公开(公告)号：CN109502287A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811460395.8

申请日：2018-12-01

Applicant: 尔智机器人(珠海)有限公司

Inventor： 杨明 ,  张明明 ,  高小梦 ,  苏杰 ,  郎井东

IPC: B65G47/14

CPC classification number: B65G47/1421

Abstract: 本发明揭示了一种工件排序设备，包括：振动盘，用于容纳无序工件，且可以振动以使工件从振动盘按照一致的排序排出；皮带线输送线，用于运送从振动盘排出的工件至一次定位机构；一次定位机构，用于对皮带线输送线输送的工件进行定位；夹取翻转机构，用于夹取一次定位机构上的工件，并放置到二次定位机构上；二次定位机构。本发明提供的工件排序设备解决了异形工件的上料问题，实现了工件上料的无人化、自动化，降低了人工成本，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN109502100A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811460364.2

申请日：2018-12-01

Applicant: 尔智机器人(珠海)有限公司

Inventor： 杨明 ,  高小梦 ,  苏杰 ,  郎井东

IPC: B65B43/46 ,  B65B5/10 ,  B65B35/58

CPC classification number: B65B43/46 ,  B65B5/105 ,  B65B35/58

Abstract: 本发明揭示了一种成品码垛设备，包括：成品传送带，用于对需要码垛的成品进行传送；翻转机构，用于对传送到指定位置的成品进行抓取，并翻转；定位机构，用于放置翻转机构抓取并翻转后的成品；吸盘机构，用于吸取定位机构上的成品，并放置到料盘上。本发明提供的成品码垛设备大幅度减少了人工和劳动强度，提高产品生产效率。

公开(公告)号：CN209411125U

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201822003402.3

申请日：2018-12-01

Applicant: 尔智机器人(珠海)有限公司

Inventor： 杨明 ,  张明明 ,  高小梦 ,  苏杰 ,  郎井东

IPC: B65G47/14

Abstract: 本实用新型揭示了一种工件排序设备，包括：振动盘，用于容纳无序工件，且可以振动以使工件从振动盘按照一致的排序排出；皮带线输送线，用于运送从振动盘排出的工件至一次定位机构；一次定位机构，用于对皮带线输送线输送的工件进行定位；夹取翻转机构，用于夹取一次定位机构上的工件，并放置到二次定位机构上；二次定位机构。本实用新型提供的工件排序设备解决了异形工件的上料问题，实现了工件上料的无人化、自动化，降低了人工成本，提高了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利