-
公开(公告)号：CN106542268B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201611112517.5
申请日：2016-12-07
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 一种低耦合度易控制型两自由度皮带式输送装置，包括可控支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，所述可控支撑机构采用了平面两自由度七杆机构设计，在保证该皮带式输送装置可以调整输送带的输送倾角、输送高度的前提下，通过利用平行四边形设计，有效降低了可控支撑机构的耦合度，不仅有利于运动学正、逆求解，而且有效减小了编程控制难度，降低了控制系统研发成本；另外，所述可控支撑机构不仅各构件由转动副连接，而且主动副均位于机架上，从而使该种低耦合度易控制型两自由度皮带式输送装置具有高可靠性、高传动效率、低重心、易控制等优点，特别适用于现代化生产线、数字化工厂等使用。
-
公开(公告)号：CN113872498A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010611968.3
申请日：2020-06-30
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 一种光伏发电用主干可旋转树状光伏叶片支撑机构，包含基座、主干、枝干、光伏叶片；所述基座水平安装在地面上，主干通过第一转动副垂直安装在基座上，枝干固定安装在主干上，光伏叶片通过第二运动副与枝干连接；所述第一转动副和第二转动副均为主动副，由伺服电机或者步进电机驱动；第一转动副的回转轴线与水平面垂直，第二转动副的回转轴线与水平面平行；该种光伏发电用主干可旋转树状光伏叶片支撑机构含有的主干数量为1个，安装在主干上的枝干数量不少于2个，每个枝干上安装的光伏叶片数量不少于2个，枝干与主干与光伏叶片构成树状结构。
-
公开(公告)号：CN113859994A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010612007.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 山东交通学院
IPC: B65G65/23
Abstract: 一种易控型剪叉式集装箱翻转装置，包含机架、支撑臂、两个或以上抬升支链、两个或以上剪叉式举升链、动平台、集装箱吊具，所述抬升支链安装在支撑臂和机架之间，由滑块和连杆组成，所述支撑臂在抬升支链作用下可绕机架转动90度；所述剪叉式举升链采用剪叉式并联结构，安装在支撑臂与动平台之间，由第二滑块和两个多副杆组成，当第二滑块沿支撑臂移动时，动平台与支撑臂之间的距离可增大或减小，以适应不同尺寸规格的集装箱；所述集装箱吊具通过移动副安装在动平台上；该种易控型剪叉式集装箱翻转装置相比现有翻转机结构，支撑臂结构使集装箱翻转动作简单，易控制，由于采用剪叉式举升链，结构刚度大、稳定性好，可承担重载集装箱的翻转作业。
-
公开(公告)号：CN113859932A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010609964.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 山东交通学院
IPC: B65G47/248
Abstract: 一种两自由度滑块机构式集装箱翻转装置，包含翻转机构，所述翻转机构为含移动副的平面闭链两自由度五杆机构，包含机架、第一杆件、第二杆件、动平台、滑块，所述机架安装在水平地面上，所述动平台通过第一杆件与第二杆件分别支撑在机架和滑块上，所述滑块通过移动副安装在机架上，所述翻转机构中，滑块、第一杆件为主动件，所述集装箱吊具安装在动平台上，在计算机编程控制下，所述动平台相对机架可实现平面两自由度运动；当动平台由水平位置调整为竖直位置时，安装在动平台上的集装箱吊具亦翻转90度，即完成集装箱的翻转作业。通过对集装箱翻转机构进行合理设计，改善了结构刚度和运行稳定性，提高了集装箱翻转作业的安全性。
-
公开(公告)号：CN111086552A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201811234240.2
申请日：2018-10-23
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 一种独立悬架自适应转向传动机构包含车架、左梯形臂、右梯形臂、左转向节、右转向节、左转向横拉杆、右转向横拉杆、齿轮齿条式转向器；所述左或右转向横拉杆为自适应转向横拉杆，所述自适应转向横拉杆为长度可调的转向横拉杆，包含缸体、推杆，在伺服电机驱动下，推杆相对缸体可作直线伸缩运动；所述独立悬架自适应转向传动机构的控制方法为，当汽车转向时，通过传感器实时测得左或右梯形臂相对车架的偏转角度，为满足另一侧梯形臂相对车架按理想角度偏转，依据阿克曼转向原理，通过计算获得自适应转向横拉杆的理想长度，进而通过伺服电机实时调节自适应转向横拉杆的长度，使两转向轮实现纯滚动过弯。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109747730A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711081182.X
申请日：2017-11-07
Applicant: 山东交通学院
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种平板车用两自由度数控轮腿机构，包含主臂机构、小臂和车轮。主臂机构由安装在机架上的伺服电机系统驱动，在计算机编程下，可以使主臂实现单自由度摆动，所述小臂通过移动副与主臂连接，在冲击作用下，小臂可沿主臂做轴向运动，所述车轮安装在小臂上，在计算机编程控制下，通过主臂和小臂的耦合运动，车轮可实现水平及竖直两自由度运动，进而帮助车轮跨越障碍物，使平板车具有较强的越障能力。该种平板车用两自由度数控轮腿机构由连杆传动替代了现有平板车轮腿机构采用的液压系统，不仅有效提高了可靠性，而且显著降低了能耗，具有智能化程度高、可重构能力强、动态响应快等特点，非常适用于制造轻载平板车机器人。
-
公开(公告)号：CN109677945A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710967822.0
申请日：2017-10-18
Applicant: 山东交通学院
IPC: B65G65/04
CPC classification number: B65G65/04
Abstract: 一种斗轮机用两自由度数控剪叉式悬臂机构，为含移动副的平面两自由度反转五杆机构，在计算机编程控制下，由主动杆、滑块共同驱动悬臂俯仰运动，进而完成两自由度掘取作业，该种剪叉式悬臂机构结构紧凑、灵活性高、运动空间大，有效保证了斗轮机的作业空间和可达作业范围。该种剪叉式悬臂机构利用连杆传动取代了现有斗轮机悬臂机构的液压传动，避免了液压式斗轮机高能耗、高维护保养成本等问题，具有能耗低、可靠性高等优点，悬臂机构采用了剪叉式设计，不仅结构紧凑，而且灵活性高，特别适用于制造小型斗轮机，满足狭窄空间内大宗散状物料连续堆取以及沟渠开挖等作业。
-
公开(公告)号：CN106120900B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610463356.8
申请日：2016-06-24
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 一种多单元连杆驱动平面两活动度重型装载机器人，包括多单元连杆驱动机构、动臂升降机构、铲斗控制机构等。该装载机器人动臂升降机构和铲斗控制机构均采用多单元连杆驱动机构，多单元连杆驱动机构在计算机控制下，实现了多台小功率电机驱动，大功率、高扭矩的动力输出，满足了装载机器人高负载作业动力要求。该装载机器人不仅具有机械效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好等特点，而且铲斗控制机构的平面并联设计及多单元连杆驱动机构的引入大幅提高了其承载能力，特别适用于制造重型高负载装载机器人。
-
公开(公告)号：CN106115557B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610463323.3
申请日：2016-06-24
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 一种多单元连杆驱动简易高负载叉木机，包括多单元连杆驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构等。多单元连杆驱动机构在计算机控制下，实现了多台小功率电机驱动，大功率、高扭矩的动力输出，满足了叉木机高负载作业动力要求。基于帕斯卡原理,将液压缸作为连杆应用到叉木机构型设计中，通过引入液压元件，有效改善以往设计中抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题，提高了承载稳定性。该叉木机不仅具有可控机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好、节能环保等特点，而且多单元连杆驱动机构和液压元件的引入使该叉木机具有更好的承载和抗振性能，并易实现过载保护功能，具有较强的工程应用前景和发展潜力。
-
公开(公告)号：CN106917423A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710175253.6
申请日：2017-03-22
Applicant: 山东交通学院
IPC: E02F3/06
CPC classification number: E02F3/06
Abstract: 一种两自由度数控挖坑机器人机构，包括主臂升降机构、水平维持支链、刀头平台。该数控挖坑机器人机构采用运动副均为转动副的两自由度平面连杆机构，由安装在机架上的伺服电机系统进行驱动控制，相比单自由度挖坑机器人机构中刀头仅能沿弧形轨迹运动，通过计算机数控编程控制，该挖坑机器人机构的刀头平台能轻易实现两自由度柔性可控高精度平动，既可使刀头沿竖直轨迹进行挖坑作业，也能在机架位置固定时调整钻孔位置，有效提高了挖坑效率，特别适用于小区域内的密集钻孔作业。该种挖坑机器人机构利用连杆传动取代挖坑机常用的液压系统，避免了液压系统能耗高，可靠性差等问题，能更加适用于人口密集区域的灯杆埋设、绿化工程、桩工作业等场合。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
170
records
(took 0.03 seconds)
