公开(公告)号：CN116686576A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310772893.0

申请日：2023-06-28

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 李天华 ,  张鹏飞 ,  施国英 ,  张观山 ,  林森 ,  王耀辉

IPC: A01G7/06 ,  B25J11/00 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明涉及一种番茄抹杈机器人、末端机械手及使用方法，末端机械手包括壳罩、U型手指、驱动手指以及安装在壳罩上的两个驱动机构，两个驱动机构并排设置且分别驱动U型手指和驱动手指并排摆动，U型手指的一端与驱动机构连接，所述驱动手指位于U型手指的槽口内，通过U型手指贴于番茄主枝与侧枝一侧，驱动手指摆动对主枝与侧枝之间的番茄杈实施侧向压力，并摆动穿过所述U型手指的槽口实现抹杈，本发明可以实现不使用刀具对番茄抹杈，避免了更换刀具和徒手抹杈对工作人员造成的伤害，有效避免了其他植株的细菌病毒对伤口的感染，同时应用抹杈机器人提高了工作效率，大大降低了风险和，减少了人工成本。

公开(公告)号：CN222866210U

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202421937546.5

申请日：2024-08-12

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 王少杰 ,  宋潇帅 ,  马续辉 ,  孙宏宇 ,  张泽焕 ,  董岳松 ,  陈成涛 ,  张鹏飞

IPC: G01M13/00

Abstract: 本实用新型涉及建筑结构试验与检测领域，提供了一种适于不同跨度和长宽比板式构件加载的支架，包括设有高矮牛腿的牛腿柱，牛腿柱顶部固定连接的固定梁，矮牛腿上的固定纵梁和固定纵梁上的可动梁，穿设于固定梁和可动梁的定位杆和可拆卸地固定设置在可动梁和固定梁上的铰支座，各模块相互拼接成加载试验区，固定梁之间均固定连接，定位杆可实现所述可动梁的定位，起到固定作用和防护作用，所述可动梁可通过移动实现支架跨度的调整，铰支座可灵活拆卸、组装，牛腿柱上设有调节螺栓，可调节支架整体至水平。支架适用于不同跨度和长宽比的板式构件进行竖向加载试验，解决了传统板式构件加载装置适用性低、利用率低、安装精度低的问题。