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公开(公告)号：CN107926140A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201580081484.X
申请日：2015-07-15
Applicant: 富士机械制造株式会社
Inventor： 川合英俊
Abstract: 在本发明的作业机(20)中，在电路基板(54)由紧固装置(40)紧固的期间，使输送带(50)旋转，以使突起部(58)位于电路基板(54)的与输送方向相反一侧的端面的上游侧。由此，能够防止突起部(58)与电路基板(54)之间的干扰，并通过突起部(58)将电路基板(54)可靠地向下游侧推出。而且，在本发明的对基板作业系统(10)中，在多个作业机(20)中，在电路基板(54)被解除紧固之后，同时输送电路基板(54)。由此，上游侧的作业机(20)不需要等待由下游侧的作业机(20)进行的电路基板(54)的输送动作，能够防止生产率下降。
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公开(公告)号：CN105027697B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201380074235.9
申请日：2013-03-05
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0061
Abstract: 对于在元件安装机的元件安装台上安装元件的电路基板从下方进行支撑的支撑销(11、12)由下部侧的支架部(13)和上部侧的销部(14、15)构成，上述上部侧的销部(14、15)以能够更换的方式保持于该支架部(13)。销部(14、15)形成为不同的材质及/或不同的形状，一方的销部(14)是由金属、塑料等硬质材料形成为多级的带阶梯的圆柱状的硬销部，另一方的销部(15)是由聚氨酯、橡胶等软质弹性材料形成的软销部。支架部(13)由金属、塑料等硬质材料形成，在其上部侧形成有用于与销部(14或15)的下部侧嵌合而将该销部(14或15)向上地保持的横截面圆形的嵌合孔(16)。
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公开(公告)号：CN103025139B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201210352577.X
申请日：2012-09-20
Applicant: 富士机械制造株式会社
Inventor： 川合英俊
IPC: H05K13/02
Abstract: 本发明提供实用性较高的电子元件供给装置。具备：带式供料器（74），在预定位置供给电子元件；和保持部（92），以竖直设置该带式供料器的状态固定地保持该带式供料器的下缘部，由导电体形成保持部，将由导电体形成的架设部件（114）以在与由保持部固定地保持下端部的带式供料器的上缘部之间存在间隙的状态架设于该上缘部的上方，在带式供料器的下缘部与保持部接触的状态下带式供料器的上缘部与架设部件接触时，由导通检测器（126）来检测保持部与架设部件之间的导通。根据这种结构，由于能够在带式供料器上浮时检测保持部与架设部件之间的导通，因此能够检测带式供料器的浮动。
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公开(公告)号：CN103493615A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201280017992.8
申请日：2012-03-06
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , G21K1/06 , G21K2201/064 , H05K13/041 , H05K13/0812
Abstract: 在生产开始前，分别计测由多个吸嘴（21）吸附的多个元件（A～D）的识别位置的偏差量，将该计测数据存储于存储单元，然后，在生产中从上述存储单元读入识别位置偏差量的数据，来校正由各吸嘴（21）吸附的元件（A～D）的识别位置偏差。可如下进行识别位置偏差量的计测：在生产开始前，在由吸嘴（21）吸附有元件的状态下使该吸嘴（21）的中心与相机的视野中心一致来拍摄该元件，并进行图像处理来识别该元件的位置，并且，使该吸嘴（21）的位置向生产中的一并摄像位置移动而利用该相机拍摄该元件，进行图像处理来识别该元件的位置，算出这两处识别位置之间的距离与该吸嘴（21）的移动距离之差作为识别位置偏差量。
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公开(公告)号：CN102954767A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210285624.3
申请日：2012-08-10
Applicant: 富士机械制造株式会社
Abstract: 本发明提供一种对电子电路元件安装机中用于对基材保持装置与安装头的相对位置的进行定位的装置的过大间隙的间隙过大检测方法及定位不良检测方法。使基准标记拍摄装置在X轴方向上向正方向和反方向移动至电动机的编码器的检测值成为相同值的位置并分别拍摄轨道基准标记（S5）。若轨道基准标记的两个图像的偏差量的绝对值为设定值以上，则判定并报知间隙过大（S6、S7）。基于轨道基准标记的拍摄来检测安装模块的构成部件的包括强制偏差的不良（S13），基于基准标记拍摄装置（28）对以不同的多种加速度进行移动的轨道基准标记的拍摄而检测松弛偏差、原因不明的异常（S11、S12）。基于元件拍摄装置的头基准标记的拍摄来检测安装头的安装不良等（S24、S25）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102954767B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201210285624.3
申请日：2012-08-10
Applicant: 富士机械制造株式会社
Abstract: 本发明提供一种对电子电路元件安装机中用于对基材保持装置与安装头的相对位置的进行定位的装置的过大间隙的间隙过大检测方法及定位不良检测方法。使基准标记拍摄装置在X轴方向上向正方向和反方向移动至电动机的编码器的检测值成为相同值的位置并分别拍摄轨道基准标记（S5）。若轨道基准标记的两个图像的偏差量的绝对值为设定值以上，则判定并报知间隙过大（S6、S7）。基于轨道基准标记的拍摄来检测安装模块的构成部件的包括强制偏差的不良（S13），基于基准标记拍摄装置（28）对以不同的多种加速度进行移动的轨道基准标记的拍摄而检测松弛偏差、原因不明的异常（S11、S12）。基于元件拍摄装置的头基准标记的拍摄来检测安装头的安装不良等（S24、S25）。
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公开(公告)号：CN103493615B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201280017992.8
申请日：2012-03-06
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , G21K1/06 , G21K2201/064 , H05K13/041 , H05K13/0812
Abstract: 在生产开始前，分别计测由多个吸嘴（21）吸附的多个元件（A～D）的识别位置的偏差量，将该计测数据存储于存储单元，然后，在生产中从上述存储单元读入识别位置偏差量的数据，来校正由各吸嘴（21）吸附的元件（A～D）的识别位置偏差。可如下进行识别位置偏差量的计测：在生产开始前，在由吸嘴（21）吸附有元件的状态下使该吸嘴（21）的中心与相机的视野中心一致来拍摄该元件，并进行图像处理来识别该元件的位置，并且，使该吸嘴（21）的位置向生产中的一并摄像位置移动而利用该相机拍摄该元件，进行图像处理来识别该元件的位置，算出这两处识别位置之间的距离与该吸嘴（21）的移动距离之差作为识别位置偏差量。
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公开(公告)号：CN105122962A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201380075636.6
申请日：2013-04-18
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: H05K13/0061 , H05K3/1225
Abstract: 按压基板(13)的侧缘部的按压部件(22)以能够相对于输送机(12)的导轨(14)移动到上翘矫正位置和通常夹紧位置的方式进行安装，在上翘矫正位置，成为按压部件(22)的倾斜面(23)中的最低的前端部的位置比提升部件(21)的上端的位置向基板(13)的内侧方向偏移的位置关系，在该位置关系中，通过在该倾斜面(23)的前端部和该提升部件(21)的上端之间夹入该基板(13)的侧缘部，以对该基板(13)施加了朝下的弯曲力矩的状态夹紧该基板(13)。在通常夹紧位置，成为按压部件(22)的倾斜面(23)的前端部位于提升部件(21)的上端的正上方的状态，通过在该倾斜面(23)的前端部和该提升部件(21)的上端之间夹入该基板(13)的侧缘部，以不对该基板(13)施加朝下的弯曲力矩的状态夹紧该基板(13)。
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公开(公告)号：CN103025139A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210352577.X
申请日：2012-09-20
Applicant: 富士机械制造株式会社
Inventor： 川合英俊
IPC: H05K13/02
Abstract: 本发明提供实用性较高的电子元件供给装置。具备：带式供料器（74），在预定位置供给电子元件；和保持部（92），以竖直设置该带式供料器的状态固定地保持该带式供料器的下缘部，由导电体形成保持部，将由导电体形成的架设部件（114）以在与由保持部固定地保持下端部的带式供料器的上缘部之间存在间隙的状态架设于该上缘部的上方，在带式供料器的下缘部与保持部接触的状态下带式供料器的上缘部与架设部件接触时，由导通检测器（126）来检测保持部与架设部件之间的导通。根据这种结构，由于能够在带式供料器上浮时检测保持部与架设部件之间的导通，因此能够检测带式供料器的浮动。
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公开(公告)号：CN105247977B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201380076770.8
申请日：2013-05-21
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: B65G47/90 , H05K13/0084 , H05K13/0408 , H05K13/0409 , Y10T29/5155 , Y10T29/53191
Abstract: 在盒式吸嘴更换单元(11)的盒壳体(12)内内置有回转式吸嘴台(13)和使该回转式吸嘴台(13)回转的回转驱动装置(30)等。用于更换元件安装机(55)的吸嘴的多个吸嘴(18)沿着回转路径配置而以能够拆装的方式保持于回转式吸嘴台(13)的外周部上。在盒壳体(12)的上端面形成有吸嘴更换口(33)，经由该吸嘴更换口(33)在回转式吸嘴台(13)和元件安装机(55)的安装头(58)之间进行吸嘴的更换。盒壳体(12)中设有对吸嘴更换口(33)进行开闭的挡板机构(35)。
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