一种用于工业机器人的端拾器及端拾器吸盘

    公开(公告)号:CN115256440B

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202211044204.6

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本发明涉及端拾器技术领域,具体公开了一种用于工业机器人的端拾器及端拾器吸盘,包括机械臂,机械臂的末端上设有一电动安装转盘,还包括一个第一调节机构与两个第二调节机构,第一调节机构与电动安装转盘固定连接,两个第二调节机构对称安装在第一调节机构的末端,且第二调节机构与第一调节机构之间转动连接,吸盘以及吸盘连接座,吸盘连接座用于连接吸盘,通过吸盘连接座将吸盘安装在第二调节机构上;本发明通过第二调节机构上滑块的移动与两个连接板的相互配合,从而根据待抓取物品的重心来调节两个连接板的位置,进而便于调节吸盘的受力点,来增加搬运时的稳定性。

    一种车桥轮毂油封产品及其制备方法

    公开(公告)号:CN116082775B

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202211224128.7

    申请日:2022-10-08

    Abstract: 本发明涉及油封材料技术领域,具体为一种车桥轮毂油封产品及其制备方法,按重量份计,其制备原料至少包括:含氟聚合物基体80‑120份、增塑剂1‑3份、耐磨料4‑6份、润滑分散剂3‑6份、填料15‑30份、炭黑4‑6份、内脱模剂1‑3份、硫化剂1.5‑3份、助交联剂0.1‑1份,促进剂0.4‑1份,通过采用特定的含氟聚合物基体与增塑剂相互作用,使体系中的固体原料充分分散,使得到的车桥轮毂油封产品,实现耐低温‑45℃和耐高温150℃的宽温域条件下,同时保证高转速状态下的耐磨性能和耐压性能,满足严苛的市场需求。

    一种车桥轮毂油封产品及其制备方法

    公开(公告)号:CN116082775A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211224128.7

    申请日:2022-10-08

    Abstract: 本发明涉及油封材料技术领域,具体为一种车桥轮毂油封产品及其制备方法,按重量份计,其制备原料至少包括:含氟聚合物基体80‑120份、增塑剂1‑3份、耐磨料4‑6份、润滑分散剂3‑6份、填料15‑30份、炭黑4‑6份、内脱模剂1‑3份、硫化剂1.5‑3份、助交联剂0.1‑1份,促进剂0.4‑1份,通过采用特定的含氟聚合物基体与增塑剂相互作用,使体系中的固体原料充分分散,使得到的车桥轮毂油封产品,实现耐低温‑45℃和耐高温150℃的宽温域条件下,同时保证高转速状态下的耐磨性能和耐压性能,满足严苛的市场需求。

    一种用于工业机器人的端拾器及端拾器吸盘

    公开(公告)号:CN115256440A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202211044204.6

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本发明涉及端拾器技术领域,具体公开了一种用于工业机器人的端拾器及端拾器吸盘,包括机械臂,机械臂的末端上设有一电动安装转盘,还包括一个第一调节机构与两个第二调节机构,第一调节机构与电动安装转盘固定连接,两个第二调节机构对称安装在第一调节机构的末端,且第二调节机构与第一调节机构之间转动连接,吸盘以及吸盘连接座,吸盘连接座用于连接吸盘,通过吸盘连接座将吸盘安装在第二调节机构上;本发明通过第二调节机构上滑块的移动与两个连接板的相互配合,从而根据待抓取物品的重心来调节两个连接板的位置,进而便于调节吸盘的受力点,来增加搬运时的稳定性。

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