-
公开(公告)号:CN102208010A
公开(公告)日:2011-10-05
申请号:CN201010610764.4
申请日:2010-12-17
Applicant: 富士施乐株式会社
Inventor: 小池尚己
IPC: G06K9/00
CPC classification number: B25J9/1679 , G06K9/3216 , G06K2209/19 , G06T7/73 , G06T2207/30164 , G06T2207/30208
Abstract: 本发明公开了一种用于识别待收集物的结构以及收集信息识别装置和收集处理装置。该用于识别待收集物的结构包括识别基准平面,该识别基准平面设置在保持基座的一部分中并且作为用于识别与保持基座的位置和姿态有关的布局信息的基准,该保持基座按照预定位置关系保持待收集物。该结构还包括识别指示元素,该识别指示元素以下述方式设置在识别基准平面上:成像工具捕获该识别指示元素的图像,并且该识别指示元素具有按照预定位置关系布置的四个或更多的单位图案标记,其中各个单位图案标记形成为这样:浓度图案随着从中心位置朝向各个标记周围的距离的增大而相应地变化。
-
公开(公告)号:CN102207370A
公开(公告)日:2011-10-05
申请号:CN201010610781.8
申请日:2010-12-17
Applicant: 富士施乐株式会社
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了装配检验装置和装配处理装置,该装配检验装置包括:标记部,其具有四个或更多个单元图案标记,单元图案标记按预定位置关系设置在待被放置到装配接收元件中的装配元件的部分中,并且单元图案标记以浓度图案从所述图案标记的中心位置到所述图案标记的外周逐渐变化的方式形成;成像工具,其被设置为与被放置到装配接收元件中的装配元件相对并且捕获标记部的图像;布置信息识别模块,其至少利用与已被成像工具捕获图像的标记部有关的成像信息来识别与被放置到装配接收元件中的装配元件的位置和姿态有关的布置信息;以及装配检验模块,其用于检验是否达到优良装配状态。
-
公开(公告)号:CN101546154A
公开(公告)日:2009-09-30
申请号:CN200810148932.5
申请日:2008-09-17
Applicant: 富士施乐株式会社
IPC: G03G15/08
Abstract: 本发明提供减少相对显影剂去除部件与显影剂保持体接触的部位、位于显影剂保持体表面的移动方向上游的显影剂泄漏的液状材料涂敷方法、或显影剂保持体单元装配方法。液状材料涂敷方法具有:第1涂敷过程,针对显影剂放置部的位于显影剂去除部件长度方向端部侧的第1边缘外侧的第1区域,使喷嘴从与相对框体固定并支撑显影剂去除部件的支撑部件对应的部位向显影剂去除部件与显影剂保持体相接的部位移动,由此来涂敷该液状材料;和第2涂敷过程,针对相对于第1边缘隔着显影剂放置部的第2边缘的外侧的第2区域,使喷嘴从与相对于框体固定并支撑显影剂去除部件的支撑部件对应的部位向显影剂去除部件与显影剂保持体相接的部位移动,由此来涂敷该液状材料。
-
-
-
公开(公告)号:CN101546155A
公开(公告)日:2009-09-30
申请号:CN200810174284.0
申请日:2008-11-17
Applicant: 富士施乐株式会社
Abstract: 提供能减少调色剂从显影剂去除部件与支撑部件之间的台阶部分的泄漏的液状材料涂敷方法。该方法在从喷嘴喷出液状材料的同时,向去除显影剂保持体表面的显影剂的显影剂去除部件、和安装在具有收纳所去除的显影剂的显影剂收纳部的框体上且支撑显影剂去除部件的支撑部件涂敷液状材料,该方法具有:第1涂敷过程,跨越显影剂去除部件和支撑部件对第1区域涂敷液状材料,该第1区域是将显影剂去除部件安装到了框体上时,与显影剂收纳部的位于所述显影剂去除部件的长度方向的第1端部侧的第1边缘相比、位于该第1边缘的外侧的区域;第2涂敷过程,跨越显影剂去除部件和支撑部件对第2区域涂敷液状材料,该第2区域是与位于第1端部沿长度方向的相反侧、即第2端部侧的第2边缘相比、位于该第2边缘的外侧的区域。
-
公开(公告)号:CN101546153A
公开(公告)日:2009-09-30
申请号:CN200810148931.0
申请日:2008-09-17
Applicant: 富士施乐株式会社
IPC: G03G15/08
Abstract: 本发明提供减少相对于显影剂去除部件和显影剂保持体所接触的部位、位于所述显影剂保持体表面的移动方向上游的显影剂的泄漏的液状材料涂敷方法。该液状材料涂敷方法是在从喷嘴喷出以液状涂敷并凝固的液状材料的同时,使喷嘴相对于框体相对移动,由此将液状材料涂敷到框体上,框体安装有去除显影剂保持体表面的显影剂的显影剂去除部件,且具有放置由显影剂去除部件去除的显影剂的显影剂放置部,其中,具有:将显影剂去除部件固定到框体上的固定过程;和将喷嘴插入框体与显影剂去除部件之间的间隙,从所述喷嘴喷出构成密封该间隙的密封部件的所述液状材料,并且使喷嘴从间隙沿着显影剂放置部的位于显影剂去除部件的长度方向端部侧的边缘拔出。
-
公开(公告)号:CN102208010B
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201010610764.4
申请日:2010-12-17
Applicant: 富士施乐株式会社
Inventor: 小池尚己
IPC: G06K9/00
CPC classification number: B25J9/1679 , G06K9/3216 , G06K2209/19 , G06T7/73 , G06T2207/30164 , G06T2207/30208
Abstract: 本发明公开了一种用于识别待收集物的结构以及收集信息识别装置和收集处理装置。该用于识别待收集物的结构包括识别基准平面,该识别基准平面设置在保持基座的一部分中并且作为用于识别与保持基座的位置和姿态有关的布局信息的基准,该保持基座按照预定位置关系保持待收集物。该结构还包括识别指示元素,该识别指示元素以下述方式设置在识别基准平面上:成像工具捕获该识别指示元素的图像,并且该识别指示元素具有按照预定位置关系布置的四个或更多的单位图案标记,其中各个单位图案标记形成为这样:浓度图案随着从中心位置朝向各个标记周围的距离的增大而相应地变化。
-
公开(公告)号:CN102207369B
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201010610734.3
申请日:2010-12-17
Applicant: 富士施乐株式会社
CPC classification number: B25J9/1697 , G05B2219/37555 , G05B2219/40564 , G06T7/73 , G06T2207/30108 , G06T2207/30204
Abstract: 本发明公开了一种物品识别装置以及使用该物品识别装置的物品处理装置,所述物品识别装置包括标识,该标识具有四个以上单位图案标记,单位图案标记以预定位置关系设置于待识别物品上并且形成为使浓度分布模式从图案标记的中央位置向边缘顺次变化。物品识别装置还包括:成像工具,其布置为与待识别物品相对,并且拍摄标识的图像;支撑机构,其支撑成像工具,从而允许将成像工具至少布置于非正对测量位置;以及布局信息识别部,其识别关于待识别物品的位置和姿态的布局信息。
-
公开(公告)号:CN101546154B
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN200810148932.5
申请日:2008-09-17
Applicant: 富士施乐株式会社
IPC: G03G15/08
Abstract: 本发明提供减少相对显影剂去除部件与显影剂保持体接触的部位、位于显影剂保持体表面的移动方向上游的显影剂泄漏的液状材料涂敷方法、或显影剂保持体单元装配方法。液状材料涂敷方法具有:第1涂敷过程,针对显影剂放置部的位于显影剂去除部件长度方向端部侧的第1边缘外侧的第1区域,使喷嘴从与相对框体固定并支撑显影剂去除部件的支撑部件对应的部位向显影剂去除部件与显影剂保持体相接的部位移动,由此来涂敷该液状材料;和第2涂敷过程,针对相对于第1边缘隔着显影剂放置部的第2边缘的外侧的第2区域,使喷嘴从与相对于框体固定并支撑显影剂去除部件的支撑部件对应的部位向显影剂去除部件与显影剂保持体相接的部位移动,由此来涂敷该液状材料。
-
-
-
-
-
-
-
-
-