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公开(公告)号：CN108013563A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201810004565.5
申请日：2018-01-03
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的自动调速跟随与避障的旅行箱，包括箱体，还包括安装在箱体内的控制系统以及与控制系统电连接驱动装置、UWB跟随系统、避障系统、指纹开锁模块、防盗报警装置，蓝牙模块，还包括为上述各个电器元件供电的供电系统。本装置可对50米范围内特定移动目标的全方位精准跟随；还公开了旅行箱的跟随算法；本装置可根据避障系统的反馈信息，实现智能避障，从而保护旅行箱；本装置可以调速，可根据主人速度的变化而调整跟随速度，使智能跟随实用性更高；本装置具有双重保护系统，一是在旅行箱侧方安装了指纹识别装置防止他人打开；二是在旅行箱顶端安装了超声波传感器，可实现对人体及其他物体的避障。
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公开(公告)号：CN207666158U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201820007131.6
申请日：2018-01-03
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于UWB的自动调速跟随与避障的旅行箱，包括箱体，还包括安装在箱体内的控制系统以及与控制系统电连接驱动装置、UWB跟随系统、避障系统、指纹开锁模块、防盗报警装置，蓝牙模块，还包括为上述各个电器元件供电的供电系统。本装置可对50米范围内特定移动目标的全方位精准跟随；本装置可根据避障系统的反馈信息，实现智能避障，从而保护旅行箱；本装置可以调速，可根据主人速度的变化而调整跟随速度，使智能跟随实用性更高；本装置具有双重保护系统，一是在旅行箱侧方安装了指纹识别装置防止他人打开；二是在旅行箱顶端安装了超声波传感器，可实现对人体及其他物体的避障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207428625U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721402151.5
申请日：2017-10-27
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能跟随旅行箱，包括控制装置及分别与控制装置电连接的左电机、右电机、超声波跟随系统、红外跟随系统、防盗报警系统和人体保护系统，还包括为上述各个电器元件供电的USB充电系统。本装置无需手持控制器进行控制箱体的左中右的运转，可解放旅行者双手，出行更为方便；本装置可互相切换的超声波和红外线双重跟随系统，使智能跟随在使用上更加轻松便利；该款产品具有双重保护系统，一是在旅行箱底部安装了红外报警装置防止旅行箱丢失；二是通过距离控制，设置人体保护距离，当主人处于保护范围内，旅行箱自动停止；旅行箱侧面配有USB充电接口可紧急充电。
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