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公开(公告)号：CN110695638A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910964922.7
申请日：2019-10-11
Applicant: 宝钢工程技术集团有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及铸造熔融物容器领域，具体为一种钢包油缸的自动安装装置及其使用方法。一种钢包油缸的自动安装装置，包括回转平台(1)和钢包(2)，其特征是：还包括油缸(21)、介质接口(22)、机器人(3)和光学定位装置(4)；机器人(3)设于回转平台(1)的一侧，机器人(3)上设有握爪(32)，光学定位装置(4)设于回转平台(1)上或机器人(3)上；光学定位装置(4)通过信号线连接机器人(3)。一种钢包油缸的自动安装装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：①定位；②抓取；③卸除。本发明自动化程度高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN116277001B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310285814.3
申请日：2023-03-22
Applicant: 宝钢工程技术集团有限公司
Abstract: 本发明属于连铸机器人技术领域，公开了一种基于数字孪生的连铸机器人管理方法及其系统。所述的方法包括如下步骤：构建连铸数字工厂三维静态模型；构建设置有可视化界面的连铸数字工厂三维动态模型；构建设置有连铸机器人运行检测数据库的连铸数字工厂三维动态模型；根据实时的设备运行数据和实时的操作工作数据，使用设置有连铸机器人运行检测数据库的连铸数字工厂三维动态模型，对连铸机器人进行管理。所述的系统包括包括模型构建单元、数据库构建单元以及管理应用单元。本发明解决了现有技术存在的人力成本投入大、存在安全风险、智能程度低、管理便捷性差、用户体验差以及系统实用性低的问题。
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公开(公告)号：CN116393670A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310278877.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 宝钢工程技术集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能判定大包水口状态的方法及系统，属于冶金数字化技术领域，从多个维度对大包水口进行状态分析，不仅实现了大包水口的实时监测，还能够更全面地分析大包水口的状态，使工作人员能够及时发现大包水口的异常状态，避免因大包水口异常造成的财产损失或者安全事故。
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公开(公告)号：CN116275000A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310285815.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 宝钢工程技术集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的远程安装大包水口的方法及系统，属于冶金数字化领域，通过构建数字孪生生产线，在具备钢包长水口安装条件时，控制长水口安装机器人夹取长水口进行安装，避免了现有技术由人工安装长水口导致工人所处的环境恶劣，且存在高温、粉尘、钢水喷溅以及高处跌落等不安全因素的问题，提升了长水口安装的安全性。
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公开(公告)号：CN116213659A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310263626.0
申请日：2023-03-18
Applicant: 宝钢工程技术集团有限公司
IPC: B22D11/04 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种预防连铸结晶器液位冒涨的方法，属于冶金数字化技术领域，通过建立数字孪生模型，使工作人员可以远程查看连铸结晶器的实时工作状态，从而可以手动打开连铸结晶器的防冒涨模式，并且通过对连铸结晶器的运行参数进行分析，以获取连铸结晶器可能发生冒涨的风险，当存在冒涨风险时，提示操作步骤，从而提前打开防冒涨模式，实现预防功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116213659B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310263626.0
申请日：2023-03-18
Applicant: 宝钢工程技术集团有限公司
IPC: B22D11/04 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种预防连铸结晶器液位冒涨的方法，属于冶金数字化技术领域，通过建立数字孪生模型，使工作人员可以远程查看连铸结晶器的实时工作状态，从而可以手动打开连铸结晶器的防冒涨模式，并且通过对连铸结晶器的运行参数进行分析，以获取连铸结晶器可能发生冒涨的风险，当存在冒涨风险时，提示操作步骤，从而提前打开防冒涨模式，实现预防功能。
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公开(公告)号：CN116277001A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310285814.3
申请日：2023-03-22
Applicant: 宝钢工程技术集团有限公司
Abstract: 本发明属于连铸机器人技术领域，公开了一种基于数字孪生的连铸机器人管理方法及其系统。所述的方法包括如下步骤：构建连铸数字工厂三维静态模型；构建设置有可视化界面的连铸数字工厂三维动态模型；构建设置有连铸机器人运行检测数据库的连铸数字工厂三维动态模型；根据实时的设备运行数据和实时的操作工作数据，使用设置有连铸机器人运行检测数据库的连铸数字工厂三维动态模型，对连铸机器人进行管理。所述的系统包括包括模型构建单元、数据库构建单元以及管理应用单元。本发明解决了现有技术存在的人力成本投入大、存在安全风险、智能程度低、管理便捷性差、用户体验差以及系统实用性低的问题。
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公开(公告)号：CN110653365A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910965374.X
申请日：2019-10-11
Applicant: 宝钢工程技术集团有限公司
Abstract: 本发明涉及支承、操纵或更换铸造熔融物容器浇注喷嘴的装置领域，具体为一种连铸自动化浇铸装置及其使用方法。一种连铸自动化浇铸装置，包括钢包(1)和台车(2)，其特征是：还包括机器人(4)和机械手(5)，浇铸平台(3)上设有位置标志(31)；机器人(4)和机械手(5)都设于钢包(1)的下部，机器人(4)的导引装置正对钢包(1)底部的长水口端；机器人(4)和机械手(5)通过信号线连接或无线连接。一种连铸自动化浇铸装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：①输送；②抓取；③烧氧。本发明自动化程度高，适应性强。
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公开(公告)号：CN110614348A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910965371.6
申请日：2019-10-11
Applicant: 宝钢工程技术集团有限公司
Abstract: 本发明涉及将熔融金属送入地型或铸型的设备领域，具体为一种带有轨道的自动化浇钢装置及其使用方法。一种带有轨道的自动化浇钢装置，包括钢包(1)，钢包(1)设于连铸区域，其特征是：还包括平台(2)、移动座(3)和机器人(4)，平台(2)设于钢包(1)的一侧，平台(2)上设有工作位(21)和等待位(22)，工作位(21)和等待位(22)之间通过轨道(23)连接；移动座(3)可移动地设于轨道(23)上；机器人(4)通过底座(41)设于移动座(3)上。一种带有轨道的自动化浇钢装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施；①作业；②等待。本发明便于生产，安全可靠。
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公开(公告)号：CN115857392A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211495073.3
申请日：2022-11-26
Applicant: 宝钢工程技术集团有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了连铸机器人远程运维专家系统，包括运维系统、终端设备、数据平台及网络单元，运维系统、终端设备及数据平台之间通过网络单元呈通信连接，终端设备收集机器人、机器人PLC、周边辅助设备的各种数据，运维系统根据数据对机器人的工作状态进行判断，且运维系统运作时对数据进行存储、分析、统计，并以组态的方式实时展示机器人、机器人PLC、周边辅助设备运行状态参数。本发明所设计的运维系统在生产过程中可根据机器人本体数据分析机器人的工作状态，并在系统发生故障时及时给出故障原因诊断，给予一定的维修帮助，降低机器人维修的难度，便于操作人员直观的了解机器人的工作状态。
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