公开(公告)号：CN115956257A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202180049855.1

申请日：2021-04-13

Applicant: 富士通株式会社

Inventor： 茂木厚宪 ,  青柳知宏 ,  乌谷步 ,  吉武敏幸 ,  仓木健介 ,  中里克久

IPC: G06T7/33

Abstract: 本发明提供一种在拍摄图像所包含的检查对象物上重叠显示三维图像来检查检查对象物的检查程序、信息处理装置以及检查方法。检查程序使计算机执行如下处理：获取包含结合了夹具的检查对象物的拍摄图像，其中，该夹具能够提供相对于该检查对象物具有规定的位置关系的特征线；获取在上述检查对象物上结合了上述夹具的状态的三维图像；从上述拍摄图像中检测多个特征线；使用从上述拍摄图像检测出的多个特征线和与该多个特征线对应的上述三维图像的线段，在上述拍摄图像所包含的结合有上述夹具的检查对象物上重叠显示上述三维图像。

公开(公告)号：CN107016726A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201610971866.6

申请日：2016-10-28

Applicant: 富士通株式会社

Inventor： 青柳知宏 ,  沼田阳次郎

IPC: G06T19/00 ,  G06T19/20

Abstract: 公开了叠加显示方法和叠加显示设备。计算机以使得边缘线和脊线能够被选择的方式，显示从图像拍摄设备所拍摄的空间结构的拍摄图像中提取的多个边缘线，以及该空间结构的模型信息所表示的模型图像中包括的多个脊线。然后，计算机接受用于指示覆盖目标的边缘线和脊线的选择指令。最后，根据所接受的选择指令，计算机显示叠加图像，在所述叠加图像中，模型图像以使得覆盖目标的边缘线和脊线彼此覆盖的方式被叠加到拍摄图像上。

公开(公告)号：CN107016726B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201610971866.6

申请日：2016-10-28

Applicant: 富士通株式会社

Inventor： 青柳知宏 ,  沼田阳次郎

IPC: G06T19/00 ,  G06T19/20

Abstract: 公开了叠加显示方法和叠加显示设备。计算机以使得边缘线和脊线能够被选择的方式，显示从图像拍摄设备所拍摄的空间结构的拍摄图像中提取的多个边缘线，以及该空间结构的模型信息所表示的模型图像中包括的多个脊线。然后，计算机接受用于指示覆盖目标的边缘线和脊线的选择指令。最后，根据所接受的选择指令，计算机显示叠加图像，在所述叠加图像中，模型图像以使得覆盖目标的边缘线和脊线彼此覆盖的方式被叠加到拍摄图像上。