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公开(公告)号：CN114503151A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201980100932.4
申请日：2019-10-03
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 信息处理装置取得被摄体的点群数据，并取得与被摄体对应的三维模型。信息处理装置执行初始值分别不同的第1处理、第2处理以及第3处理。信息处理装置基于第1处理的结果的似然度、第2处理的结果的似然度以及第3处理的结果的似然度，评价第1处理的结果、第2处理的结果以及第3处理的结果。信息处理装置基于评价结果，将第1处理的结果、第2处理的结果以及第3处理的结果中的任意的结果作为被摄体的骨架识别结果而输出。
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公开(公告)号：CN110603570B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201780090522.7
申请日：2017-05-10
Applicant: 富士通株式会社
Inventor： 村上亮
Abstract: 本发明公开一种由计算机执行的对象物识别方法，该方法包含：从获得三维位置信息的传感器，获取涉及具有多个关节的对象物的表面的点群数据，并导出或者获取表示上述对象物的多个部位中的每一个部位的位置以及轴向的第一参数且是第一时刻的第一参数，并基于比上述第一时刻靠后的第二时刻的上述点群数据、上述第一时刻的上述第一参数、以及具有轴的几何模型，导出上述第二时刻的上述第一参数。
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公开(公告)号：CN108205730A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711179613.6
申请日：2017-11-23
Applicant: 富士通株式会社
Inventor： 村上亮
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G06Q10/06311 , G06Q10/06313
Abstract: 决定分配人数的装置、方法和非暂时计算机可读存储介质。一种用于决定有预定数量的机器人的组装线的分配人数的装置，该装置包括：确定单元，其配置为基于完成分配给机器人或人员的作业花费的时间、机器人和人员公共的节拍时间以及机器人和人员各自的作业效率，确定第一数量和第二数量，第一数量为机器人和人员的作业时间均不超过节拍时间的最小人数，第二数量比第一数量少；计算单元，其配置为计算第一数量的人员和机器人的第一成本以及第二数量的人员和机器人的第二成本；和决定单元，其配置为比较第一与第二成本，在第一成本比第二成本少时决定将第一数量的人员分配给组装线，在第二成本比第一成本少时决定将第二数量的人员分配给组装线。
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公开(公告)号：CN107728584A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710612078.2
申请日：2017-07-25
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G06Q10/06315 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q10/10 , G06Q50/04 , G05B19/41865 , G05B2219/32252
Abstract: 工序计划支持设备和方法以及计算机可读记录介质。根据实施方式的工序计划支持设备包括设置单元、第一计算单元、第二计算单元和输出单元。设置单元相对于组装线中的作业站的每一个设置作业的分配。第一计算单元针对分配给作业站的作业，基于单位作业中的每一个的库数据分别计算与作业站的作业主体相对应的作业时间，其中，每个单位作业由各自具有作为构成要素的动作的要素作业的组合来表示。第二计算单元基于计算出的作业时间分别计算作业站的评估指标。输出单元输出计算出的评估指标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107728585A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710623739.1
申请日：2017-07-27
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G06Q10/0633 , G06Q10/0631 , G06Q10/06312 , G06Q10/06316 , G05B19/41865 , G05B2219/32252
Abstract: 生产线平衡装置、生产线平衡方法和计算机可读记录介质。该生产线平衡装置包括：输入单元，其接收以下输入：在装配线的工序中定位的人和机器人的定位细节，表示用于分配给工序的目标的作业，包括装配线的节拍时间的生产线平衡条件，以及包含每一个作业的自动化可能性和作业时间的作业信息；计算单元，其基于生产线平衡条件和作业信息，计算评估值，该评估值表示在将作业分配给定位在工序中的人和机器人的情况下，指示定位了人的工序中的循环时间与节拍时间之间的差异；搜索单元，其求解以所计算出的所述评估值最小为条件的优化问题来搜索向工序分配作业的组合的生产线平衡；以及输出单元，其输出所检索到的生产线平衡。
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公开(公告)号：CN114730497A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201980102506.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 富士通株式会社
Inventor： 村上亮
Abstract: 信息处理装置基于对被摄体进行三维计测的3D传感器的计测结果，取得三维点云数据。信息处理装置基于对三维点云数据应用由多个圆筒表现出人体的各部位的圆筒模型而得到的结果，按照每个部位来评价计测结果中的噪声的影响。信息处理装置反复执行从三维点云数据中排除与判断为噪声的影响为规定值以上的部位对应的圆筒模型周边的点云并对排除了点云的三维点云数据再次应用圆筒模型的处理。信息处理装置基于对每个部位的噪声的影响小于规定值时的三维点云数据应用圆筒模型的结果，生成被摄体的骨骼识别结果，输出骨骼识别结果。
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公开(公告)号：CN107728584B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201710612078.2
申请日：2017-07-25
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 组装线系统、工序计划支持设备和方法以及计算机可读记录介质。根据实施方式的工序计划支持设备包括设置单元、第一计算单元、第二计算单元和输出单元。设置单元相对于组装线中的作业站的每一个设置作业的分配。第一计算单元针对分配给作业站的作业，基于单位作业中的每一个的库数据分别计算与作业站的作业主体相对应的作业时间，其中，每个单位作业由各自具有作为构成要素的动作的要素作业的组合来表示。第二计算单元基于计算出的作业时间分别计算作业站的评估指标。输出单元输出计算出的评估指标。
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公开(公告)号：CN107728585B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201710623739.1
申请日：2017-07-27
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 系统及制造方法。该生产线平衡装置包括：输入单元，其接收以下输入：在装配线的工序中定位的人和机器人的定位细节，表示用于分配给工序的目标的作业，包括装配线的节拍时间的生产线平衡条件，以及包含每一个作业的自动化可能性和作业时间的作业信息；计算单元，其基于生产线平衡条件和作业信息，计算评估值，该评估值表示在将作业分配给定位在工序中的人和机器人的情况下，指示定位了人的工序中的循环时间与节拍时间之间的差异；搜索单元，其求解以所计算出的所述评估值最小为条件的优化问题来搜索向工序分配作业的组合的生产线平衡；以及输出单元，其输出所检索到的生产线平衡。
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公开(公告)号：CN110603570A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201780090522.7
申请日：2017-05-10
Applicant: 富士通株式会社
Inventor： 村上亮
Abstract: 本发明公开一种由计算机执行的对象物识别方法，该方法包含：从获得三维位置信息的传感器，获取涉及具有多个关节的对象物的表面的点群数据，并导出或者获取表示上述对象物的多个部位中的每一个部位的位置以及轴向的第一参数且是第一时刻的第一参数，并基于比上述第一时刻靠后的第二时刻的上述点群数据、上述第一时刻的上述第一参数、以及具有轴的几何模型，导出上述第二时刻的上述第一参数。
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