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公开(公告)号：CN1198478C
公开(公告)日：2005-04-20
申请号：CN03100389.3
申请日：2003-01-16
CPC classification number: H04N1/0014 , G06K9/00281 , G06Q10/107 , G06T11/00 , H04M1/576 , H04M1/72544 , H04M1/72555 , H04N1/00127 , H04N1/00132 , H04N1/00167 , H04N1/00209 , H04N1/00307 , H04N2101/00 , H04N2201/0084
Abstract: 本发明提供一种实现用户间高级通信的便携式终端。其具有通信功能，而且能处理由脸图像生成的、脸部位的位置被确定的模拟像。其具有：表情指定信息取得装置，其取得表示关于生成何种表情的模拟像表情指定信息；模拟像脸部位取得装置，其取得该已得到的表情指定信息所表示的模拟像脸部位；脸部位更换装置，其把处理对象的模拟像所具有的脸部位，更换为该取得的模拟像脸部位。根据该结构，当作为接收方工作时，对多次被呼叫也不予应答的呼入方用户，能够传达呼出方用户的愤怒表情，而作为发送方工作时，能够对邮件目的地用户传达邮件发送方用户的笑容表情。
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公开(公告)号：CN1433240A
公开(公告)日：2003-07-30
申请号：CN03100389.3
申请日：2003-01-16
CPC classification number: H04N1/0014 , G06K9/00281 , G06Q10/107 , G06T11/00 , H04M1/576 , H04M1/72544 , H04M1/72555 , H04N1/00127 , H04N1/00132 , H04N1/00167 , H04N1/00209 , H04N1/00307 , H04N2101/00 , H04N2201/0084
Abstract: 本发明提供一种实现用户间高级通信的便携式终端。其具有通信功能，而且能处理由脸图像生成的、脸部位的位置被确定的模拟像。其具有：表情指定信息取得装置，其取得表示关于生成何种表情的模拟像表情指定信息；模拟像脸部位取得装置，其取得该已得到的表情指定信息所表示的模拟像脸部位；脸部位更换装置，其把处理对象的模拟像所具有的脸部位，更换为该取得的模拟像脸部位。根据该结构，当作为接收方工作时，对多次被呼叫也不予应答的呼入方用户，能够传达呼出方用户的愤怒表情，而作为发送方工作时，能够对邮件目的地用户传达邮件发送方用户的笑容表情。
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公开(公告)号：CN102317044B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201080007473.4
申请日：2010-02-10
Applicant: 三菱电机株式会社 , 国立大学法人京都大学
IPC: B25J9/22 , B23P19/04 , B25J19/06 , G05B19/4093
CPC classification number: B25J9/1661 , G05B19/42 , G05B2219/36404 , G05B2219/39527 , G05B2219/40111 , G05B2219/40613
Abstract: 得到能够实现安设调整时间的缩短、运用开始后的无错误连续操作时间的延长的产业用机器人系统。具备暂短停机应对行动计划部(4)、错误引发作业抑制部(5)、示教作业部(6)、动作熟习部(7)、手库(8)、最优作业动作生成部(11)、特定作业库(9)、错误复原作业示教部(12)、错误复原库(10)、手指眼摄像机测量部(32)、三维识别部(33)、控制器(30)、操纵器(31)、以及包括在操纵设备群(34)中的通用手，暂短停机应对行动计划部(4)根据生产系统以及制造对象物的结构信息、和来自错误引发作业抑制部(5)的错误信息，生成用于应对暂短停机的带有错误恢复时序的作业时序图和带有概要坐标的作业路径。
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公开(公告)号：CN102317044A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201080007473.4
申请日：2010-02-10
Applicant: 三菱电机株式会社 , 国立大学法人京都大学
IPC: B25J9/22 , B23P19/04 , B25J19/06 , G05B19/4093
CPC classification number: B25J9/1661 , G05B19/42 , G05B2219/36404 , G05B2219/39527 , G05B2219/40111 , G05B2219/40613
Abstract: 得到能够实现安设调整时间的缩短、运用开始后的无错误连续操作时间的延长的产业用机器人系统。具备暂短停机应对行动计划部(4)、错误引发作业抑制部(5)、示教作业部(6)、动作熟习部(7)、手库(8)、最优作业动作生成部(11)、特定作业库(9)、错误复原作业示教部(12)、错误复原库(10)、手指眼摄像机测量部(32)、三维识别部(33)、控制器(30)、操纵器(31)、以及包括在操纵设备群(34)中的通用手，暂短停机应对行动计划部(4)根据生产系统以及制造对象物的结构信息、和来自错误引发作业抑制部(5)的错误信息，生成用于应对暂短停机的带有错误恢复时序的作业时序图和带有概要坐标的作业路径。
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