全自动直管排管输管装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117963507A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410155887.5

    申请日:2024-02-04

    Abstract: 本发明公开了全自动直管排管输管装置,包括:底座、输管装置和推管机构;其中,所述输管装置与推管机构均设于底座的顶部;输管装置包括:输送电机、移动丝杆、移动输送架、移动螺套、承载输送槽板和夹紧组件;所述移动输送架滑移设于所述底座上;所述承载输送槽板固定设于移动输送架上。与现有技术相比本发明的有益效果是:管具在运移过程中被夹紧,避免管具存在掉落的风险;通过传动压轮的旋转可带动管具在联动轮上开始进行传输,使管具可从任意一端输送出去,且多组传动压轮分散在支撑架上并同步转动,针对运转的不同批次长度不同的管具,始终保证有部分传动压轮接触管具,确保管具输管的正常进行。

    一种爬楼机器人高性能升降架
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117865006A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410187748.0

    申请日:2024-02-20

    Abstract: 本发明公开了一种爬楼机器人高性能升降架,属于升降架构造技术领域,包括承载连接架,所述承载连接架的顶部设置有升降连接板,所述承载连接架与升降连接板之间设有两组内伸缩架和两组外伸缩架。本发明通过在承载连接架与升降连接板之间设有两组内伸缩架和两组外伸缩架,滑轨式承载杆起到滑轨线程作用,同时限位承载杆和承载连接框可起到辅助限位作用,具有多重限位效果,在伸缩承载时可保持竖直升降,四个承载面板均可由承载卡合架组合为一体,升降连接板的边沿处增加了承载面积,增加了架体整体货物承载量,使装置升降性能较好,可稳定高效的进行升降作业,且可根据货物量大小进行承载面积调节,适用性好,适于推广使用。

    换热管束穿管装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113714761B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202111039483.2

    申请日:2021-09-06

    Abstract: 本发明属于换热器加工领域,尤其涉及一种换热管束穿管装置。本发明一框架,所述框架具有一开放性容置空间;一固定输送单元,所述固定输送单元位于所述开放性容置空间内;一压紧输送单元,所述压紧输送单元位于所述开放性容置空间内,且位于所述固定输送单元的上部,所述压紧输送单元和所述固定输送单元之间形成一容置换热管的可调空间;一驱动单元,所述驱动单元用于驱动所述固定输送单元和所述压紧输送单元运动。本发明产生的有益效果:实现换热管的连续穿管,降低人员的劳动强度,减少操作人员的数量,节约成本,并且提高了穿管效率,提升了生产换热器的速度。

    一种换热器管束自动穿管方法

    公开(公告)号:CN111805219A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010925696.4

    申请日:2020-09-07

    Abstract: 本发明具体涉及一种换热器管束自动穿管方法。包括:调准穿管位置:将换热管排插入输送机构中,夹持机构对输送机构进行夹持;输送机构将换热管排连续或间歇穿入到管板及折流板的板孔中,输送至换热管的尾部时,输送机构停止工作;松开夹持机构,输送机构向后移动,推管机构向下移动一个孔位,随后推管机构推动换热管排的后端使换热管排继续穿入折流板,至换热管排的位置符合工艺设计要求,完成一排换热管的穿管任务。本发明的有益效果:实现了换热管与孔板的孔中心的自动精确定位,能够降低操作人员的劳动强度,减少操作人员的数量,节约成本;一次同时将多根换热管穿入换热器的折流板的孔板,穿管速度快,提升换热器的制造效率,提高经济效益。

    一种换热器管束智能自动穿管机

    公开(公告)号:CN111774841A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010925689.4

    申请日:2020-09-07

    Abstract: 本发明涉及一种换热器管束智能自动穿管机。包括:机架,具有开放性容置空间;输送机构,用于输送若干个换热管,输送机构安装在机架上,机架带动输送机构在X、Y、Z三个方向上运动;夹持机构,夹持机构设置在输送机构上,夹持机构带动输送机构对换热管实现夹持动作;驱动机构,驱动机构与输送机构连接,驱动机构带动输送机构转动。本发明的有益效果:通过PLC控制器控制输送机构在XYZ三个方向上运动,实现换热管与孔板的孔中心的自动精确定位,能够降低操作人员的劳动强度,减少操作人员的数量,节约成本;一次同时将多根换热管穿入换热器板孔,穿管速度快,提升换热器的制造效率,提高经济效益。

    一种可调式输送机构及安装有该输送机构的穿管装置

    公开(公告)号:CN118062524A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410236342.7

    申请日:2024-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种可调式输送机构及安装有该输送机构的穿管装置,属于管体输送机构技术领域,包括安装承载架,所述安装承载架的内部的一侧设有传动带和管体同步输送盘,所述穿管装置传动带上设有同步传动机构。本发明通过设置安装承载架,起到承托与管体限位作用,同步传动机构在运行后可同步驱动传动带和管体同步输送盘,管体由传动带下落至管体同步输送盘后,进行同步同频率管线输送,驱动移动组件和间距伸缩组件,可带动管体带动输送杆进行左右或前后位移,使管体同步承托板可适配设置于穿管机主体处,使装置输送速度与效率可进行同步适配调节,管体同步输送能力较为优异,且管线输送适配性较好,适于使用。

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