公开(公告)号：CN119888461A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411635949.9

申请日：2024-11-15

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 陈悦 ,  吴小兵 ,  韩守鹏 ,  罗逸豪 ,  王科 ,  史晓骞

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/25 ,  G06T7/277 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/62

Abstract: 本发明公开了水下前视声纳图像目标检测方法与装置，其中，所述方法包括：获取水下前视声纳数据，对所述水下前视声纳数据的当前帧前视声纳图像进行目标检测，得到第一目标检测结果；基于所述当前帧前视声纳图像，由卡尔曼滤波器对当前帧前视声纳图像的下一帧前视声纳图像进行预测，得到预测检测结果；获取当前帧前视声纳图像的下一帧前视声纳图像作为当前帧前视声纳图像，对所述当前帧前视声纳图像进行目标检测，得到第二目标检测结果；匹配所述预测检测结果及所述第二目标检测结果，根据匹配结果及所述第一目标检测结果确定所述目标的轨迹。本发明能有效识别遮挡目标或区分特征相似的目标轨迹。