一种实现计程仪陆上对接的自适应升降装置

    公开(公告)号:CN116123394A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211494489.3

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种实现计程仪陆上对接的自适应升降装置,涉及水下无人装备保障技术领域,包括:顶框、底盘、丝杠和剪刀撑;所述顶框与底盘通过剪刀撑连接,且剪刀撑与顶框和底盘之间均为铰接;所述丝杠与顶框底部形成丝杠螺母副,转动丝杠驱动剪刀撑进行开合运动,能够带动顶框升降;其中,顶框用于承接对接阵换能器;本发明通过丝杠螺母副传动,带动剪刀撑开合,实现顶框上下运动,满足高度方向的调节。

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