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公开(公告)号：CN112935530B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110447668.0
申请日：2021-04-25
IPC: B23K26/046
Abstract: 本公开提供了一种确定脉冲激光焦点位置的方法及装置，其方法包括检测脉冲激光烧蚀不锈钢测试块所产生烧蚀散射光的开始位置和消失位置；确定脉冲激光焦点位置的装置包括：脉冲激光、不锈钢测试块、光传感器、单片机以及三维移动平台；经聚焦后的脉冲激光照射在不锈钢测试块上；不锈钢测试块安装在三维移动平台上；光传感器安装在不锈钢测试块上并连接单片机，用于检测脉冲激光处于正负离焦位置时的激光能量密度刚达到烧蚀阈值时激光烧蚀不锈钢测试块表面所产生的烧蚀散射光，经过计算后控制三维移动平台移动至焦点位置；本公开可以解决在激光加工中如何简便、快速地确定脉冲激光的焦点位置，提升激光对焦以及加工的效率问题。
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公开(公告)号：CN112935530A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110447668.0
申请日：2021-04-25
IPC: B23K26/04
Abstract: 本公开提供了一种确定脉冲激光焦点位置的方法及装置，其方法包括检测脉冲激光产生烧蚀散热光的开始位置和消失位置；确定脉冲激光焦点位置的装置包括：脉冲激光、不锈钢测试块、光传感器、单片机以及三维移动平台；经聚焦后的脉冲激光照射在不锈钢测试块上；不锈钢测试块安装在三维移动平台上；光传感器安装在不锈钢测试块上并连接单片机，用于检测脉冲激光处于正负离焦位置时的激光能量密度刚达到烧蚀阈值时激光烧蚀不锈钢测试块表面所产生的烧蚀散射光，经过计算后控制三维移动平台移动至焦点位置；本公开可以解决在激光加工中如何简便、快速地确定脉冲激光的焦点位置，提升激光对焦以及加工的效率问题。
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公开(公告)号：CN119910295A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510412439.3
申请日：2025-04-03
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于复合加工领域，具体公开了一种激光超声协同织构刀具动隙散热复合加工装置及方法，包括根据拟加工零部件的材料及形状特征，设计刀具的表面微织构参数；将刀具装夹于超声振动辅助加工装置，使刀具精确定位于微织构制备工位，采用激光加工复合装置的飞秒激光在刀具表面制备微织构；装夹工件，微织构刀具安装于超声振动辅助加工装置，使微织构刀具定位于复合加工工位并完成对刀，激光加工复合装置与超声振动辅助加工装置随动，调整激光加工复合装置使辅热激光束对待加工区域进行激光预热软化且抑制热损伤，超声振动辅助加工装置使微织构刀具作超声振动实现周期性间歇加工，进行加工走刀过程，完成复合加工。
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公开(公告)号：CN115981241B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310097125.X
申请日：2023-02-07
Applicant: 山东大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了基于工件姿态优选的晶体材料微铣削性能优化方法及系统；其中所述方法，包括：定义工件坐标系；基于工件坐标系，计算出晶粒在微铣削过程中的瞬时主滑移系Schmid因子；根据晶粒在微铣削过程中的瞬时主滑移系Schmid因子，计算微铣削过程中每个工件姿态下的平均主滑移系Schmid因子；确定最小平均主滑移系Schmid因子所对应的工件姿态，为最佳工件姿态，并在实际加工过程中，根据最佳工件姿态对零件毛坯进行切取，以实现在不改变刀具和工艺参数的情况下获取最佳的微铣削性能。
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公开(公告)号：CN115213714B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202211039392.3
申请日：2022-08-29
Applicant: 山东大学 , 山东工业陶瓷研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弱刚性薄壁件装夹及变形校正装置及方法，涉及弱刚性薄壁件加工技术领域，包括安装平台，安装平台沿第一方向间隔设置多个相互平行的移动平台，每个移动平台成对安装真空吸盘；真空吸盘通过滑动座与移动平台滑动连接，真空吸盘相对于移动平台倾斜设置，且每对真空吸盘之间形成设定夹角，用于装夹弱刚性薄壁件。本发明能够保证对变形薄壁件可靠装夹的同时实现变形校正，使薄壁件的实际形状与其三维模型相符合，从而进行高精度自动化数控加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115635358B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211335546.3
申请日：2022-10-28
Applicant: 山东大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明公开了一种弱刚性结构件加工变形校正及颤振抑制的工装及方法，属于弱刚性结构件加工技术领域，包括外套筒，外套筒一端与缸筒Ⅰ连接，外套筒另一端与缸筒Ⅱ连接；所述缸筒Ⅰ内设置径向隔板分为内腔Ⅰ和内腔Ⅱ，内腔Ⅰ内设置变形校正结构，内腔Ⅱ内设置变阻尼减振结构；所述变形校正结构包括推杆，推杆延伸至内腔Ⅰ中与环形电磁体Ⅰ固定连接，环形电磁铁Ⅰ和径向隔板之间设置含磁流变液弹簧。该工装在弱刚性结构件侧壁孔等结构加工过程中根据工件变形和颤振状态，实时调整自身刚度和约束阻尼，从而实现加工精度和加工效率提高的目的。
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公开(公告)号：CN114970317B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210428279.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷驱动器率相关磁滞逆补偿器设计方法及系统，包括：步骤S1.利用一组不同频率的振荡衰减电压信号驱动压电陶瓷驱动器，采用其内置的位移传感器分别采集不同频率下驱动器的位移数据，构建率相关直接逆Pre i sach模型；步骤S2.基于数据表达法建立步骤S1中的建率相关直接逆Pre i sach模型密度函数与驱动频率的映射关系，实现其他未测量频率下率相关直接逆Pre i sach模型密度函数的辨识；步骤S3.将步骤S1和步骤S2中得到的率相关直接逆Pre i sach模型作为压电陶瓷驱动器的逆补偿器，消除率相关的磁滞；步骤S4.利用迭代学习算法在线消除逆补偿器的建模误差。在实际实验中，本发明能有效解决现有逆补偿器构建方法计算负担重、实验工作量大、存在建模误差的问题。
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公开(公告)号：CN118288208A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410422698.X
申请日：2024-04-09
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种可逆热变色强化树脂砂轮的制备方法及砂轮，包括以下步骤：将树脂颗粒加热搅拌至熔化后，加入硬质磨粒、磁化碳纳米管和纳米三氧化二铝，搅拌得到磨料区的均匀混合物；将磨料区的均匀混合物填入模具对应的区域后，施加强磁引导，使得碳纳米管定向排布，待冷却成型后脱模，得到砂轮磨料区固化体；将树脂颗粒加热搅拌至完全熔化后，加入纳米三氧化二铝和可逆热变色微晶体，搅拌得到可逆热变色区的均匀混合物；将可逆热变色区的均匀混合物注入相邻砂轮磨料区固化体间隙中，冷却后脱模得到由磨料区固化体和可逆热变色固化体交替分布的可逆热变色强化树脂砂轮，采用本发明的方法制备的砂轮解决了无法对过热进行感知和显示的问题。
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公开(公告)号：CN115328020B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211039375.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 山东大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种飞行器薄壁工件切边轨迹校正系统及方法，涉及数控切边加工技术领域，包括工作台，工作台开设有第一移动轨道和第二移动轨道，第一移动轨道内滑动设置至少一组夹具移动部，夹具移动部顶部安装吸附件，每组吸附件相对设置以夹持薄壁工件；第二移动轨道内滑动设置扫描移动部，扫描移动部安装激光扫描头，激光扫描头用于获取薄壁工件特征点的三维坐标。本发明解决薄壁工件数控切边加工过程中由于毛坯制备与装夹变形导致的切边轨迹难以准确校正的问题，实现自动化数控切边工艺在多品种弱刚性薄壁件加工中的普适性。
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公开(公告)号：CN117359340A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311466831.3
申请日：2023-11-03
Applicant: 山东大学 , 中国航空工业集团公司济南特种结构研究所
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明涉及一种类V型结构件用夹具及切边加工装置，包括支撑底座，支撑底座设置有工件定位机构，工件定位机构两侧均设置有至少一个固定机构，固定机构包括移动平台，移动平台与支撑底座之间设有第一移动机构以带动移动平台沿第一水平方向运动，移动平台通过第二移动机构与升降机构连接以带动升降机构沿与第一水平方向垂直的第二水平方向运动，升降机构与伸缩支撑臂的首端万向连接，伸缩支撑臂的末端万向连接有真空吸盘，本发明的夹具适用于不同型号类V型结构件的装夹需求，适用性强。
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