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公开(公告)号：CN108943845B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810905180.6
申请日：2018-08-09
Applicant: 山东大学 , 济南大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司 , 青岛科捷机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多规格、多材质自适应的纸箱切割机及其应用，包括底座，底座上安装有皮带输送机和龙门架，龙门架上连接有进料压辊、横向压切刀、纵向压切刀和固定压辊，横向压切刀和纵向压切刀通过压紧气缸连接控制；底座内设置有工控机、伺服电机、伺服驱动器、运动控制器、UPS电源；其中工控机、运动控制器、伺服驱动器、伺服电机依次连接，UPS电源、压紧气缸分别与工控机连接，伺服电机驱动皮带输送机运转作业。本发明纸箱切割机在纸板进给的过程中多个模块化压切刀对纸板进行切割、压痕，切割效率高，采用智能化作业，节省人力成本，企业效益好。
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公开(公告)号：CN109100419A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811288882.0
申请日：2018-10-31
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司 , 济南大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及一种活塞喉口电涡流探伤设备及其应用，包括机械主体、工装夹具、可伸缩型电涡流探伤仪、运动机构；所述可伸缩型电涡流探伤仪安装在运动机构上，运动机构安装在机械主体上，工装工具安装在机械主体上并位于可伸缩型电涡流探伤仪一侧。本发明将待检测活塞放入工装夹具，通过调整可伸缩型电涡流探伤仪的位置，对活塞喉口进行智能检测。本发明活塞喉口探伤设备，能够自动判断产品合格与否，自动化程度高，可以提高活塞喉口检测的效率并减少人为误差。且设备可满足多种型号活塞的检测，使用范围广。本发明操作简单方便，大大减少了检测人员的工作量，使活塞检测过程更加高效、智能。
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公开(公告)号：CN107705045A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711059041.8
申请日：2017-11-01
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司 , 临沂度瑞智能科技有限公司
CPC classification number: G06Q10/083 , G06Q10/0631 , H04L67/12 , H04L67/18
Abstract: 本发明涉及一种基于云-站-点架构的生产物流智能配送AGV系统及其应用，包括云平台、站端和点端，其中云平台包括环网与运行数据分析决策系统的云服务器；站端包括多个AGV调度子系统，每一AGV调度子系统包括对应厂区负责AGV车辆调度的至少一个站服务器；点端包括每一AGV调度子系统对应厂区下的多个AGV车辆；多个AGV车辆通过无线AP、交换机与站端进行实时信号传送，站端通过无线通讯模块与云平台信号连接进行数据传输。本发明实现对多AGV的分布式管控和数据集中目的，达到对多AGV的统一管理、调度、监控和分析，解决了传统系统无法对跨区域跨车间跨厂区AGV控制和数据集中的难题，真正实现了数据的有效融合。
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公开(公告)号：CN108943845A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810905180.6
申请日：2018-08-09
Applicant: 山东大学 , 济南大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司 , 青岛科捷机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多规格、多材质自适应的纸箱切割机及其应用，包括底座，底座上安装有皮带输送机和龙门架，龙门架上连接有进料压辊、横向压切刀、纵向压切刀和固定压辊，横向压切刀和纵向压切刀通过压紧气缸连接控制；底座内设置有工控机、伺服电机、伺服驱动器、运动控制器、UPS电源；其中工控机、运动控制器、伺服驱动器、伺服电机依次连接，UPS电源、压紧气缸分别与工控机连接，伺服电机驱动皮带输送机运转作业。本发明纸箱切割机在纸板进给的过程中多个模块化压切刀对纸板进行切割、压痕，切割效率高，采用智能化作业，节省人力成本，企业效益好。
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公开(公告)号：CN107662200A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201711084830.7
申请日：2017-11-07
Applicant: 山东大学 , 山东旭坤照明电器有限公司 , 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于高温高粉尘环境的四轴机械手装置及其应用，包括由下而上依次设置底座、回转座、大臂、小臂和机械手；回转座位于底座上并通过设置在底座上的第一电机驱动旋转，大臂底部与回转座连接并通过设置在回转座上的第二电机驱动旋转，小臂底部与大臂顶部连接并通过设置在回转座上的第三电机驱动旋转，机械手与小臂顶部连接并通过设置在大臂上的第四电机驱动旋转。本四轴机械手装置采用链条传动，对高温高粉尘的工作环境耐受性好，维护保养方便，保证了机械手长时间工作的可靠性。且具有四个自由度，动作灵活，臂展较长，操作半径大，可根据生产需求调整动作姿态，有利于降低生产成本，降低次品率，提高产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103573732B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310407065.3
申请日：2013-09-09
Applicant: 山东大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及一种超高压大流量增压式液控截止阀，包括阀座、低压阀体和超高压阀体，所述的阀座与所述低压阀体的一端密封连接，所述低压阀体的另一端与所述超高压阀体相连；在所述阀座、低压阀体内贯通设置有活塞，所述的活塞将阀座和低压阀体组成的内腔分为Ⅰ油腔和Ⅱ油腔，在所述超高压阀体内设置有与所述活塞相连的活塞杆，在所述阀座上设置有进油口，在所述低压阀体上设置有回油口，在所述超高压阀体的前端设置有III油腔，在所述超高压阀体的前部设置有系统油出口；在所述Ⅲ油腔的一侧设置有卸荷口。本发明承压压力为125MPa的超高压大流量增压式截止阀，通过液压系统输出压力和流量对超高压大流量增压式截止阀进行控制，实现截止阀开关和保压，满足大流量和超高压要求。
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公开(公告)号：CN109100736A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811288854.9
申请日：2018-10-31
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司 , 济南大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明涉及一种激光长度检测装置及其检测方法，包括检测台以及立于检测台两侧的检测机构，检测台包括支架及位于支架顶部的链式输送带，检测机构包括支撑座和激光测距传感器，激光测距传感器通过激光发射调整机构安装在支撑座上。本发明检测装置，通过链式输送带将被测产品运送到待检工位，由两侧的激光测距传感器测量被测产品两端与激光测距传感器之间的距离，后续结合其他已知参数利用参数便可轻松快速地得到待测产品的长度。本发明激光长度检测装置结构设计巧妙、操作简单、人工干预少、自动化程度高，满足多种长度产品长度的检测要求，其检测结果精确、效果优良。
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公开(公告)号：CN107566494A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710795519.7
申请日：2017-09-06
Applicant: 山东大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种群控AGV与站端总控制中心、移动终端通信的方法，该方法应用于AGV装置系统，AGV装置系统包括AGV群、无线网络模块、站端总控制中心、移动终端，该方法为采用通信协议实现站端总控制中心与AGV群双向通信、移动终端不经过总控制平台与AGV群直接通信、AGV群中AGV之间通信，通信协议包括协议层与指令层；所述协议层包括起始标识、来源标识、指令长度标识与校验标识，指令层包括操作指令与指令内容，操作指令包括发送指令与应答指令，指令内容采用内容不固定、字节数量不固定的模式。使得通信不携带“无意义”指令，对“有意义”指令的数量不限制，可在保证有效通信的同时最大程度的减少通信数据量。
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公开(公告)号：CN103364041A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310083820.7
申请日：2013-03-06
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种车载双功能数据保护式新型柴油发动机油耗监控系统，包括发动机进出口油量检测模块、单位周期油耗数据显示和保护模块、整机总油耗数据显示和保护模块、数据密码管理模块和装置保护模块。柴油发动机启动后，其进口油量和出口油量立即通过流量计进行测量，并通过基于STC89C5A60S2主芯片的处理模块，实现数据的显示和管理，从而实现高效、精准、便捷和具有双数据保护功能的车载油耗量监控。
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公开(公告)号：CN110987859B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201911304250.3
申请日：2019-12-17
Applicant: 山东大学
IPC: G01N21/3577 , G01N21/359 , G01N30/02 , B01J19/00 , B01J19/18 , B01D36/00
Abstract: 本发明涉及一种液体反应终点智能判断系统，包括依次连接的加料槽、反应釜、初效过滤器、反压器、精细过滤器、过滤稳压器、流通池、近红外光谱仪，加料槽与反应釜的进料口连接，反应釜的出料口与初效过滤器连接，流通池通过检测组件与光缆连接，光缆与近红外光谱仪连接。对反应终点进行有效的判断，可以对反应过程中反应釜内各物质的浓度进行及时准确的测定。测量过程更加稳定，消除了气泡的影响。
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