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公开(公告)号:CN119781066A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411696366.7
申请日:2024-11-25
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G01V3/40
Abstract: 一种基于UUV的自主海洋磁测系统及磁测方法,在UUV上搭载磁测设备,使其可以在海底上方保持稳定航行姿态的同时,执行自我控制的磁测操作;该系统利用多组传感器,同步测得每个海域位置的磁总量信息、磁矢量信息,并通过差分获取高精度目标信息;同时,获取定位信息,建立磁场与位置的准确对应关系,对三轴磁通门进行误差校正和载体磁干扰补偿,满足高精度、多参量、全海域的海洋地磁测量需求。