公开(公告)号：CN107045620A

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201610926097.8

申请日：2016-10-24

Applicant: 富士通天株式会社

Inventor： 松本裕生 ,  三野敦 ,  垣田直士

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34

Abstract: 提供一种图像处理设备。对象检测单元被配置为从成像设备顺序输入的每个帧图像中检测对象。选择单元被配置为从多个分别的分割区域中包括的对象中选择位于最下部的对象，所述多个分别的分割区域构成帧图像并且沿左右方向并排存在。高亮图像生成单元被配置为生成用于将所述选择单元选择的对象高亮的高亮图像。

公开(公告)号：CN107038693A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201610920649.4

申请日：2016-10-21

Applicant: 富士通天株式会社

Inventor： 垣田直士 ,  三野敦 ,  松本裕生

IPC: G06T5/50 ,  G06T7/13

Abstract: 提供了一种图像处理设备。特征点获取单元获取每个帧图像的对象的多个特征点。分组单元执行将特征点划分为与各个对象相对应的组的分组处理。掩模单元执行排除包括在帧图像的一些区域中的特征点的掩模处理。突出图像产生单元产生用于突出帧图像中与特征点组相对应的对象的突出图像。叠加图像产生单元将突出图像叠加在帧图像上，从而产生叠加图像。

公开(公告)号：CN106611155A

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201610909419.8

申请日：2016-10-19

Applicant: 富士通天株式会社

Inventor： 松本裕生 ,  三野敦 ,  垣田直士

IPC: G06K9/00

Abstract: 提供了一种车辆状态确定设备。提取单元被配置为从由安装在车辆上的成像设备获取的图像提取特征点。估计单元被配置为基于由所述提取单元提取的特征点，估计所述车辆在以等于预定时间的时间间隔设置的每个时刻处的移动量。确定单元被配置为基于由所述估计单元估计的移动量和所述移动量的改变量，执行对所述车辆的移动的确定。

公开(公告)号：CN106611155B

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201610909419.8

申请日：2016-10-19

Applicant: 富士通天株式会社

Inventor： 松本裕生 ,  三野敦 ,  垣田直士

IPC: G06K9/00

Abstract: 提供了一种车辆状态确定设备。提取单元被配置为从由安装在车辆上的成像设备获取的图像提取特征点。估计单元被配置为基于由所述提取单元提取的特征点，估计所述车辆在以等于预定时间的时间间隔设置的每个时刻处的移动量。确定单元被配置为基于由所述估计单元估计的移动量和所述移动量的改变量，执行对所述车辆的移动的确定。