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公开(公告)号：CN107631718A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710773395.2
申请日：2017-08-31
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TM30的智能机器人监测系统及方法，系统包括自动监测单元、无线信号传输单元、行走驱动单元和危险报警单元，自动监测单元实现对监测点围岩收敛变形的监测；无线信号传输单元包括连接的信号处理模块和信号传输模块，被配置为控制机器人的启停、信号的处理与传输，实现在隧道内部复杂环境下信号的远距离传输；行走驱动单元，被配置为对测站进行精确定位，使机器人能够在隧道内部复杂环境下安全前进并准确的到达测站位置；危险报警单元，被配置为根据检监测结果对监测数据异常以及危险情况进行自动报警。
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公开(公告)号：CN109812295B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910132255.6
申请日：2019-02-22
Applicant: 山东大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种隧道瓦斯智能监测方法和系统，所述方法包括：接收多个瓦斯传感器实时传输的瓦斯浓度信号；获取隧道空间信息；根据瓦斯传感器的空间分布信息和浓度，拟合隧道范围内的瓦斯浓度分布；计算瓦斯浓度分布的极大值点，若所述极大值点大于第一设定阈值且小于第二设定阈值，根据极大值点位置信息和浓度信息生成预警信息发送至用户终端；若所述极大值点大于第二设定阈值，根据极大值点位置信息和浓度信息生成预警信息发送至用户终端的同时，还制定逃生策略，基于所述逃生策略生成报警信息发送至多个警报器。本发明能够实现隧道瓦斯浓度的实时便携监测，并在发生瓦斯浓度超标时给予隧道内人员有效的警示和行为指导。
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公开(公告)号：CN106873040B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201710155184.2
申请日：2017-03-15
Applicant: 山东大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明公开了一种隧道掘进机机载电阻率法超前探测实时采集电极系统及方法，包括可变方向电极机构、弹性伸缩装置和变阻定位机构，可变方向电极机构包括接触电极件和变向传动件，接触电极件通过变向传动件绕其中心轴自由转动，将与岩面接触的滑动摩擦转化为滚动摩擦；弹性伸缩装置，保证电极的缩进与弹出；变阻定位机构包括滑动变阻器，以极坐标系为坐标轴进行定位，以刀盘中心为极坐标系的圆心，通过检测滑动变阻器的阻值的变化，确定刀盘所在的不同位置，以推算跟踪电极的位置。本发明可以有效实现刀盘掘进过程中进行探测。
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公开(公告)号：CN106198932B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610807576.8
申请日：2016-09-07
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟岩石裂隙中的水岩相互作用实验装置及方法，包括供水箱；所述的供水箱通过供水管与岩石裂隙水岩相互作用模拟器的入水口相连，所述的岩石裂隙水岩相互作用模拟器的出水口通过回水管又与供水箱相连，形成一个水循环装置；所述的岩石裂隙水岩相互作用模拟器包括由岩石试样拼接而成的岩石裂隙面，在所述的岩石试样的前后设有与岩石裂隙面连通的分水区和聚水区；且在所述的分水区与目标岩石试样之间、在所述的聚水区与目标岩石试样之间均设有水压传感器、温度传感器，所述的水压传感器和温度传感器与数据处理装置相连。
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公开(公告)号：CN109812295A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910132255.6
申请日：2019-02-22
Applicant: 山东大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种隧道瓦斯智能监测方法和系统，所述方法包括：接收多个瓦斯传感器实时传输的瓦斯浓度信号；获取隧道空间信息；根据瓦斯传感器的空间分布信息和浓度，拟合隧道范围内的瓦斯浓度分布；计算瓦斯浓度分布的极大值点，若所述极大值点大于第一设定阈值且小于第二设定阈值，根据极大值点位置信息和浓度信息生成预警信息发送至用户终端；若所述极大值点大于第二设定阈值，根据极大值点位置信息和浓度信息生成预警信息发送至用户终端的同时，还制定逃生策略，基于所述逃生策略生成报警信息发送至多个警报器。本发明能够实现隧道瓦斯浓度的实时便携监测，并在发生瓦斯浓度超标时给予隧道内人员有效的警示和行为指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106198932A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610807576.8
申请日：2016-09-07
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟岩石裂隙中的水岩相互作用实验装置及方法，包括供水箱；所述的供水箱通过供水管与岩石裂隙水岩相互作用模拟器的入水口相连，所述的岩石裂隙水岩相互作用模拟器的出水口通过回水管又与供水箱相连，形成一个水循环装置；所述的岩石裂隙水岩相互作用模拟器包括由岩石试样拼接而成的岩石裂隙面，在所述的岩石试样的前后设有与岩石裂隙面连通的分水区和聚水区；且在所述的分水区与目标岩石试样之间、在所述的聚水区与目标岩石试样之间均设有水压传感器、温度传感器，所述的水压传感器和温度传感器与数据处理装置相连。
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公开(公告)号：CN107631718B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201710773395.2
申请日：2017-08-31
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TM30的智能机器人监测系统及方法，系统包括自动监测单元、无线信号传输单元、行走驱动单元和危险报警单元，自动监测单元实现对监测点围岩收敛变形的监测；无线信号传输单元包括连接的信号处理模块和信号传输模块，被配置为控制机器人的启停、信号的处理与传输，实现在隧道内部复杂环境下信号的远距离传输；行走驱动单元，被配置为对测站进行精确定位，使机器人能够在隧道内部复杂环境下安全前进并准确的到达测站位置；危险报警单元，被配置为根据检监测结果对监测数据异常以及危险情况进行自动报警。
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公开(公告)号：CN106990441B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201710154390.1
申请日：2017-03-15
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道掘进机搭载的激发极化超前探测测量电极伸缩监测与保护系统，包括设置于电极外侧的电极伸缩长度监测单元、电极伸缩过程保护单元，电极伸缩过程保护单元包括启合保护模块、磁性闭合密封模块以及弹性传动模块，启合保护模块外套于电极端部且具有开合口，启合保护模块外侧设置有磁性闭合密封模块以及弹性传动模块，通过弹性传动模块保证启合保护模块在接触掌子面时闭合，接触掌子面后由于来自掌子面的压力克服磁性闭合密封模块的磁力使启合保护模块打开，使电极突出于启合保护模块；电极伸缩长度监测单元包括与电极前部的前端接触判识模块和设置于电极杆尾部的后端长度追踪模块实现对电极伸缩长度进行实时监控。
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公开(公告)号：CN106873040A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710155184.2
申请日：2017-03-15
Applicant: 山东大学
IPC: G01V3/08
CPC classification number: G01V3/08
Abstract: 本发明公开了一种隧道掘进机机载电阻率法超前探测实时采集电极系统及方法，包括可变方向电极机构、弹性伸缩装置和变阻定位机构，可变方向电极机构包括接触电极件和变向传动件，接触电极件通过变向传动件绕其中心轴自由转动，将与岩面接触的滑动摩擦转化为滚动摩擦；弹性伸缩装置，保证电极的缩进与弹出；变阻定位机构包括滑动变阻器，以极坐标系为坐标轴进行定位，以刀盘中心为极坐标系的圆心，通过检测滑动变阻器的阻值的变化，确定刀盘所在的不同位置，以推算跟踪电极的位置。本发明可以有效实现刀盘掘进过程中进行探测。
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公开(公告)号：CN103713334B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410006702.0
申请日：2014-01-07
Applicant: 山东大学
IPC: G01V11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道掘进机地质超前预报的时分复用联用装置，该装置的核心单元包括：多功能并行联用主机控制模块、时分复用控制模块、激励源控制模块与并行高速采集模块。其中，激励源控制器集成了激电恒流供电电路、弹性波及震电路与雷达波触发电路三个部分；高速采集模块由激电测量通道地震波传感通道与雷达波接收通道组成。本发明实现了多种探测单元的准同步探测，同时克服了供电单元与弱点采集信号的干扰问题，实现综合地球物理探测仪器与隧道掘进机的集成与一体化，提高了隧道掘进机的探测效率与探测精度。
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