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公开(公告)号:CN108274230B
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN201810119883.6
申请日:2018-02-06
Applicant: 宿州学院
IPC: B23P19/08
Abstract: 本发明涉及电子琴组装技术领域,特别涉及电子琴音控弹簧自动上料装配机构,包括装配传送台、音控弹簧上料部件、音控弹簧推料部件和音控弹簧装配部件,音控弹簧上料部件设置在装配传送台的输出端处且位于装配传送台的旁侧,音控弹簧装配部件上设有能够行走于音控弹簧推料部件顶部与装配传送台顶部的音控弹簧装配机械手,音控弹簧上料部件包括安装在装配传送台侧部的第三工作台和安装在第三工作台上的音控弹簧震动上料盘,音控弹簧震动上料盘的侧部设有第二下料道,第二下料道的一端与音控弹簧震动上料盘的输出端固定连接,另一端与音控弹簧推料部件对接,将音控弹簧的一次性自动装配到电子琴基座上,进而提高生产效率,降低成本,不损坏音控弹簧。