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公开(公告)号:CN112101373A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN201910525931.6
申请日:2019-06-18
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种基于深度学习网络的对象检测方法、装置和电子设备,该基于深度学习网络的对象检测装置包括:特征提取部,其具有多个特征提取单元,分别从输入图像中提取不同尺寸的特征;多尺寸特征生成部,其具有多个级联的特征生成单元,所述多个特征生成单元根据所述特征提取部所提取的不同尺寸的特征,使用变形卷积(Deformable Convolution)处理,分别生成与各尺寸对应的特征图(feature maps);对象位置检测部,其使用候选区域生成网络(RPN,Regional Proposal Network)分别从多尺寸特征生成部生成的不同尺寸的特征图(feature maps)中检测出相应尺寸的对象的边框信息。
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公开(公告)号:CN112101373B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN201910525931.6
申请日:2019-06-18
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/098
Abstract: 本申请实施例提供一种基于深度学习网络的对象检测方法、装置和电子设备,该基于深度学习网络的对象检测装置包括:特征提取部,其具有多个特征提取单元,分别从输入图像中提取不同尺寸的特征;多尺寸特征生成部,其具有多个级联的特征生成单元,所述多个特征生成单元根据所述特征提取部所提取的不同尺寸的特征,使用变形卷积(Deformable Convolution)处理,分别生成与各尺寸对应的特征图(feature maps);对象位置检测部,其使用候选区域生成网络(RPN,Regional Proposal Network)分别从多尺寸特征生成部生成的不同尺寸的特征图(feature maps)中检测出相应尺寸的对象的边框信息。
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公开(公告)号:CN113706575A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202010435487.1
申请日:2020-05-21
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06T7/246
Abstract: 本申请实施例提供一种运动物体的检测方法、检测装置和电子设备,装置包括:第一处理单元,其对于第一数量帧的图像,将各帧图像中的目标物与预定的其它帧图像中的对应同一物体的目标物进行配对,形成目标物对;第二处理单元,其根据目标物对生成有向无环图,其中,有向无环图包括节点和连接不同节点的边,节点表示目标物对中的各目标物,节点按各帧图像的顺序排列,由一条边连接的两个节点表示一个目标物对,边的方向为从在前帧图像中的目标物指向在后帧图像中的目标物;第三处理单元,其从有向无环图中提取链条,在每个链条中,每帧图像最多提供一个节点;以及第四处理单元,其基于提取出的链条,检测运动速度在一定范围内的运动物体。
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公开(公告)号:CN113706575B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202010435487.1
申请日:2020-05-21
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06T7/246
Abstract: 本申请实施例提供一种运动物体的检测方法、检测装置和电子设备,装置包括:第一处理单元,其对于第一数量帧的图像,将各帧图像中的目标物与预定的其它帧图像中的对应同一物体的目标物进行配对,形成目标物对;第二处理单元,其根据目标物对生成有向无环图,其中,有向无环图包括节点和连接不同节点的边,节点表示目标物对中的各目标物,节点按各帧图像的顺序排列,由一条边连接的两个节点表示一个目标物对,边的方向为从在前帧图像中的目标物指向在后帧图像中的目标物;第三处理单元,其从有向无环图中提取链条,在每个链条中,每帧图像最多提供一个节点;以及第四处理单元,其基于提取出的链条,检测运动速度在一定范围内的运动物体。
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公开(公告)号:CN112101071A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN201910525933.5
申请日:2019-06-18
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请实施例提供一种停车检测方法、停车检测装置和电子设备,停车检测装置包括:第一处理单元,其对于时间序列上的多帧图像,将各帧图像中的对象物与预定的其它帧图像中的对象物进行配对,形成对象物对;第二处理单元,其根据对象物对生成无向图,其中,无向图包括节点和连接节点的边,节点表示对象物对中的各对象物,节点在第一方向上的排列顺序与各帧图像在时间轴上的排列顺序对应,由一条边所连接的两个节点表示一个对象物对;第三处理单元,其在无向图中提取彼此不同的链条,其中,各链条由节点和边构成,任意两个彼此不同的链条中没有相同的节点;以及第四处理单元,其基于提取出的彼此不同的链条,检测停止的车辆。
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公开(公告)号:CN115994923A
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202111202836.6
申请日:2021-10-15
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种车辆运动状态检测装置及方法、电子设备。所述装置包括:第一检测单元,其用于对监控视频的当前帧进行车辆检测,获取车辆检测结果;匹配单元,其用于将所述车辆检测结果与当前帧之前确定的车辆轨迹进行匹配,得到当前帧的停车候选轨迹;去重单元,其用于在所述停车候选轨迹中,去除重复的停车候选轨迹,得到去重后的停车候选轨迹;以及第二检测单元,其用于基于去重后的且满足第一条件的停车候选轨迹,并根据车辆位置的变化来检测车辆是否处于停车状态,其中,所述第一条件是停车候选轨迹的持续时间在第一阈值和第二阈值之间。
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公开(公告)号:CN115457648A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202110643827.4
申请日:2021-06-09
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种动作检测方法、动作检测装置和电子设备。该动作检测装置包括:特征生成部,其对待处理的图像数据进行卷积神经网络编码,生成特征图;特征提取部,其根据所述特征图生成全局特征和局部特征,其中,所述全局特征是对所述特征图进行空间维度和时间维度的池化得到的特征;以及动作识别部,其根据所述全局特征和所述局部特征对所述待处理的图像数据中的目标的动作进行识别。由此,能够提高动作检测的可靠性。
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