公开(公告)号：CN116468871A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202210031619.3

申请日：2022-01-12

Applicant: 宝山钢铁股份有限公司

Inventor： 竺青 ,  金海忠 ,  张杰 ,  李春 ,  李运争 ,  张慧峰 ,  张浩 ,  匡东 ,  孔繁军

IPC: G06T17/20 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种料仓内料堆网格化三维模型构建方法和料堆刮料方法。本发明的三维模型构建方法包括：激光扫描装置（4）对料仓（1）内的料堆（5）进行扫描，获取料仓内料堆的三维点云数据；对所获取的料堆的三维点云数据进行网格化处理，得出料仓内料堆的网格化三维模型。本发明的三维模型构建方法构建的料仓内料堆的网格化三维模型有利于指导半门架式刮板机准确地对料堆取料。本发明的刮料方法包括：根据料堆的网格化三维模型，确定料堆的边界和料堆的最高点；控制半门架式刮板机在料堆的边界范围内并在料堆的最高点处刮料。本发明的刮料方法在料堆的边界范围内并在料堆的最高点处刮料，提升了取料作业的效率。

公开(公告)号：CN201647624U

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：CN201020032864.9

申请日：2010-01-08

Applicant: 宝山钢铁股份有限公司

Inventor： 陶伟平 ,  陈国中 ,  胡中杰 ,  杨斌 ,  闵勤良 ,  匡东 ,  朱国荣

IPC: B65G45/12

Abstract: 本实用新型属于胶带输送机清扫领域，尤其涉及一种提拉可调式清扫器。一种V字形提拉可调式清扫器，包括支架、刮板、吊起装置、调节装置和两个支撑板，所述的支架和两块支撑板固定成三角形，所述的刮板共有两块，分别固定在两块支撑板上，形成V字形工作面，支架两端分别装有调节装置，调节装置固定在胶带输送机的桁架上，吊起装置固定在支架相对于V字形工作面的尖头部。本实用新型使清扫下来的物料顺着V字形刮板的二侧自动滑落，有效提高了清扫器的清扫效果和耐磨性，使系统沿线的落料在原有的基础上降低了近50％，结构简单、使用寿命长、投资费用少、维护方便、易于操作、节约人力财力，适合于冶金，矿山，电厂及需大形物料输送的胶带输送机上。