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公开(公告)号:CN114633975A
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202011484246.2
申请日:2020-12-16
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于连续波浪型鞍座的智能钢卷堆放方法及装置,包括采集待入库钢卷的信息;判断待入库钢卷的位置,搜索是否有相同合同号的底层钢卷,若否下一步,若是再判断其相邻钢卷是否也是相同合同号,若是再判断其上方是否已有第二层卷,若否将待入库钢卷放置在底层钢卷上方;选择入库位置,判断已分配列内是否有合适空库位,若是入库,若否根据库区已分配列信息向未分配列信息,申请宽度为待入库钢卷宽度列空间,若是计算入库坐标,若否下一步;计算入库位置,寻找相邻列宽的已分配列信息,判断已分配列内是否有合适空库位,若是计算入库坐标,若否返回结果。本发明针对采用连续波浪型鞍座的钢卷仓库,解决人工计算钢卷入库存放位置困难问题。
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公开(公告)号:CN114633975B
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202011484246.2
申请日:2020-12-16
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于连续波浪型鞍座的智能钢卷堆放方法及装置,包括采集待入库钢卷的信息;判断待入库钢卷的位置,搜索是否有相同合同号的底层钢卷,若否下一步,若是再判断其相邻钢卷是否也是相同合同号,若是再判断其上方是否已有第二层卷,若否将待入库钢卷放置在底层钢卷上方;选择入库位置,判断已分配列内是否有合适空库位,若是入库,若否根据库区已分配列信息向未分配列信息,申请宽度为待入库钢卷宽度列空间,若是计算入库坐标,若否下一步;计算入库位置,寻找相邻列宽的已分配列信息,判断已分配列内是否有合适空库位,若(56)对比文件张蕊等.基于天车无人化库区钢卷位置坐标精确计算方法研究.电子世界.2017,24-25.朱海华等.计算机系统在钢卷库区管理上的应用.企业信息化技术.2006,15-18.丁宏超等.安钢炉卷轧机卷取轧制和控制改进.甘肃冶金.2012,第34卷(第3期),116-119.张子才等.钢成品仓储装卸自动控制系统.冶金自动化.2015,第39卷(第6期),1-6.
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公开(公告)号:CN210823694U
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201921371016.8
申请日:2019-08-22
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种连续波浪型钢卷鞍座,包括下层钢板(2)和上层钢板(1),下层钢板(2)平铺并固设在地面上,上层钢板铺设在下层钢板上;上层钢板沿长边连续弯折并形成若干个凹槽(11),凹槽的底部与下层钢板固接,相邻的凹槽沿长边的中心间距小于钢卷的最大直径;所述上层钢板和下层钢板之间的空隙处固设有支撑装置;多根所述钢卷鞍座平行铺设在地面上呈矩形,钢卷放置在钢卷鞍座上时,钢卷轴向与钢卷鞍座的宽边平行,钢卷能同时接触至少两个相邻的钢卷鞍座的凹槽底面;所述支撑装置是以上层钢板的宽边的中心线呈对称设置。本实用新型能放置各种尺寸的钢卷,且钢卷能以较小的间距进行存放,有效地提高了钢卷仓储面积的利用率。
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