一种再制造曲轴装配过程中控制轴向间隙的动态指导方法

    公开(公告)号:CN110064906A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201910292327.3

    申请日:2019-04-12

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明公开了一种再制造曲轴装配过程中控制轴向间隙的动态指导方法,涉及机械加工技术领域,通过设置a*x-b*y-c*z-d*h≤YO为动态指导条件,其中:x为缸体轴承座宽度、y为曲轴主轴颈宽度、z为上止推片宽度、h为下止推片宽度,当满足上述条件时,对应的曲轴再制造过程中,其装配完成的曲轴的轴向间隙符合要求,否则,装配完成的曲轴的轴向间隙不符合要求;本发明提供的动态指导方法,实现了对再制造曲轴装配过程中控制轴向间隙的在线指导,提高了再制造装配质量。

    一种考虑环境信息的道路参与者轨迹预测方法

    公开(公告)号:CN119190067A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202410978248.9

    申请日:2024-07-22

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明公开了一种考虑环境信息的道路参与者轨迹预测方法,属于智能驾驶技术领域,平行度计算是用于车道线融合算法中筛选可以进行融合的轨迹的计算方法,通过累积每条轨迹与道路上其它轨迹的平行度,在极坐标系下验证两个曲线的空间相似性。通过计算道路参与者的历史轨迹与道路信息的平行度,从而判断该道路参与者是否在跟随道路行驶。本发明首先通过使用道路目标的历史轨迹与道路环境信息进行平行度检查,判断目标是否跟随道路行驶;然后针对满足跟随道路行驶的目标,结合运动学模型和环境信息预测目标的长期轨迹;通过大量道路数据测试表明,该方法提升了低成本的道路目标轨迹预测的准确率。

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