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公开(公告)号:CN112912927A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201880098747.1
申请日:2018-10-18
Applicant: 富士通株式会社
Inventor: 牛岛悟
IPC: G06T7/30
Abstract: 信息处理装置根据由第1传感器测距出的第1测量信息,取得第1矢量(16A‑1)、第2矢量(16A‑2)、第1平移用点(17A)。信息处理装置根据由第2传感器测距出的第2测量信息,取得第3矢量(16B‑3)、第4矢量(16B‑4)、第2平移用点(17B)。第1矢量(16A‑1)与第3矢量(16B‑3)是在实际空间上平行且朝向相同的矢量。第2矢量(16A‑2)与第4矢量(16B‑4)是在实际空间上平行且朝向相同的矢量。第1平移用点(17A)与第2平移用点(17B)在实际空间上位于相同位置。信息处理装置基于第1~第4矢量、第1、2平移用点,计算旋转角度和平移距离,存储于存储装置中。
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公开(公告)号:CN104836995A
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201510058170.X
申请日:2015-02-04
Applicant: 富士通株式会社
CPC classification number: H04N1/60 , H04N1/6019
Abstract: 本公开涉及信息处理装置、颜色内插方法及表生成方法。该信息处理装置包括:存储单元,用于存储包括关于分别被多个实体占据的区域的信息的表,实体的顶点由在颜色空间中设定的多个基准颜色限定,实体中的每个实体具有小于设定值的估计值,估计值随着实体的边的长度的减小而减小,实体被布置成其面彼此不相交;以及计算单元,用于使用该表来指定包含输入颜色的实体,并且使用与所指定的实体的顶点对应的基准颜色来进行输入颜色的内插处理。
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公开(公告)号:CN104732197B
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201410790318.4
申请日:2014-12-17
Applicant: 富士通株式会社
Inventor: 牛岛悟
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/4638 , G06K9/00248 , G06K9/4661 , G06T7/13 , G06T7/181 , G06T7/73 , G06T2207/30088 , G06T2207/30201
Abstract: 涉及一种目标线检测设备和方法。其中,该目标线检测设备包括被配置成执行处理的处理器。该处理包括:在根据输入图像的亮度分量获得的亮度图像中检测在具有第一方向上的光度梯度的像素与具有与第一方向相反的第二方向上的光度梯度的像素之间的过渡点;以及,基于将彼此处于特定距离内的过渡点连接在一起的线的形状或长度或形状与长度的组合,从将过渡点连接在一起的线中提取表示检测目标的线。
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公开(公告)号:CN105303511A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510437838.1
申请日:2015-07-23
Applicant: 富士通株式会社
CPC classification number: G06T7/90 , G06K9/6212 , G06T5/001 , G06T2207/10024 , H04N9/045 , H04N9/67 , H04N9/735
Abstract: 本发明提供了图像处理装置及光源识别方法。所述图像处理装置包括:存储单元,所述存储单元用于关于设置在颜色空间中的并且彼此不同的多个基准颜色针对多个不同光源中的每个光源来存储每个光源下所述多个基准颜色之间的色坐标关系;以及计算单元,所述计算单元用于从要处理的对象图像中检测所述多个基准颜色的色坐标,并且根据所检测的色坐标的关系与针对每个光源而存储在存储单元中的色坐标关系之间的相似度来识别用于捕获对象图像的光源。
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公开(公告)号:CN104836995B
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201510058170.X
申请日:2015-02-04
Applicant: 富士通株式会社
CPC classification number: H04N1/60 , H04N1/6019
Abstract: 本公开涉及信息处理装置、颜色内插方法及表生成方法。该信息处理装置包括:存储单元,用于存储包括关于分别被多个实体占据的区域的信息的表,实体的顶点由在颜色空间中设定的多个基准颜色限定,实体中的每个实体具有小于设定值的估计值,估计值随着实体的边的长度的减小而减小,实体被布置成其面彼此不相交;以及计算单元,用于使用该表来指定包含输入颜色的实体,并且使用与所指定的实体的顶点对应的基准颜色来进行输入颜色的内插处理。其中,实体中的每个实体是三棱锥,并且估计值随着连接三棱锥的四个顶点的边中的每个边的长度的减小而减小。
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公开(公告)号:CN104732197A
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201410790318.4
申请日:2014-12-17
Applicant: 富士通株式会社
Inventor: 牛岛悟
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/4638 , G06K9/00248 , G06K9/4661 , G06T7/13 , G06T7/181 , G06T7/73 , G06T2207/30088 , G06T2207/30201
Abstract: 涉及一种目标线检测设备和方法。其中,该目标线检测设备包括被配置成执行处理的处理器。该处理包括:在根据输入图像的亮度分量获得的亮度图像中检测在具有第一方向上的光度梯度的像素与具有与第一方向相反的第二方向上的光度梯度的像素之间的过渡点;以及,基于将彼此处于特定距离内的过渡点连接在一起的线的形状或长度或形状与长度的组合,从将过渡点连接在一起的线中提取表示检测目标的线。
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