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公开(公告)号:CN101936761B
公开(公告)日:2012-02-15
申请号:CN200910054130.2
申请日:2009-06-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种非接触测量方法,具体是一种大型料场料堆视觉测量方法。一种大型料场料堆视觉测量方法,包括以下步骤:1)构建料场视觉测量系统,2)安装双目视觉子系统,3)建立CCD摄像机几何模型,4)CCD摄像机参数标定,5)图像采集,6)图像处理,7)角点的寻找与匹配,8)物点三维坐标值的确定,9)在世界坐标系中进行曲面插值并建立高度图,10)体积测量。本发明的视觉测量方法自动消除了广角镜头引起的图像畸变,能对左、右视图自动进行角点的精确匹配,利用图像数据变换关系自动生成物点的三维空间坐标,优化立体角点分布、构建世界坐标系高度图,使得几何不规则料堆也能简捷、直观地实现其体积的精确计算。
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公开(公告)号:CN104110505B
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201310139122.4
申请日:2013-04-19
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三片式密封插板阀,其包括:一阀体,所述阀体上具有通径;三片扇形的阀板,其设于所述阀体内,该三片阀板设置为:其在一闭合工位共同拼接成一圆形挡板以挡住所述通径;其可分别绕着各自的转动轴心同步转动,以从所述闭合工位离开遮挡通径的位置;一阀板驱动装置,其与所述各阀板连接,驱动各阀板在所述闭合工位和离开遮挡通径的位置之间切换。本发明的三片式密封插板阀具有良好的双向密封性,并且能均匀地控制气体及粉尘物料的流量大小,整体设备刚性强度高,结构简单,安装便捷,同时所采取的驱动方式多样化,价格成本较低,适用于各种工作环境下使用。
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公开(公告)号:CN104110505A
公开(公告)日:2014-10-22
申请号:CN201310139122.4
申请日:2013-04-19
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
CPC classification number: F16K3/06 , F16K27/045 , F16K27/08 , F16K31/44
Abstract: 本发明公开了一种三片式密封插板阀,其包括:一阀体,所述阀体上具有通径;三片扇形的阀板,其设于所述阀体内,该三片阀板设置为:其在一闭合工位共同拼接成一圆形挡板以挡住所述通径;其可分别绕着各自的转动轴心同步转动,以从所述闭合工位离开遮挡通径的位置;一阀板驱动装置,其与所述各阀板连接,驱动各阀板在所述闭合工位和离开遮挡通径的位置之间切换。本发明的三片式密封插板阀具有良好的双向密封性,并且能均匀地控制气体及粉尘物料的流量大小,整体设备刚性强度高,结构简单,安装便捷,同时所采取的驱动方式多样化,价格成本较低,适用于各种工作环境下使用。
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公开(公告)号:CN101936761A
公开(公告)日:2011-01-05
申请号:CN200910054130.2
申请日:2009-06-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种非接触测量方法,具体是一种大型料场料堆视觉测量方法。一种大型料场料堆视觉测量方法,包括以下步骤:1)构建料场视觉测量系统,2)安装双目视觉子系统,3)建立CCD摄像机几何模型,4)CCD摄像机参数标定,5)图像采集,6)图像处理,7)角点的寻找与匹配,8)物点三维坐标值的确定,9)在世界坐标系中进行曲面插值并建立高度图,10)体积测量。本发明的视觉测量方法自动消除了广角镜头引起的图像畸变,能对左、右视图自动进行角点的精确匹配,利用图像数据变换关系自动生成物点的三维空间坐标,优化立体角点分布、构建世界坐标系高度图,使得几何不规则料堆也能简捷、直观地实现其体积的精确计算。
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公开(公告)号:CN203403050U
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201320424353.5
申请日:2013-07-17
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本实用新型是一种用于调湿煤的装煤车内套装置,包括内套和固定套、下煤溜槽和内套外壳、锥形筒组件、气封组件和多个气流通道清除铲刀;固定套的外周设多个第一筋板,以与多个铲刀对应连接;固定套可相对运动地套设在下煤溜槽内,铲刀位于下煤溜槽的外周面外;锥形筒组件位于下煤溜槽与内套之间,并包括锥形筒和布置在其锥形筒内锥面上的多个筋板座和锥形筒外锥面上的多个第二筋板;气封组件包括安装在锥形筒外侧的中下部的圆环状的气封管和压缩空气引入导管,沿气封管管道的下部圆周分布多个气流孔;下煤溜槽的下部外周布置有多个第三筋板,与筋板座可拆卸地微调连接。本实用新型可清除通道内粉焦和密封对接加煤口并及杜绝荒煤气及粉尘的外溢。
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公开(公告)号:CN203402657U
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201320457743.2
申请日:2013-07-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种胶带输送机用上开口橡胶门式槽堵装置,其包括,防护罩,包括两块呈三角形的左、右侧板,左、右侧板的斜边侧通过若干根栅条连接,形成上开口结构,并罩设于溜槽垂直侧壁的开口处;橡胶门,设置于溜槽垂直侧壁的开口处,其下部通过固定板及螺钉固定于溜槽开口下的侧壁;检测开关,设置于防护罩内上部,并与胶带输送机控制装置电性连接。本实用新型能够及时准确地监测溜槽堵塞故障、保证正常生产、有利保持生产现场环境卫生、简单实用,制作容易、维护安装方便、价格低廉。
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公开(公告)号:CN203461470U
公开(公告)日:2014-03-05
申请号:CN201320092865.6
申请日:2013-02-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B65G43/08
Abstract: 一种皮带运输机撒料检测装置,包括设置于运输皮带下方、与运输皮带(3)反向运动的反程皮带(4),特征在于:所述一种皮带运输机撒料检测装置还包括设置于反程皮带(4)上方的倾斜挡板(1),设置于所述倾斜挡板一侧的压力传感器(2);所述倾斜挡板(1)向反程皮带(4)的传输方向反向倾斜。根据本实用新型提供的一种皮带运输机撒料检测装置,可在出现传输皮带跑偏或撕裂时及时报警,防止事态进一步扩大,避免矿料和设备的损坏,保障生产安全。
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公开(公告)号:CN201188530Y
公开(公告)日:2009-01-28
申请号:CN200820055510.9
申请日:2008-02-15
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种移动机械卷放电缆的保护装置,包括底架,安装在所述移动机械上面;轨道,活动安装在所述底架上面并可转动;滑动小车,安装在所述轨道上,所述电缆穿过滑动小车;行程开关,安装在所述轨道的两侧的预定位置,行程开关与所述移动机械的控制系统连接。当电缆被拉动弯曲时,带动所述滑动小车达到预定极限位置时触发所述行程开关,所述控制系统接到相关信号以后,对电缆卷盘的电机进行控制并调整其电压,进而调整卷放力矩以满足相关需求并防止电缆损坏,另外还能根据所述开关传来的信号控制相关装置停止工作,以保护电缆的安全。
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公开(公告)号:CN2836291Y
公开(公告)日:2006-11-08
申请号:CN200520042999.2
申请日:2005-06-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: H02G3/22
Abstract: 一种扁电缆出缆口防护架,包括左支架、右支架、连接装置,所述左支架和右支架通过连接装置相连接,所述左支架、右支架上设有两向上凸起的弧形面,所述弧形面上设有若干空隙。弧形面是为了保证扁电缆的出缆曲率,空隙可以使落矿和碎石漏到地面,以防止落矿和碎石卡在扁电缆和出缆装置中间,造成扁电缆损坏。移动机械的扁电缆是重要的电气设备,其价格昂贵,如果损坏要影响生产的正常进行,造成停产。采用本实用新型装置可以有效的防止扁电缆由于上述原因造成早期损坏,对于提高扁电缆的使用寿命,减少设备故障停机时间,降低生产成本有很大的效果。可以广泛应用于冶金、煤炭、港口等行业的料场堆、取料机的扁电缆的地面出缆口。
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