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公开(公告)号：CN104511661A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310462521.4
申请日：2013-09-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种钢坯去毛刺机用吹扫装置及方法，涉及钢坯去毛刺技术，解决毛刺刀被氧化铁卡阻的问题，本方法包含：PLC对钢坯进行去毛刺程序中如果是对钢坯尾部去毛刺，推臂从起始向终点位置摆动；使推臂从终点向起始位置摆动，对钢坯去毛刺；开启气路装置，吹扫装置对去毛刺辊进行吹扫直至推臂到起始位置，关闭气路装置；如果是对钢坯头部或头部加尾部去毛刺时推臂保持在起始位置；控制推臂从起始向终点位置摆动，去毛刺辊工作，对钢坯去毛刺；开启气路装置，使吹扫装置对去毛刺辊进行吹扫直至推臂到终点位置，关闭控制阀；如果还要对尾部去毛刺，则重复上述尾部去毛刺流程。本发明能有效去除去毛刺刀片上的氧化铁，实施方便、成本低。
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公开(公告)号：CN112547841A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910911929.2
申请日：2019-09-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预矫直机工作辊的速度控制方法及其装置，该方法根据设置在轧机辊道（6）上方的热金属检测器（1）和依次分布在预矫直机（7）两侧的第一光栅（2）、第二光栅（3）、第三光栅（4）和第四光栅（5）精确跟踪钢板的输送位置，通过钢板的输送位置启动矫直顺序，从而提高矫直顺序的启动精度；同时通过工作辊的实际辊径重新计算工作辊的线速度，并在矫直顺序启动时按照新的线速度对工作辊进行速度控制，通过工作辊速度的控制与启动时间的精确配合，有效避免了辊道与工作辊的速度差，从而减少了工作辊的磨损，达到减少工作辊修磨时间的目的。
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公开(公告)号：CN104511678B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310461968.X
申请日：2013-09-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B23K7/10
Abstract: 本发明是一种火焰切割机切割板坯边部检测方法，包括：辊道光栅触发，板坯进入切割机区域,触发二个激光检测器光栅即第一光栅和第二光栅；测量板坯边部距离，存储第一、第二割枪的行走距离设定值D1、D2；触发光栅第三光栅时，辊道以定位低速运动；触发第四光栅后测长轮升起与板坯下表面接触并被动转动；触发第五光栅后测长轮后的辊道电机编码器开始计数，通过PLC计算出板坯经过第五光栅的长度，定位板坯；使板坯切割位置自动定位，各割枪按照设定值向板坯边部行走；打开各割枪的预热氧，开始边部预热；预热一定时间后打开各割枪的切割氧开始切割板坯；以及当两枪相遇后切割结束。本发明的方法提高板坯边部检测的准确性和改善边部预热效果。
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公开(公告)号：CN112129228A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910551791.X
申请日：2019-06-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种精确测量高温板坯长度尺寸的方法及系统，该方法包括：步骤一，在板坯的预定位置的头部和尾部分别设置测距系统，其中头部测距系统包括头部激光测距仪，尾部测距系统包括尾部激光测距仪；步骤二，记录头部测距系统和尾部测距系统之间的固定长度；步骤三，将板坯输送到预定位置；步骤四，头部激光测距仪测量板坯的头部长度，尾部激光测距仪测量板坯的尾部长度；步骤五，根据固定长度、头部长度和尾部长度计算板坯的长度。本发明能够实现板坯的在线自动化测量，提高劳动效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN104511661B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201310462521.4
申请日：2013-09-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种钢坯去毛刺机用吹扫装置及方法，涉及钢坯去毛刺技术，解决毛刺刀被氧化铁卡阻的问题，本方法包含：PLC对钢坯进行去毛刺程序中如果是对钢坯尾部去毛刺，推臂从起始向终点位置摆动；使推臂从终点向起始位置摆动，对钢坯去毛刺；开启气路装置，吹扫装置对去毛刺辊进行吹扫直至推臂到起始位置，关闭气路装置；如果是对钢坯头部或头部加尾部去毛刺时推臂保持在起始位置；控制推臂从起始向终点位置摆动，去毛刺辊工作，对钢坯去毛刺；开启气路装置，使吹扫装置对去毛刺辊进行吹扫直至推臂到终点位置，关闭控制阀；如果还要对尾部去毛刺，则重复上述尾部去毛刺流程。本发明能有效去除去毛刺刀片上的氧化铁，实施方便、成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112394678A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910743219.3
申请日：2019-08-13
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于检测板坯切割跑偏的控制方法：在输送辊道的一侧安装两个激光测距传感器，两个激光测距传感器用以测量同一块子坯，两个激光测距传感器的信号处理模块接PLC；根据切割机切割子坯长度规格，设定两个激光测距传感器之间的间距；切割机切割子坯完成后，切割机向上位机PLC发出板坯切割完成的信号，后输送辊道自动低速前进，此时两个激光测距传感器开始测量各自到子坯边部的距离，并将数据传输至PLC比较计算；若两个数据间差值的绝对值小于等于设定值，输送辊道则自动输送子坯至下一工序，反之则判断子坯跑偏，输送辊道停止运行。本发明能够在板坯跑偏初期及时将辊道自动停止并报警，避免事故扩大，对设备机生产造成影响。
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公开(公告)号：CN112129217A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910551792.4
申请日：2019-06-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种板坯边缘精确定位系统及方法，该装置包括高精度导轨、激光测距仪、伺服电机、齿条、输送辊道。其中，板坯通过输送辊道进行输送，高精度导轨、激光测距仪、伺服电机和齿条设置于输送辊道的侧面。伺服电机驱动激光测距仪在高精度导轨上运动，伺服电机可活动地设置于齿条上。齿条、高精度导轨平行于输送辊道的输送方向。本发明能够实现板坯边缘地精确在线自动化测量，提高劳动效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN111715860A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910210685.5
申请日：2019-03-20
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在线测量高温板坯宽度尺寸的方法，包括输送辊道，及安装于输送辊道上的对中装置，在对中装置后序工位上安装一对激光测距仪，激光测距仪连接计算机；当连铸板坯在输送辊道上经对中装置时，输送辊道以恒速运行；当连铸板坯的头部运行至激光测距仪位置时，一对激光测距仪产生一个跳变数据，计算机延时后开始数据记录并计算，每间隔数秒后激光测距仪的数据记录一次，直至激光测距仪的数据再次跳变；计算机对测量的数据进行数据处理，得出实际宽度值，再与连铸来料的宽度值进行比较，若出现差值超过设定值，出现一个报警信号。本发明能对连铸来料进行实时在线监控，合理调整板坯二切长度，极大地提高了切割精度，提高了产品的成材率。
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公开(公告)号：CN104057148B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310091239.X
申请日：2013-03-21
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B23D79/00
Abstract: 本发明公开了一种二切线去毛刺机去毛刺控制方法，通过在去毛刺的清渣过程中，控制去毛刺辊整体下降、上升，并通过下限位接近开关进行定位，从而可避免由于固定销或刀片卡死而引起的去毛刺流程中断，减少了去毛刺机的故障时间和维修次数，提高了去毛刺机的去毛刺率，并且简化了去毛刺动作，也加快了生产节奏。
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公开(公告)号：CN104511678A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310461968.X
申请日：2013-09-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B23K7/10
CPC classification number: B23K7/002 , B23K7/10 , B23K2101/16
Abstract: 本发明是一种火焰切割机切割板坯边部检测方法，包括：辊道光栅触发，板坯进入切割机区域，触发二个激光检测器光栅即第一光栅和第二光栅；测量板坯边部距离，存储第一、第二割枪的行走距离设定值D1、D2；触发光栅第三光栅时，辊道以定位低速运动；触发第四光栅后测长轮升起与板坯下表面接触并被动转动；触发第五光栅后测长轮后的辊道电机编码器开始计数，通过PLC计算出板坯经过第五光栅的长度，定位板坯；使板坯切割位置自动定位，各割枪按照设定值向板坯边部行走；打开各割枪的预热氧，开始边部预热；预热一定时间后打开各割枪的切割氧开始切割板坯；以及当两枪相遇后切割结束。本发明的方法提高板坯边部检测的准确性和改善边部预热效果。
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