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公开(公告)号：CN114977945A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210168186.6
申请日：2022-02-23
Applicant: 尼得科智动株式会社
IPC: H02P21/18 , H02K11/215
Abstract: 本发明提供马达控制装置，其更适当地检测并控制马达的旋转角。马达控制装置根据磁传感器输出的电信号来运算旋转角检测用磁铁的旋转角作为转子的旋转角，在根据运算出的旋转角而控制向线圈的供电的情况下，利用通过下式计算出的相电流磁场校正量θc1来校正旋转角而进行控制：θc1＝Asin(N1＊θαβ_me+B)+Csin(N2＊θαβ_me+D)，其中，N1和N2是起因于由三相交流电流引起的干扰磁通的误差角度的主成分次数，A和C是次数N1和次数N2下的误差振幅，B和D是次数N1和次数N2下的初始相位偏差角度，θαβ_me是将根据对在线圈中流动的三相的电流值进行αβ转换而得到的两相的电流而运算出的相位角转换为机械角而得的角度。
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