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公开(公告)号：CN114898319B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210576849.8
申请日：2022-05-25
Applicant: 山东大学
IPC: G06V20/56 , G06V20/40 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T7/62 , G06T7/70 , G06N3/045 , G06N3/096
Abstract: 本发明属于车型识别技术领域，提供了基于多传感器决策级信息融合的车型识别方法及系统，通过视觉图像处理的方法，对输入车辆图像进行车辆前围检测和车辆前围识别，通过设置检测识别区域和多阶段注意力机制的知识蒸馏的方法，克服了车型类内差异性大和类间差异性小的问题，得到了基于图像的车型识别输出结果。另外提出了车型外观尺寸的车型识别方法，通过激光雷达传感器得到的信息数据，经过数据解算模型得到基于尺寸的车型输出结果。最后对每一个传感器预测得到的车型进行综合决策，得到最终的预测车型。该融合方法解决了车辆视觉特征相似，但大小尺寸不同的识别难题，有效提高了喷涂车间车型识别的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103873111A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410114209.0
申请日：2014-03-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了压缩感知的脉冲超宽带接收机的窄带干扰抑制系统及方法，所述方法包含带外噪声滤除、导频部分窄带干扰估计、导频部分窄带干扰抑制、信号相关模板重构、负载部分窄带干扰估计与抑制、相关解调六个步骤。所述方法有两个关键点：一是利用压缩感知技术逐一估计出各导频符号波形中的窄带干扰，并利用减法器从导频观测序列中减去对应窄带干扰观测序列，提高了信号相关模板估计精度；二是利用压缩感知技术逐一估计出各负载符号波形中的窄带干扰，并用减法器从负载信号波形中消除，提高了负载信号信干比。本发明方法利用压缩感知技术实现窄带干扰的估计和抑制，大大降低了采样率，具有良好的窄带干扰抑制效果，提高了超宽带接收机性能。
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公开(公告)号：CN114898319A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210576849.8
申请日：2022-05-25
Applicant: 山东大学
IPC: G06V20/56 , G06V20/40 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T7/62 , G06T7/70
Abstract: 本发明属于车型识别技术领域，提供了基于多传感器决策级信息融合的车型识别方法及系统，通过视觉图像处理的方法，对输入车辆图像进行车辆前围检测和车辆前围识别，通过设置检测识别区域和多阶段注意力机制的知识蒸馏的方法，克服了车型类内差异性大和类间差异性小的问题，得到了基于图像的车型识别输出结果。另外提出了车型外观尺寸的车型识别方法，通过激光雷达传感器得到的信息数据，经过数据解算模型得到基于尺寸的车型输出结果。最后对每一个传感器预测得到的车型进行综合决策，得到最终的预测车型。该融合方法解决了车辆视觉特征相似，但大小尺寸不同的识别难题，有效提高了喷涂车间车型识别的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103873111B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201410114209.0
申请日：2014-03-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了压缩感知的脉冲超宽带接收机的窄带干扰抑制系统及方法，所述方法包含带外噪声滤除、导频部分窄带干扰估计、导频部分窄带干扰抑制、信号相关模板重构、负载部分窄带干扰估计与抑制、相关解调六个步骤。所述方法有两个关键点：一是利用压缩感知技术逐一估计出各导频符号波形中的窄带干扰，并利用减法器从导频观测序列中减去对应窄带干扰观测序列，提高了信号相关模板估计精度；二是利用压缩感知技术逐一估计出各负载符号波形中的窄带干扰，并用减法器从负载信号波形中消除，提高了负载信号信干比。本发明方法利用压缩感知技术实现窄带干扰的估计和抑制，大大降低了采样率，具有良好的窄带干扰抑制效果，提高了超宽带接收机性能。
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