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公开(公告)号：CN109879129B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201711277077.3
申请日：2017-12-06
Applicant: 富士达株式会社
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供了一种不增加传感器的个数，且能够检测绳缆各个方向的横摆大小程度的绳缆摆动检测装置，其结构包括区域传感器(52)，其被设置在轿厢(26)和对重(28)的升降路径外，测量存在于含有其设置位置的水平面的物体相对于设置位置的方向和距离，并输出该方向和距离作为位置信息；检测机构，其由区域传感器输出的位置信息，检测悬挂轿厢(26)的主绳部分(24A)或者从轿厢(26)处垂下的补偿绳部分(32A)的一者的绳缆部分在水平面内的位置坐标；算出装置，其由被检测机构检测的绳缆部分的位置坐标，算出在该绳缆部分在横摆时，该横摆在水平面上的振幅。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109879129A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711277077.3
申请日：2017-12-06
Applicant: 富士达株式会社
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供了一种不增加传感器的个数，且能够检测绳缆各个方向的横摆大小程度的绳缆摆动检测装置，其结构包括区域传感器(52)，其被设置在轿厢(26)和对重(28)的升降路径外，测量存在于含有其设置位置的水平面的物体相对于设置位置的方向和距离，并输出该方向和距离作为位置信息；检测机构，其由区域传感器输出的位置信息，检测悬挂轿厢(26)的主绳部分(24A)或者从轿厢(26)处垂下的补偿绳部分(32A)的一者的绳缆部分在水平面内的位置坐标；算出装置，其由被检测机构检测的绳缆部分的位置坐标，算出在该绳缆部分在横摆时，该横摆在水平面上的振幅。
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公开(公告)号：CN111606163A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910138093.7
申请日：2019-02-25
Applicant: 富士达株式会社
IPC: B66B5/02
Abstract: 提供相比于现有技术，能够检测更接近实际的振动量(最大振幅)的绳索振动量检测装置。通过式一：算出最大振幅Amax。在式一中，Amea为通过振幅检测单元检测到的、悬挂轿厢26的主绳索部分24A及从轿厢26下垂的平衡绳索部分32A的其中一种的从绳索部分的下端到上端之间的一处位置的振幅，z为从所述下端到所述一处位置的距离、L为所述绳索部分的全长、n为横振动的所述绳索部分的振动阶次，1、2及3的其中一个值。f(z，L)为函数，其中，在选用z为横轴、选用f(z，L)为纵轴的坐标上，当z＝0及z＝L时，f(z，L)＝0；当0＜z＜L时，f(z，L)＞0；当f(z，L)朝上凸并且z＝L/2时，f(z，L)为极大值，L越大，f(z，L)值越大。
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公开(公告)号：CN111573474B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910124896.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 富士达株式会社
IPC: B66B7/12
Abstract: 提供能够尽可能可靠地检测作为检测对象的长条物在每个方向的横摆动的大小的长条物摆动检测装置。长条物摆动检测装置，其设置有：检测框设置部（6012），其在井道内的水平面上选取的坐标平面上，设置有围绕长条物的检测框；中心坐标检测部（6008），其检测在通过测距传感器（50）的一次扫描得到的多个坐标数据中，存在于检测框内的坐标数据群在所述坐标平面上的中心坐标；检测框设置部（6012），根据中心坐标检测部（6008）在第n次扫描中检测到的中心坐标、在第(n+1)次扫描中检测到的中心坐标及扫描的时间间隔，预测第(n+2)次扫描的中心坐标，使所述检测框移动到与该预测的中心坐标对应的位置，并更新所述检测框在所述坐标平面上的位置。
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公开(公告)号：CN111606163B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201910138093.7
申请日：2019-02-25
Applicant: 富士达株式会社
IPC: B66B5/02
Abstract: 提供相比于现有技术，能够检测更接近实际的振动量(最大振幅)的绳索振动量检测装置。通过式一：算出最大振幅Amax。在式一中，Amea为通过振幅检测单元检测到的、悬挂轿厢26的主绳索部分24A及从轿厢26下垂的平衡绳索部分32A的其中一种的从绳索部分的下端到上端之间的一处位置的振幅，z为从所述下端到所述一处位置的距离、L为所述绳索部分的全长、n为横振动的所述绳索部分的振动阶次，1、2及3的其中一个值。f(z，L)为函数，其中，在选用z为横轴、选用f(z，L)为纵轴的坐标上，当z＝0及z＝L时，f(z，L)＝0；当0＜z＜L时，f(z，L)＞0；当f(z，L)朝上凸并且z＝L/2时，f(z，L)为极大值，L越大，f(z，L)值越大。
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公开(公告)号：CN111573474A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910124896.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 富士达株式会社
IPC: B66B7/12
Abstract: 提供能够尽可能可靠地检测作为检测对象的长条物在每个方向的横摆动的大小的长条物摆动检测装置。长条物摆动检测装置，其设置有：检测框设置部6012，其在井道内的水平面上选取的坐标平面上，设置有围绕长条物的检测框；中心坐标检测部6008，其检测在通过测距传感器50的一次扫描得到的多个坐标数据中，存在于检测框内的坐标数据群在所述坐标平面上的中心坐标；检测框设置部6012，根据中心坐标检测部6008在第n次扫描中检测到的中心坐标、在第(n+1)次扫描中检测到的中心坐标及扫描的时间间隔，预测第(n+2)次扫描的中心坐标，使所述检测框移动到与该预测的中心坐标对应的位置，并更新所述检测框在所述坐标平面上的位置。
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