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公开(公告)号：CN117031521A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311286965.7
申请日：2023-10-08
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及定位技术领域，本发明公开了一种室内外无缝环境下的弹性融合定位方法及系统，包括：将GNSS观测向量同SINS推算的观测向量一起输入第一子滤波器中作差，并结合量测噪声协方差矩阵和主滤波器分配的信息，进行量测信息更新；将基站观测向量同SINS推算的观测向量输入第二子滤波器中作差，并结合量测噪声协方差矩阵和主滤波器分配的信息，进行量测信息更新；将第一子滤波器和第二子滤波器的更新的量测信息，在主滤波器中进行信息融合，得到最终定位结果，并按照信息分配准则将融合信息分配至第一子滤波器和第二子滤波器。有效隔离了传感器故障和非视距误差，在室内外过渡区域，卫星部分失锁的条件下，提高了定位精度相比。
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公开(公告)号：CN114665612A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210356158.7
申请日：2022-04-06
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于重力储能技术领域，提供了基于永磁直线电机的重力储能装置及控制方法。其中当装置运行在发电状态时，控制器根据接收到动子的速度和位置及永磁直线电机的电枢电压信号进行三闭环控制，经过加速下降、匀速下降和减速制动三个过程，重力势能经过永磁直线电机变成电能，然后经电力电子变换器输送到电网或其他储能设备；当装置运行在储能状态时，控制器根据接收到的动子的速度和位置及永磁直线电机的电枢电流信号进行三闭环控制，经过加速上升、匀速上升和减速制动三个过程，使得电能通过电力电子变换器从电网或其他储能设备输送到永磁直线电机，然后经永磁直线电机转化为重力势能进行储存。
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公开(公告)号：CN113288136A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110760300.X
申请日：2021-07-06
Applicant: 山东大学齐鲁医院
IPC: A61B5/1455 , A61B90/00
Abstract: 本发明提供了人体组织血红蛋白浓度指数的无创检测装置和检测方法，包括检测柜组件、固定组件、遮光组件、通风组件和控制组件，在检测过程中通过固定组件对手部进行固定和防止外部的光线干扰，同时遮光组件防止检测光线之间相互的干扰，通风组件在检测过程中实时进行通风避免水汽的聚集，解决了目前人体组织血红蛋白浓度无创检测过程中存在的检测过程中受到其他杂光的影响，导致检测结果不准确，在密闭的空间中进行检测，检测结果不准确，同时也会导致患者手部不适的问题。
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公开(公告)号：CN118898100A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410974829.5
申请日：2024-07-19
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种基于复变函数方法的锚杆长度确定与优化方法及系统，涉及隧道施工技术领域。包括确定重力作用下隧道无支护解析函数；将围岩作用在锚杆上的力假定为一对等大反向的集中作用力，分别求解无重力作用下，浅埋隧道土体在等大反向集中作用力作用下的解析函数；将重力作用下隧道无支护解析函数和浅埋隧道土体在等大反向集中作用力作用下的解析函数进行累加，得到隧道在重力和锚杆作用下的解析函数；基于隧道在重力和锚杆作用下的解析函数，求出锚杆支护条件下围岩的应力、位移以及锚杆的轴力，得到锚杆的最优长度。本发明采用复变函数方法计算得出锚杆的适配长度，计算出锚杆的轴力、伸长量及围岩变形量，进一步确定锚杆设计参数。
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公开(公告)号：CN117975176B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410392385.4
申请日：2024-04-02
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06T7/00
Abstract: 一种基于工业动态视觉自我提示的钢铁缺陷检测方法，涉及数字图像处理中的目标识别技术领域，对工业图片进行缺陷类别筛选、标注和数据预处理；搭建卷积模块，搭建自我提示ViT模块，搭建下采样模块，搭建检测头并将卷积模块、自我提示ViT模块、下采样模块、检测头按顺序级联并进行训练，训练结束后选择优化后的模型进行封装部署。提升了工业缺陷的检测精度，对工业缺陷检测具有应用能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117975176A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410392385.4
申请日：2024-04-02
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06T7/00
Abstract: 一种基于工业动态视觉自我提示的钢铁缺陷检测方法，涉及数字图像处理中的目标识别技术领域，对工业图片进行缺陷类别筛选、标注和数据预处理；搭建卷积模块，搭建自我提示ViT模块，搭建下采样模块，搭建检测头并将卷积模块、自我提示ViT模块、下采样模块、检测头按顺序级联并进行训练，训练结束后选择优化后的模型进行封装部署。提升了工业缺陷的检测精度，对工业缺陷检测具有应用能力。
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公开(公告)号：CN117706239A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311650064.1
申请日：2023-12-04
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 山东大学 , 国网宁夏电力有限公司
IPC: G01R31/00 , G01K11/00 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06V10/143
Abstract: 本发明提供了一种换流变压器过热故障点预测系统，属于换流变压器技术领域，包括换流变压器模型装置、多个激光发射器、多个摄像头以及上位机；所述多个激光发射器设置在所述换流变压器模型内部的不同区域且具有同样的照射角度，激光发射器发射的激光经过变压器油后照射在所述换流变压器模型的内壁上，所述多个摄像头设置在所述换流变压器模型内并用于采集所述换流变压器模型的内壁图像；所述多个摄像头与所述上位机通信连接，所述上位机内设置有过热故障定位模块。解决了现有技术往往使用基于红外热像仪在线实时采集温度分布图的方式对换流变压器过热故障进行定位和预测，需要布置复杂，不能快捷方便的实现过热故障点预测的技术问题。
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公开(公告)号：CN114665612B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210356158.7
申请日：2022-04-06
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于重力储能技术领域，提供了基于永磁直线电机的重力储能装置及控制方法。其中当装置运行在发电状态时，控制器根据接收到动子的速度和位置及永磁直线电机的电枢电压信号进行三闭环控制，经过加速下降、匀速下降和减速制动三个过程，重力势能经过永磁直线电机变成电能，然后经电力电子变换器输送到电网或其他储能设备；当装置运行在储能状态时，控制器根据接收到的动子的速度和位置及永磁直线电机的电枢电流信号进行三闭环控制，经过加速上升、匀速上升和减速制动三个过程，使得电能通过电力电子变换器从电网或其他储能设备输送到永磁直线电机，然后经永磁直线电机转化为重力势能进行储存。
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公开(公告)号：CN117148406A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311413863.7
申请日：2023-10-30
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及定位技术领域，本发明公开了一种室内外无缝弹性融合定位方法、系统、介质及设备，包括：基于标签等效时延偏差，计算得到量测的当前时刻误差状态变量，结合惯导机械编排结果，通过状态传播模型，预测得到下一时刻误差状态变量；基于量测的当前时刻误差状态变量与预测得到的当前时刻误差状态变量的差值，计算视距环境下检验信息，并通过多因子自适应调节量测噪声等价协方差矩阵；基于量测噪声等价协方差矩阵，分别对无电离层观测值和时延补偿后的UWB测距信息进行更新，进而更新所述当前时刻误差状态变量，对惯导机械编排结果进行校正，得到定位结果。提高了位置信息估计性能。
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公开(公告)号：CN116609816B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310882904.0
申请日：2023-07-19
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及导航技术领域，提供了一种深空多源弹性融合导航方法及系统，包括：导航卫星与航天器之间的几何距离，并结合GNSS旁瓣信号，计算得到GNSS卫星的主瓣信号和旁瓣信号的伪距观测值；获取航天器精密星历和脉冲星星表，仿真得到脉冲星的仿真相位观测值；基于所有GNSS卫星的主瓣信号和旁瓣信号的伪距观测值和所有脉冲星的仿真相位观测值，得到组合解算的航天器位置；基于组合解算的航天器位置，并结合惯性传感器观测值和星敏感器观测值，滤波解算得到航天器轨迹信息。脱离了对动力学模型的依赖，能够在地月空间进行实时高效的自主导航解算。
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