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公开(公告)号：CN103854275A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210505469.1
申请日：2012-11-30
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 公开了一种用于确定三维模型中的整体空间划分的方法和设备及包括该设备的图像处理系统。该方法包括：第一实体集合识别步骤，对于三维模型中的每个凹入空间，识别三维模型中与该凹入空间具有公共平面且包含该凹入空间的第一实体集合；第二实体集合识别步骤，对于每个凹入空间，识别三维模型中与凹入空间没有公共平面但包含该凹入空间的第二实体集合；以及整体空间确定步骤，将第一实体集合和第二实体集合中的实体与凹入空间确定为整体空间。根据本发明，可以高效地识别与凹入空间具有公共平面和与凹入空间没有公共平面的实体与该凹入空间之间的关系，从而提高了模型分割的效率和合理性。
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公开(公告)号：CN103295216A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210046419.1
申请日：2012-02-24
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 提供了一种用于识别三维模型中的空间的方法和设备以及包含该设备的图像处理系统。该方法包括步骤：对三维模型的顶点进行分类，其中，经由轮廓线彼此连通的顶点被分类到同一集合中；确定包含在基准面中的顶点的凸包，其中基准面是三维模型的包含属于不同集合的顶点的平面；以及识别满足以下条件的集合所限定的空间：该集合不包含凸包上的顶点，并且该集合中，通过轮廓线连接到基准面的顶点相对于基准面而言位于三维模型内侧。
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公开(公告)号：CN101727452B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN200810171186.1
申请日：2008-10-22
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明提供了一种用于从第一图像中检测第二图像的图像处理方法和设备。该图像处理方法包括：针对所述第一图像和所述第二图像中的每个图像，为所述图像中的每个基元构建局部邻域结构，并且提取所述局部邻域结构的特征；根据所提取的局部邻域结构的特征，针对所述第二图像中的每个局部邻域结构，从所述第一图像中查找与其最相似的一个或多个局部邻域结构作为其候选匹配，并且针对每个候选匹配对，估计所述第二图像在所述第一图像中出现的变换参数；以及，以所估计出的变换参数作为参数空间中的向量，寻找所述参数空间中的密集区域，并且据此确定最终的变换参数。根据上述技术方案，可以以较低的计算复杂度和较高的检测准确度进行目标图像检测。
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公开(公告)号：CN101520847B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200810080948.7
申请日：2008-02-29
Applicant: 富士通株式会社
CPC classification number: G06K9/6252
Abstract: 本发明提供一种模式识别装置和方法。该模式识别装置采用半监督学习机制，分析模式对象样本的结构特性，并在核空间内对模式对象样本进行线性嵌入分析，从而实现分类和排序的目的。特别的是，该模式识别装置采用局部线性嵌入机制来估计模式对象样本的流型结构，即：对任何一个模式对象样本，都用它的近邻对象样本的线性组合来进行重构，即线性嵌入。而所有对象样本的重构系数组合在一起就能较好地表达整个输入对象样本的流型结构。本发明在核空间中对模式对象样本进行重构、嵌入，从而，更好地反映了数据集的结构特征。
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公开(公告)号：CN102375831A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201010254614.4
申请日：2010-08-13
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种三维模型检索装置及其方法和模型库生成装置及其方法。根据本发明的三维模型检索装置包括：模型归一化单元，配置为对要查询的三维模型进行旋转和/或平移，使得所述三维模型的主轴方向与三维空间的坐标轴方向一致，并且所述三维模型的重心与系统坐标系的原点一致；二维图像生成单元，配置为在所述系统坐标系的各个坐标轴的正负方向上分别对所述三维模型进行多边形网格投影，生成多个二维图像；模型描述单元，配置为基于所述二维图像，生成所述三维模型的模型描述符；以及检索单元，配置为基于所述模型描述符，在模型库中检索出与所述三维模型相匹配的三维模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101807308A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200910006405.5
申请日：2009-02-12
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及三维模型分割装置和方法。该三维模型分割方法包括以下步骤：平面检测步骤，检测输入的三维模型中包括的平面，所述输入的三维模型以三角形网格描述；轮廓图提取步骤，根据所述平面检测步骤中检测出的平面，提取所述三维模型的轮廓，即轮廓图；以及轮廓图分离步骤，将所述轮廓图提取步骤提取出的轮廓图分割成若干个子图；三维实体重建步骤，为所述轮廓图分离步骤分割出的各个子图重建三维实体模型，重建出的各三维实体采用三角形网格表达。
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公开(公告)号：CN103295216B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201210046419.1
申请日：2012-02-24
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 提供了一种用于识别三维模型中的空间的方法和设备以及包含该设备的图像处理系统。该方法包括步骤：对三维模型的顶点进行分类，其中，经由轮廓线彼此连通的顶点被分类到同一集合中；确定包含在基准面中的顶点的凸包，其中基准面是三维模型的包含属于不同集合的顶点的平面；以及识别满足以下条件的集合所限定的空间：该集合不包含凸包上的顶点，并且该集合中，通过轮廓线连接到基准面的顶点相对于基准面而言位于三维模型内侧。
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公开(公告)号：CN101807308B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN200910006405.5
申请日：2009-02-12
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及三维模型分割装置和方法。该三维模型分割方法包括以下步骤：平面检测步骤，检测输入的三维模型中包括的平面，所述输入的三维模型以三角形网格描述；轮廓图提取步骤，根据所述平面检测步骤中检测出的平面，提取所述三维模型的轮廓，即轮廓图；以及轮廓图分离步骤，将所述轮廓图提取步骤提取出的轮廓图分割成若干个子图；三维实体重建步骤，为所述轮廓图分离步骤分割出的各个子图重建三维实体模型，重建出的各三维实体采用三角形网格表达。
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公开(公告)号：CN102376087A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201010257560.7
申请日：2010-08-17
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 检测图像中的对象的装置和方法和分类器生成装置和方法。对图像中的对象进行检测的方法包括：在以图像中的特定点为极点的极坐标系中，用多条极线和以极点为圆心的多个圆划分网格，网格是相邻极线与相邻圆或与最小圆限定的区域，极线的条数和圆的个数为常数，最大圆的半径大于等于前景图像的像素与特定点之间的最大距离；针对每个网格，至少计算前景图像中轮廓像素相对于网格的参考方向的梯度方向并且根据梯度方向获得网格的梯度方向直方图；将所有网格的梯度方向直方图连接成总直方图向量，每对相邻极线限定的网格的梯度方向直方图的连接顺序相同，对总直方图向量进行傅立叶变换，以得到图像的特征向量；基于该特征向量对图像中的对象进行检测。
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公开(公告)号：CN101944239A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200910152258.2
申请日：2009-07-08
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 提供一种用于对三维模型进行分割的方法，包括：有界平面生成步骤，用于根据输入的三维模型的三角形网格数据对所述三维模型中包含的所有三角形进行处理，以生成至少一个适用于对所述三维模型进行分割的有界平面；轮廓图提取步骤，用于通过所述生成的有界平面来提取出所述三维模型的轮廓图；和轮廓图分割步骤，用于根据所述生成的有界平面的信息以及所述三维模型的顶点邻接图的信息，将所述提取出的轮廓图分割成一个子图或者至少两个相互不重叠的子图。还提供对三维模型进行分割的装置及其具有该装置的图像处理系统。通过本发明的方法、装置和系统，可提高三维模型分割的精确性和效率。
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