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公开(公告)号：CN104453711A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410612485.X
申请日：2014-11-04
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC: E21B7/04 , E21B7/10 , E21B47/022 , E21B44/00
CPC classification number: E21B7/04 , E21B7/10 , E21B44/00 , E21B47/022
Abstract: 本发明公开了一种自动垂直钻井工具，在工具外筒的内腔中从上到下依次设置有上支撑悬架单元、上动力单元、测控存单元、下动力单元、下支撑悬架单元和执行单元。本发明的装置，在下井前将编好的控制程序输入测控存单元中的电路板中，在转盘带动工具旋转工作时，通过下动力单元直接控制扭矩轴的旋转和稳定，从而实现对流道的开关功能，使执行单元的三个执行活塞在工具旋转到高边(上井壁位置)时在泥浆压力的作用下伸出，将与其相连的可伸缩执行巴掌推顶到高边(上井壁)，从而迫使钻头有力地切削低边(下井壁)，完成边钻边进纠斜的功能指令。
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公开(公告)号：CN107514238B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201711000362.0
申请日：2017-10-24
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种具有刚柔转换特性的铁钻工冲扣钳下钳导轨，该下钳导轨从上到下为半环形结构，包括上端导环和下端导环，上端导环通过柔性橡胶与下端导环硫化在一起，上述的三个部件一起构成下钳导轨主体；在下钳导轨主体的左右两边，上端导环、柔性橡胶与下端导环共同沿竖直方向钻有一个过孔，每个过孔中设置有一套活塞杆硬连接机构；每套活塞杆硬连接机构的结构是，在过孔中至上而下分别装配有上部活塞、活塞杆及下部活塞，上端导环的上端口通过上活塞腔对外连接有上端油口，下端导环的下端口通过下活塞腔对外连接有下端油口。本发明的装置，能够消除旋转过定位、钳牙崩裂、导轨划伤等设备损伤，大大提高了设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106320999B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610687209.9
申请日：2016-08-18
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种自动垂直钻井工具的全密封悬架支撑，包括在自动垂直钻井工具的工具外筒内腔中，沿心轴外圆从上到下依次设置有检测防护机构、前油室支撑机构、后油室补偿机构，在前油室支撑机构、后油室补偿机构的外周共同设置有悬挂调整机构，心轴的下端头通过螺扣与泥浆涡轮发电机及测控存单元传动连接。本发明的装置，实现向悬架支撑中注入润滑油、承担整个电子短节和控制轴悬挂的轴向力，快速检测工具系统电路和读取工具系统存储的数据，防止泥浆进入装置内部，保证整个轴系装配后的直线度；结构紧凑，工作可靠。
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公开(公告)号：CN104563869A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510009269.0
申请日：2015-01-08
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种自动垂直钻井工具的执行机构，在机构本体上分别设置有泥浆过滤机构、液流分配机构和推力执行机构，所述的泥浆过滤机构用来过滤进入泥浆支流道的泥浆，防止堵塞流道；所述的液流分配机构使泥浆能够按一定的比例分配流量，使进入泥浆支流道的泥浆能为推顶矩形推力板提供足够的液压力；所述的推力执行机构的矩形推力板在泥浆液压力的作用下推顶到井壁高边，从而对执行机构施加反方向作用力，在钻头处产生降斜侧向力，使井眼回到垂直轨道。本发明的装置，结构简单，工作可靠。
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公开(公告)号：CN119686625A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311245561.3
申请日：2023-09-25
Applicant: 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 , 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多连杆动力旋转驱动装置，包括架体，架体上端的安装槽中安装有挡圈，挡圈内端通过轴一固定在架体上；架体内部分别设置有油气缸、连杆一、连杆三及连杆二，油气缸的缸体末端与架体铰接，油气缸的活塞杆端头与连杆一上端铰接，连杆一长端通过双轴组件中的上部销轴与架体铰接，双轴组件中的下部销轴与连杆二上端铰接；连杆一短端与连杆三上端铰接，连杆三下端与连杆二中部铰接；连杆二下端与摆臂对接。本发明的装置，结构设置更加合理，生产成本低，占用空间小，驱动功能动作完成后，能快速实现自动复位，在管柱处理过程中交互同步性好，简化了钻、修井工艺操作步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104763356B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510058320.7
申请日：2015-02-04
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明公开了一种自动垂直排管提升装置，包括自上而下有序连接的连接机构、上支架、下支架和排管夹持机构四部分，上支架的结构是，包括丝扣补偿机构和回转调整机构，下支架的结构是，包括刚性主体臂架及连杆驱动机构。本发明的装置，丝扣补偿机构用于缓冲管柱连接过程中出现的硬接触弊端；回转调整机构带动排管夹持机构反向微量回转，控制管柱合适夹持方向；连杆驱动机构实时调整夹持装置的工作姿态，通过固定在夹持支座上的翻转夹头控制夹持开合动作，协调连贯完成接抓管动作；该装置显著提高了管柱处理系统的作业效率，明显减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN106320999A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610687209.9
申请日：2016-08-18
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种自动垂直钻井工具的全密封悬架支撑，包括在自动垂直钻井工具的工具外筒内腔中，沿心轴外圆从上到下依次设置有检测防护机构、前油室支撑机构、后油室补偿机构，在前油室支撑机构、后油室补偿机构的外周共同设置有悬挂调整机构，心轴的下端头通过螺扣与泥浆涡轮发电机及测控存单元传动连接。本发明的装置，实现向悬架支撑中注入润滑油、承担整个电子短节和控制轴悬挂的轴向力，快速检测工具系统电路和读取工具系统存储的数据，防止泥浆进入装置内部，保证整个轴系装配后的直线度；结构紧凑，工作可靠。
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公开(公告)号：CN104453711B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410612485.X
申请日：2014-11-04
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC: E21B7/04 , E21B7/10 , E21B47/022 , E21B44/00
Abstract: 本发明公开了一种自动垂直钻井工具，在工具外筒的内腔中从上到下依次设置有上支撑悬架单元、上动力单元、测控存单元、下动力单元、下支撑悬架单元和执行单元。本发明的装置，在下井前将编好的控制程序输入测控存单元中的电路板中，在转盘带动工具旋转工作时，通过下动力单元直接控制扭矩轴的旋转和稳定，从而实现对流道的开关功能，使执行单元的三个执行活塞在工具旋转到高边(上井壁位置)时在泥浆压力的作用下伸出，将与其相连的可伸缩执行巴掌推顶到高边(上井壁)，从而迫使钻头有力地切削低边(下井壁)，完成边钻边进纠斜的功能指令。
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公开(公告)号：CN105134459A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510486241.6
申请日：2015-08-10
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC: F03B13/02
Abstract: 本发明公开了一种自动垂直钻井工具的泥浆涡轮发电机，包括发电机构、前油室支撑机构、后油室补偿机构三部分，发电机构的结构是，在电机轴中部外圆上套装有内永磁体，内永磁体上固定有外永磁体，外永磁体的外部套装电机外筒，电机外筒外圆扣接有涡轮；在电机轴上下两端分别装有四芯高压密封和多芯高压密封；前油室支撑机构是，在电机轴上部从上到下依次套装有密封帽、调整片、推力轴承、定位套和深沟球轴承Ⅰ；后油室补偿机构是，中电机轴下部圆周上从上到下依次套装有深沟球轴承Ⅱ、活塞和补偿弹簧。本发明的装置，保证了工具在井下的正常工作。
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公开(公告)号：CN104763356A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510058320.7
申请日：2015-02-04
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC: E21B19/14
CPC classification number: E21B19/143 , E21B19/155
Abstract: 本发明公开了一种自动垂直排管提升装置，包括自上而下有序连接的连接机构、上支架、下支架和排管夹持机构四部分，上支架的结构是，包括丝扣补偿机构和回转调整机构，下支架的结构是，包括刚性主体臂架及连杆驱动机构。本发明的装置，丝扣补偿机构用于缓冲管柱连接过程中出现的硬接触弊端；回转调整机构带动排管夹持机构反向微量回转，控制管柱合适夹持方向；连杆驱动机构实时调整夹持装置的工作姿态，通过固定在夹持支座上的翻转夹头控制夹持开合动作，协调连贯完成接抓管动作；该装置显著提高了管柱处理系统的作业效率，明显减轻了工人的劳动强度。
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