具安全性和高效率。
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公开(公告)号：CN111562134B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010306964.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于岩石取样技术领域，提供了一种野外岩石自动取样系统及其工作方法，它解决了取样工作有很大局限性，同时得到的样品往往具有形状不规则、体积较小导致的包含信息有限的问题，具有自动化程度高，能够方便采集各种地形区域的岩样的效果。其中，野外岩石自动取样系统，包括无人机和钻进系统，所述钻进系统搭载在无人机下部；所述无人机上设置飞行螺旋桨与反力螺旋桨，所述飞行螺旋桨用于控制无人机飞行，所述反力螺旋桨用于为钻进系统向危险地带目标岩石取样提供钻压。
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公开(公告)号：CN114135279A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111333943.2
申请日：2021-11-11
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地化特征随钻测试的蚀变带快速识别预报系统及方法，包括：钻进数据获取模块，用于获取钻进过程中的钻头数据，并传送至主控模块；地化特征获取模块，用于收集钻进过程中的泥浆并进行处理，得到干燥的岩渣或岩粉，通过探头收集所述岩渣或岩粉的光谱数据和元素数据，并传送至主控模块；主控模块，包括：控制单元和数据处理单元；其中，所述控制单元被配置为实现对钻进模块和地化数据采集模块的启停控制；所述数据处理单元被配置为实现对钻进数据和地化数据的处理分析，判断是否存在蚀变矿物。本发明实现了隧道内蚀变带预报的智能化、自动化，整个过程不需要工作人员深入参与，提升了蚀变带预报工作的安全性。
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公开(公告)号：CN110656570A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910808103.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种伸缩式人行桥梁、施工装置与施工方法，伸缩式人行桥梁，包括两个伸缩桁架、桥面板、桥面铺装、护栏和支座；每个伸缩桁架上设有纵梁和竖杆，两个伸缩桁架之间通过横梁相连，形成一个整体；伸缩桁架的顶部设有桥面板，在桥面板上设有桥面铺装；桥面板和桥面铺装的两侧设有固定在伸缩桁架上的护栏。将伸缩桁架安装于固定箱上，将液压系统安装于伸缩桁架上，并安装配重块。将固定箱锚固于地面。安装卷扬机和支座并固定牢靠。安装拉索，将拉索一端连接卷扬机，另一端穿过固定杆顶部的滑轮后固定于伸缩桁架。启动液压系统，使伸缩桁架缓慢伸长，直至将伸缩桁架安全放置于支座上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114135279B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111333943.2
申请日：2021-11-11
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地化特征随钻测试的蚀变带快速识别预报系统及方法，包括：钻进数据获取模块，用于获取钻进过程中的钻头数据，并传送至主控模块；地化特征获取模块，用于收集钻进过程中的泥浆并进行处理，得到干燥的岩渣或岩粉，通过探头收集所述岩渣或岩粉的光谱数据和元素数据，并传送至主控模块；主控模块，包括：控制单元和数据处理单元；其中，所述控制单元被配置为实现对钻进模块和地化数据采集模块的启停控制；所述数据处理单元被配置为实现对钻进数据和地化数据的处理分析，判断是否存在蚀变矿物。本发明实现了隧道内蚀变带预报的智能化、自动化，整个过程不需要工作人员深入参与，提升了蚀变带预报工作的安全性。
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公开(公告)号：CN114135277B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111333726.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种基于地化特征随钻感知的隧道超前地质预报方法及系统，包括：对若干预设孔位进行超前钻探；钻进过程中阶段性的对每个孔位获取的岩石样本进行收集；对收集的岩石样本进行地球化学测试，获得不同孔位岩石样本的地化特征；基于阶段性获取的岩石样本位置信息及地化特征，通过数据拟合及空间插值方法获得隧道掌子面前方地质的三维网格模型；基于三维网格模型及局部奇异性分析方法，确定三维网格中的异常区域，实现隧道超前地质的预报。所述方案基于多个超前钻孔的岩石样本，结合不同分段岩石样本的地化特征数据及位置信息，构建隧道掌子面前方地质的三维网格模型，通过确定三维网格模型中的异常区域，实现隧道超前地质的精确预报。
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公开(公告)号：CN114483025B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111550356.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开一种基于地化特征随钻测试的隧道超前岩性识别系统及方法，包括：超前钻进模块，用于对隧道掌子面进行超前钻孔；元素数据采集模块，用于获取钻进过程中的钻进回水和返渣，对获取的钻进过程中的钻进回水和返渣进行分离、粉碎搅拌与压样，并对得到的压片进行地化特征测试，得到隧道掌子面前方岩体的元素含量；处理分析模块，用于根据隧道掌子面前方岩体的元素含量，采用预先训练的超前岩性识别模型，得到岩性识别结果。通过随钻测试实现对隧道掌子面的超前钻探并采集前方岩样，通过地化特征测试获取岩样元素含量，将其输入到构建的超前岩性识别模型中，达到地层岩性快速、精确识别的目的。
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公开(公告)号：CN114483025A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111550356.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开一种基于地化特征随钻测试的隧道超前岩性识别系统及方法，包括：超前钻进模块，用于对隧道掌子面进行超前钻孔；元素数据采集模块，用于获取钻进过程中的钻进回水和返渣，对获取的钻进过程中的钻进回水和返渣进行分离、粉碎搅拌与压样，并对得到的压片进行地化特征测试，得到隧道掌子面前方岩体的元素含量；处理分析模块，用于根据隧道掌子面前方岩体的元素含量，采用预先训练的超前岩性识别模型，得到岩性识别结果。通过随钻测试实现对隧道掌子面的超前钻探并采集前方岩样，通过地化特征测试获取岩样元素含量，将其输入到构建的超前岩性识别模型中，达到地层岩性快速、精确识别的目的。
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公开(公告)号：CN114135277A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111333726.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种基于地化特征随钻感知的隧道超前地质预报方法及系统，包括：对若干预设孔位进行超前钻探；钻进过程中阶段性的对每个孔位获取的岩石样本进行收集；对收集的岩石样本进行地球化学测试，获得不同孔位岩石样本的地化特征；基于阶段性获取的岩石样本位置信息及地化特征，通过数据拟合及空间插值方法获得隧道掌子面前方地质的三维网格模型；基于三维网格模型及局部奇异性分析方法，确定三维网格中的异常区域，实现隧道超前地质的预报。所述方案基于多个超前钻孔的岩石样本，结合不同分段岩石样本的地化特征数据及位置信息，构建隧道掌子面前方地质的三维网格模型，通过确定三维网格模型中的异常区域，实现隧道超前地质的精确预报。
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