车辆与行人目标识别装置及其方法

    公开(公告)号:CN120027316A

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202510172009.9

    申请日:2025-02-17

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明公开的属于识别技术领域,具体为车辆与行人目标识别装置及其方法,包括自下往上依次设置的底板、第一连接板、第二连接板和第三连接板,所述第三连接板的顶部固定安装有摄像头,所述底板和所述第一连接板之间设有升降组件,以能够对摄像头的高度进行调节,所述第一连接板和所述第二连接板之间设有旋转组件,以能够对摄像头的朝向进行调节,所述第二连接板和所述第三连接板之间设有倾斜组件,以能够对摄像头的角度进行调节。本发明具有实现在进行车辆与行人目标识别时,能够根据车辆和行人的位置对摄像头的位置进行对应调节,进而能够扩大摄像头的拍摄范围。

    一种用于小目标检测的损失函数的获取方法

    公开(公告)号:CN119919704A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202411772002.2

    申请日:2024-12-04

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种用于小目标检测的损失函数的获取方法,它包括以下步骤:步骤1:根据预测框与真实框的坐标位置,将其进行数学建模,生成对应的概率分布模型;步骤2:基于概率分布模型生成对应的离散的概率分布对应的概率密度矩阵;步骤3:基于Sinkhorn算法计算步骤2中的两个矩阵之间的距离;步骤4:将步骤3中计算所得到距离进行归一化,将归一化后的距离作为预测框与真实框的评价指标;步骤5:步骤4中的评价指标转化为用于目标检测模型的损失函数。本发明的目的是为了解决现有基于IOU的目标检测技术,基于交并比的IOU无法计算重叠与无交集时,会使得基于IOU的神经网络无法优化的技术问题,而提出的一种用于小目标检测的损失函数的获取方法。

    一种基于点距离的小目标检测的损失函数计算方法

    公开(公告)号:CN118365855A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410442545.1

    申请日:2024-04-12

    Applicant: 三峡大学

    Inventor: 陈小辉 凌云志

    Abstract: 本发明公开了一种基于点距离的小目标检测的损失函数计算方法,通过计算中心点的欧氏距离与真实框外接圆直径的比例,对真实框所在的区域进行高斯分布建模病预测框与真实框的评价指标,最后计算预测框与真实框之间的损失函数计算方法;解决了现有的IOU算法在目标检测时,当真实框与预测框重叠时,IOU为常数,无法进行优化,且当真实框与预测框无交集时,IOU无法计算的问题,以及在检测小目标时,IOU的变化过于激烈,不容易进行优化的问题,具有可以实现在重叠或者无交集的情况下进行计算,在检测小目标时,变化缓慢,不易造成突变的特点。

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