公开(公告)号：CN109070356B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN201680084882.1

申请日：2016-04-28

Applicant: 富士通株式会社

Inventor： 井出胜 ,  神田真司 ,  金冈利知 ,  木下薰

IPC: B25J13/00

Abstract: 本发明提供一种机器人。利用包含姿态的非语言反应来进行表达的机器人具备：躯干，具有被设置为能够相对于设置面上的支点进行摆动和倾斜的下部；一对手臂，该一对手臂被设置为能够在所述躯干的侧部进行上下运动；以及头，该头被设置为能够在所述躯干的上部进行摆动和倾斜，所述非语言反应是所述躯干相对于所述支点的倾斜与所述一对手臂和所述头中的至少一方的动作的组合。

公开(公告)号：CN109070356A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201680084882.1

申请日：2016-04-28

Applicant: 富士通株式会社

Inventor： 井出胜 ,  神田真司 ,  金冈利知 ,  木下薰

IPC: B25J13/00

Abstract: 本发明提供一种机器人。利用包含姿态的非语言反应来进行表达的机器人具备：躯干，具有被设置为能够相对于设置面上的支点进行摆动和倾斜的下部；一对手臂，该一对手臂被设置为能够在所述躯干的侧部进行上下运动；以及头，该头被设置为能够在所述躯干的上部进行摆动和倾斜，所述非语言反应是所述躯干相对于所述支点的倾斜与所述一对手臂和所述头中的至少一方的动作的组合。