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公开(公告)号：CN114511962B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111031860.8
申请日：2021-09-03
Applicant: 富士电机株式会社
Inventor： 岩子努
Abstract: 本发明提供相对于商品输出装置的数量使驱动源的数量减少而谋求制造成本的降低的商品交出装置。该商品交出装置能将第1商品输出装置和第2商品输出装置相互背靠背组合起来，该第1商品输出装置具备相对于第1商品收纳通路进退移动而保持或输出商品的两组踏板单元，该第2商品输出装置具备相对于在前后方向上与第1商品收纳通路相邻的第2商品收纳通路进退移动而保持或输出商品的两组踏板单元，该商品交出装置具备：第1商品输出装置和第2商品输出装置共同的马达；以及驱动力赋予部件，其在收到交出指令的情况下根据该交出指令择一选择第1商品输出装置或第2商品输出装置并对其赋予来自马达的驱动力，使两组踏板单元同步驱动或单独驱动。
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公开(公告)号：CN109509303B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201810886603.4
申请日：2018-08-06
Applicant: 富士电机株式会社
IPC: G07F11/28
Abstract: 本发明提供一种具备能够稳定地销售多种商品的倾斜架的自动售货机。自动售货机沿着上下方向呈多层地具有商品收纳搁板，商品收纳搁板以商品输出口变低的方式倾斜地配设，且划分形成有将商品沿着前后方向排列来收纳的商品收纳通路，自动售货机在商品收纳搁板的背面侧的商品输出口的附近且是商品收纳通路的上方配设有商品输出装置，商品输出装置将收纳于商品收纳通路的商品逐一放出来输出，具备：第1止挡构件；第2止挡构件；连杆机构，其保持使第1止挡构件、第2止挡构件交替地相对于商品收纳通路出没的前部连杆销和后部连杆销；马达驱动单元，其驱动连杆机构，其中，将商品输出装置以追随商品收纳搁板的挠曲的形态一体地安装于商品收纳搁板。
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公开(公告)号：CN107393159B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201710325255.9
申请日：2017-05-10
Abstract: 本发明提供一种自动售货机的商品送出装置，能够在设定商品栏时具有自由度且能稳定地在商品收纳通路收纳商品并能尽量减少死区，使商品收纳通路的有效长度伸长，其包括：在商品长度方向被分开的、具有连接机构的驱动排出机构和具有连接机构的从动排出机构成套地排列配置而形成的2组排出机构部；驱动这2组排出机构部的驱动排出机构的连接机构的电动机驱动组件；和将这2组排出机构部的驱动排出机构和从动排出机构的邻接的连接机构彼此连结并将这2组从动排出机构的邻接的连接机构彼此连结的可动连结部件，利用划设出商品栏的分隔部件有选择地使可动连结部件操作(连结/解除)，由此将排出机构部分割成最适于商品栏的宽度。
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公开(公告)号：CN108242105B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201711433673.6
申请日：2017-12-26
Applicant: 富士电机株式会社
IPC: G07F11/28
Abstract: 一种自动售货机的商品输出装置。其能利用尽可能少的驱动部件销售尺寸不同的多种商品。商品输出装置配设于利用分隔构件能变成2列长尺寸、4列短尺寸的商品货道的商品收纳搁板上的商品输出口附近，包括具有与4列商品货道相对应地设置的连杆机构、踏板构件以及止挡构件的第1交出机构～第4交出机构、和利用内置的直流电动机的正反转来单独驱动第1交出机构～第4交出机构的两个电动机驱动部件，将利用电动机驱动部件的各直流电动机的相互向相反方向的旋转而驱动的第2交出机构、第3交出机构的连杆机构以交叉的形态配置并使与2列长尺寸的商品货道相对应的第1交出机构、第2交出机构或第1交出机构、第2交出机构的各踏板构件、止挡构件同步动作。
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公开(公告)号：CN111557025A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201980007230.1
申请日：2019-03-27
Applicant: 富士电机株式会社
Abstract: 本发明提出一种自动售货机，为了利用一个商品货道来销售直径不同的多种商品，该自动售货机具备配设有商品输出装置(5)的商品收纳架(4)，该商品收纳架(4)在上下方向上呈多层地具有以商品输出口较低的方式倾斜地配设的商品收纳搁板，在该商品收纳搁板上划分形成有将商品沿着前后方向排成一列来收纳的商品收纳通路，商品输出装置(5)包括在商品收纳通路的上方相对于商品收纳通路交替地出没来输出商品的第1止挡构件(52)、第2止挡构件(53)，在商品输出装置(5)的第1止挡构件(52)安装有止挡件用配件(60)，该止挡件用配件(60)在该第1止挡构件(52)以保持销售商品的形态向商品收纳通路(43)突出的状态下使销售商品的待机位置靠向商品投入口(44)侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105580056B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201580001814.X
申请日：2015-01-08
Applicant: 富士电机株式会社
IPC: G07F11/24
Abstract: 本发明提供一种商品送出装置。商品送出装置(20a、20b)具备以相对于商品收纳通路(13)进退移动的方式配设的下推板(28)和上推板(29)、与使下推板(28)和上推板(29)联动的推板连接件(35)结合的能够伴随推板连接件(35)沿上下方向的移动而移动的推板止动销(34b)、和前端部与下推板(28)连接的以与下推板(28)一同相对于商品收纳通路(13)进退移动的方式可摆动地配设的转动止动件(36)，转动止动件(36)具备覆盖推板止动销(34b)的与商品收纳通路(13)相反的一侧的遮挡部(36c)。
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公开(公告)号：CN102568101B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201110387141.X
申请日：2011-11-29
Applicant: 富士电机株式会社
IPC: G07F11/00
Abstract: 本发明提供一种自动售货机，其在倾斜式的商品容纳板架中上下配置有多层商品容纳通道，该商品容纳通道将多个商品以横倒的姿势沿前后方向排列成一列而容纳，各个上述商品容纳通道的商品送出口位于同一铅垂线上，配置于各个上述商品容纳通道的商品送出口的附近的商品送出装置中的第一止挡件保持销售次序第一位的商品(销售商品)，该第一止挡件在其背面具有供被电磁螺线管驱动的锁定销在其上滑动的异形槽，利用在上述异形槽内滑动的锁定销使第一止挡件相对于商品容纳通道伸出和收回，该自动售货机中，在第一止挡件移动到退避位置时，使锁定销与异形槽的游隙槽卡合，将第一止挡件保持在退避位置，由此使销售商品的送出稳定化。
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公开(公告)号：CN102737446B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201210102058.8
申请日：2012-04-09
Applicant: 富士电机株式会社
IPC: G07F11/62
Abstract: 本发明提供一种降低电磁线圈的电力消耗量并且能够销售收纳于商品收纳通道的最后的商品的自动售货机的商品搬出装置。本发明涉及倾斜架的商品搬出装置，是通过对电磁线圈(54)的通电控制使第一制动器(56)和第二制动器(57)在商品收纳通道(43)交替出现，将收纳于所述商品收纳通道的商品(G)逐个地分离搬出的自动售货机的商品搬出装置，将在所述商品收纳通道收纳有多个商品时向所述电磁线圈的通电时间确定为一定的设定时间，另一方面将在对收纳于所述商品收纳通道的最后的商品进行销售时向所述电磁线圈的通电时间设为比所述一定的设定时间长的设定时间，也能够可靠地搬出最后的商品将收纳于商品收纳通道的商品售完。
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公开(公告)号：CN110246265B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910367247.X
申请日：2015-12-01
Applicant: 富士电机株式会社
Abstract: 一种商品排出装置，其包括商品送出装置(20a)，该商品送出装置(20a)包括相对于商品收纳通路(13)进退移动的下推板(28)和上推板(29)，在待机状态下，使上推板(29)移动而退出且使下推板(28)移动而进入，由此下推板(28)成为第一待机姿态，限制商品向下方移动，在驱动时，使上推板(29)移动而进入且使下推板(28)移动而退出，将最下方的商品向下方送出，还包括售罄检测开关(26，27)，下推板(28)在待机状态中在上表面没有载置商品时，成为前端部位于比第一待机姿态更靠上方的位置的第二待机姿态，根据下推板(28)的第一待机姿态和第二待机姿态进行状态改变，检测商品收纳通路(13)有无商品。
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公开(公告)号：CN108062826B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201710935890.9
申请日：2017-10-10
Applicant: 富士电机株式会社
IPC: G07F11/16
Abstract: 本发明提供一种不会给相对于对象侧构件的滑动带来障碍的带头部的圆筒形轴状构件和使用了该带头部的圆筒形轴状构件的自动售货机的商品输出装置。带头部的圆筒形轴状构件以呈长颈且下部向径外方向鼓出、该下部的底开口了的长颈烧瓶状容器的形态具有：长的主体部；头部，其呈环状地向径外方向鼓出；以及开口部，其位于所述头部的头顶侧，直径比头部的直径小，通过使所述开口部的开口端缘向环状的头部的内侧凹陷，开口部的开口端缘的角部不会向头部的外侧突出，带头部的圆筒形轴状构件在头部与对象侧构件抵接了之际也能够顺畅的滑动，另外，通过在商品输出装置采用所述带头部的圆筒形轴状构件，谋求轻量化。
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