用于内窥镜的导向组件
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102240202A

    公开(公告)日:2011-11-16

    申请号:CN201110128461.3

    申请日:2011-05-13

    CPC classification number: A61B1/01 A61B1/00135 A61B1/0016

    Abstract: 本发明公开了一种用于内窥镜的自动推进式导向组件,所述导向组件包括用于在轴向方向上容纳内窥镜的细长管的筒体。橡胶环以具有限定在筒体与细长管之间的余隙空间的形式将筒体固定到细长管。筒体包括筒状套筒,所述筒状套筒具有与细长管的外径相对应的第一内径。端部杯状部形成为从筒状套筒的端部延伸,具有大于第一内径的第二内径,并用于允许转向装置在细长管中转向。此外,可移动履带传动装置具有环形表面,可在筒体外的履带上移动,用于在轴向方向上推动体腔壁用于进行推进。驱动辊使履带传动装置相对于筒体移动。

    可自推进装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102670152A

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201210048482.9

    申请日:2012-02-28

    CPC classification number: A61B1/00156 A61B1/00135 A61B1/0016 A61B1/05

    Abstract: 可自推进装置的推进单元连接至电子内窥镜的插入部的前端部。推进单元包括设置在其前方的进给辊。带的一端缠绕在每个进给辊上。缠绕辊和蜗轮设置在每个进给辊的后面。当蜗轮旋转时,带被从进给辊上拉出,并缠绕在缠绕辊上。带在与体腔管的内壁接触的同时移动,因此产生至插入部的前端部的推进力。当带和所述内壁之间的接触不充分时,气球膨胀以将带压靠子内壁上。

    用于内窥镜的导向组件
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102578987A

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:CN201110461936.0

    申请日:2011-12-31

    CPC classification number: A61B1/0016 A61B1/00135

    Abstract: 内窥镜具有用于进入体腔中的细长管。导向组件包括用于安装在细长管上的轴套。容纳套筒绕轴套受到支撑。三个环形带固定到容纳套筒,用于以环形方式在细长管的轴向方向移动,并通过接触体腔的墙壁推进细长管。驱动装置容纳在容纳套筒中,用于驱动环形带。三个弯曲壁构成容纳套筒,并且支撑可移动并处于横向弯曲状态下的环形带。每个环形带包括:上侧移动带,通过弯曲壁向外凸出而弯曲,用于接触所述腔体。下侧移动带设置在内侧,并在驱动装置与带辊之间被拉紧。

    用于内窥镜的自推进单元

    公开(公告)号:CN102429623A

    公开(公告)日:2012-05-02

    申请号:CN201110254783.2

    申请日:2011-08-31

    CPC classification number: A61B1/00156 A61B1/0016

    Abstract: 本发明提供了一种用于内窥镜的自推进单元,该内窥镜具有用于进入体腔的细长管段。第一环状套筒以可旋转的方式在远端侧绕细长管安装。环形移动装置绕第一环状套筒设置,具有外环形表面,用于与体腔壁接触地转向,并用于沿细长管的轴向方向进行推进。用于移动环形移动装置的蜗杆传动装置和接合辊的组合设置在第一环状套筒上。可移动板容纳在环形移动装置中,可在打开和闭合位置之间移动,用于在处于打开位置时至少局部地比处于闭合位置时更远离细长管,以便使环形移动装置远离细长管移动。

    内窥镜
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102397051A

    公开(公告)日:2012-04-04

    申请号:CN201110263421.X

    申请日:2011-09-07

    CPC classification number: A61B1/00078

    Abstract: 本发明提供一种能够实现调整插入部的挠性的牵引机构部的小型化并降低金属线的牵引操作力的内窥镜。本发明的内窥镜(10)的牵引机构部包括对金属线进行牵引/松弛的滑轮(74)、具有对滑轮(74)提供旋转驱动力且对滑轮(74)提供自身制动力的蜗轮传动装置的减速机构部。根据该牵引机构部,利用操作杆(40)的小行程的反复转动操作而对滑轮(74)提供驱动。在该牵引机构部,由于经由减速机构部使滑轮(74)转动,因此能够减轻金属线(46)的牵引操作力。而且,用过使用减速机构部,而能够实现牵引机构部的小型化。另外,被牵引的金属线(46)利用蜗轮传动装置的自身制动力而保持卷绕在滑轮(74)上的状态,因此能够容易保持柔性部(24)的挠性。

    管内移动体用致动器,其控制方法和内窥镜

    公开(公告)号:CN101912249A

    公开(公告)日:2010-12-15

    申请号:CN201010126056.3

    申请日:2010-02-25

    CPC classification number: A61B1/31 A61B1/00156

    Abstract: 本发明提供管内移动体用致动器,其控制方法和内窥镜。根据本发明一个方面的管内移动体用致动器的特征在于,其包括:第一膨胀/收缩构件,第一膨胀/收缩构件包括在膨胀以与管壁接触时填充管内移动体和管壁之间的第一部分、以及与管壁接触以产生推进力的第二部分,并且第一膨胀/收缩构件的一部分固定到管内移动体上;驱动装置,所述驱动装置驱动第一膨胀/收缩构件;和控制部,所述控制部控制第一膨胀/收缩构件和驱动装置,并且特征在于,所述控制部进行控制,使得第一膨胀/收缩构件的第一部分通过驱动装置的驱动变为第二部分,以改变管内移动体和管壁之间的相对位置。

    用于内窥镜的导向组件
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102578990A

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:CN201110446852.X

    申请日:2011-12-28

    CPC classification number: A61B1/00156 A61B1/00135 A61B1/0016

    Abstract: 一种用于内窥镜的导向组件,其中内窥镜包括用于通过进入体腔而对对象进行成像的细长管部分。为使用此,导向组件包括轴套,所述轴套用于通过容纳所述导向组件而安装在细长管上。容纳套筒绕轴套受到支撑。三个环形带固定到容纳套筒,用于在细长管的轴向方向上以环形方式移动,并通过接触体腔的腔壁推进细长管。驱动套筒容纳在容纳套筒中,用于驱动环形带。作为侧部导轨部分的侧部突出部设置在容纳套筒上,用于至少部分地遮盖环形带中的每一个的横向侧部,以保持环形带可滑动。优选地,侧部突出部使环形带的中心部分相对于横向方向向外弯曲。

    内窥镜
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102397050A

    公开(公告)日:2012-04-04

    申请号:CN201110261861.1

    申请日:2011-09-06

    CPC classification number: A61B1/00078

    Abstract: 本发明提供一种能够减少调整插入部的挠性的牵引机构部的金属线牵引操作力而能够利用施行手术者的手指容易地对操作杆进行操作的内窥镜。本发明的内窥镜的牵引机构部包括对金属线进行牵引/松弛的滑轮、具有对滑轮提供旋转驱动力且对滑轮提供自身制动力的蜗轮传动装置的减速机构部。根据该牵引机构部,利用操作杆的小行程的反复转动操作而对滑轮提供驱动。在该牵引机构部,由于经由减速机构部使滑轮转动,因此能够减轻金属线的牵引操作力,能够利用施行手术者的手指容易地操作操作杆。另外,被牵引的金属线利用蜗轮传动装置的自身制动力而保持卷绕在滑轮上的状态,因此即使手指从操作杆离开也能够保持柔性部的挠性。

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