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公开(公告)号：CN109172062A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811048811.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
Abstract: 本申请公开一种假肢手的双侧驱动手指，包括掌指节、近端指节、远端指节、螺杆，螺杆前、后部分别旋合螺纹旋向相反的前、后螺母，后螺母通过掌指连杆一与手指安装板的L形向右的一边连接，手指安装板的L形拐角处与掌指节后端铰接，前螺母通过近端连杆一与近端指节L形向右伸出的一边连接，掌指节前端固定的近端指节轴上固定齿轮二，近端指节轴与近端指节L形拐角处转动连接，齿轮二与齿轮一啮合，绕线轮、齿轮一固定在齿轮转轴上，齿轮转轴转动安装在近端指节上，绕线轮固定食指拉线一端，另一端固定拉线轴，拉线轴转动安装在食指远端指节L形拐角处，食指近端指节L形的另一边与食指远端指节L形向右的一边铰接，实现手指三指节的同步运动。
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公开(公告)号：CN109172061A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811048807.7
申请日：2018-09-10
Applicant: 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
Abstract: 本申请公开一种多自由度的上肢假肢，包括食指，食指包括食指螺杆，食指螺杆前、后部分别旋合螺纹旋向相反的食指前、后螺母，食指后螺母通过食指掌指连杆一与食指安装板的L形向右的一边连接，食指安装板的L形拐角处与食指掌指节铰接，食指前螺母通过食指近端连杆一与食指近端指节L形向右的一边连接，食指掌指节前端固定的食指近端指节轴上固定食指偏心轮，食指近端指节轴与食指近端指节L形拐角处转动连接，食指偏心轮上固定食指拉线一端，食指拉线另一端固定食指远端指节L形拐角处，食指近端指节L形的另一边与食指远端指节L形向右的一边铰接，拇指与食指的区别在于少一级远端指节及其拉线牵引部分，实现五指多自由度仿生设计。
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公开(公告)号：CN108972605A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811048770.8
申请日：2018-09-10
Applicant: 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
Abstract: 本申请公开一种模拟手部运动的仿生手，包括食指、中指、无名指、小指、拇指、手掌，手掌包括手掌架，手掌架上安装食指、中指、无名指、小指、拇指，拇指包括：拇指连接轴，拇指连接轴的上、下端分别转动连接拇指上、下掌指板，拇指连接轴固定拇指带轮一，拇指电机减速机的输出轴固定拇指锥齿轮一，拇指锥齿轮一同时与拇指锥齿轮二、拇指双联轮上端设置的拇指锥齿轮三啮合，拇指锥齿轮二驱动拇指上远端板转动，拇指双联轮下端设置的拇指带轮二与拇指带轮一形成带传动连接，所述的拇指双联轮活套在拇指下近端销上，拇指下近端销与拇指下远端板和拇指下掌指板转动连接，实现拇指的两关节运动，使拇指的运动接近健康人的拇指运动。
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公开(公告)号：CN105796224B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610324550.8
申请日：2016-05-17
Applicant: 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
IPC: A61F5/01
Abstract: 一种下肢踝足矫形器取形装置，所述的取形装置包括一个组合壳体，所述的组合壳体各组件组合连接后形成一个L形腔，L形腔彷下肢踝足部外形，所述的组合壳体由两个位于上部的半壳体和位于下部的底板组合连接而成，在上部的两个半壳体壁上旋接有多个螺杆，取形装置还包括取形袜套，取形袜套外表面设置有两个隔断长条，穿上取形袜套后两个隔断长条的位置与上部两个半壳体组合连接缝的位置相对应，隔断长条的长度大于等于上部两个半壳体组合连接缝的长度。本装置不需要石膏绷带缠绕取型，无需切割石膏绷带，取型、灌型、修型过程简单，干净，快捷省时。
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公开(公告)号：CN109172060A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811048805.8
申请日：2018-09-10
Applicant: 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
Abstract: 本申请公开一种上肢假肢的假肢手，包括四指、拇指、手掌，四指、拇指设置在手掌上，食指包括：掌指关节、近端指关节、远端指关节，依次串联且相互铰接，食指固定轴固定在手掌上，食指固定轴转动安装转动安装食指驱动锥齿轮、固定安装锥齿轮八，手掌上设置有食指驱动锥齿轮的驱动机构，固定安装锥齿轮八，固定不动锥齿轮八是下一级锥齿轮传动的转动驱动，通过转动的锥齿轮驱动、不动锥齿轮驱动，实现食指三指节的同步运动，手掌上设置有拇指驱动，拇指的结构比食指结构少一级指节传动，拇指、食指中的齿轮均为中心角120度的锥齿轮结构，实现了不互相啮合的锥齿轮间不发生碰撞，实现了假肢手的仿生运动功能，结构设计精巧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109172059A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811048804.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
Abstract: 本申请公开一种仿生上肢的三自由度的电动仿生手指，包括手指连接轴，手指连接轴上、下端分别转动连接上、下掌指板，并且固定带轮一，固定在上掌指板的手指电机减速机的输出轴固定锥齿轮一，锥齿轮一同时与锥齿轮二、双联轮上的锥齿轮三啮合，锥齿轮二驱动上近端指板转动，双联轮上的同步带轮二与带轮一形成带传动，双联轮转动安装在下掌指板上，锥齿轮一通过滑杆传动机构与转动盘连接，转动盘通过传动杆与传动盘连接，传动盘连接固定转轴，转轴的固定锥齿轮五，锥齿轮五与锥齿轮四啮合，锥齿轮四驱动上远端指板转动，上、下掌指板、上、下近端指板、上、下远端指板分别通过连接板固定连接，通过一个电机，实现了手指的三自由度的同步运动。
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公开(公告)号：CN105796224A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610324550.8
申请日：2016-05-17
Applicant: 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
IPC: A61F5/01
Abstract: 一种下肢踝足矫形器取形装置，所述的取形装置包括一个组合壳体，所述的组合壳体各组件组合连接后形成一个L形腔，L形腔彷下肢踝足部外形，所述的组合壳体由两个位于上部的半壳体和位于下部的底板组合连接而成，在上部的两个半壳体壁上旋接有多个螺杆，取形装置还包括取形袜套，取形袜套外表面设置有两个隔断长条，穿上取形袜套后两个隔断长条的位置与上部两个半壳体组合连接缝的位置相对应，隔断长条的长度大于等于上部两个半壳体组合连接缝的长度。本装置不需要石膏绷带缠绕取型，无需切割石膏绷带，取型、灌型、修型过程简单，干净，快捷省时。
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公开(公告)号：CN109009603A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810950910.4
申请日：2018-08-21
Applicant: 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
IPC: A61F5/01
CPC classification number: A61F5/0111
Abstract: 一种可调式足外旋关节矫形器，包括L形的踝足限位托、小腿限位托，所述的小腿限位托下端与踝足限位托上端之间具有间隙，在小腿限位托下端侧面与踝足限位托侧面之间连接有可调扭力机构。本发明通过弹簧的扭力将足旋转到正常角度，使其活动在内旋及正常的角度内，实现降低肌张力和过矫正以免回到最初的角度。并通过改变扭转角度来控制扭力大小，来适应肌肉痉挛程度不一样的病人，保证良好的治疗效果。本结构安装简单，扭力可调，穿戴舒适方便，能够很好地进行推广使用，具有很好地市场前景。
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公开(公告)号：CN108972515A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811048806.2
申请日：2018-09-10
Applicant: 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
Abstract: 本申请公开种仿生运动功能上肢，包括假肢手头、腕关节、小臂，腕关节两端分别与假肢手头、小臂连接，所述的假肢手头包括食指、中指、无名指、小指、拇指、手掌，所述的食指、中指、无名指、小指、安装在手掌上，所述的手掌包括手支撑板，拇指转动电机减速机固定在手支撑板上，拇指转动电机减速机的输出轴固定丝杠，丝杠旋合螺母，螺母与手支撑板上的导向轨沿着上下方向滑动连接，螺母上设置的固定销在滑动槽内滑动，拇指转台向下方、前方伸出有驱动梁，驱动梁上设置有滑动槽，滑动槽沿着左右方向水平设置，手支撑板上设置有拇指转台的转动支撑，所述的拇指转台上安装拇指，实现拇指的位置调整，与健康人拇指运动功能相近。
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公开(公告)号：CN209203641U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821678488.3
申请日：2018-10-17
Applicant: 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
IPC: A61F2/60
Abstract: 假肢薄壁成型制作中的双孔抽气装置，包括真空泵，所述的双孔抽气装置还包括双孔抽气管，所述的双孔抽气管包括外管和内管，内管从外管的后端穿入内管，内管的前端部弯曲并从外管的侧壁上开口连通外部，内管后端连接有阀门一，阀门后连接有接头一，接头一上连接有软管一，软管一连接在真空泵的抽气管路上，外管后端通过管路连接有阀门二，阀门后连接有接头二，接头二上连接有软管二，软管二也连接在真空泵的抽气管路上，在外管后端部固定设置有堵头，堵头与内管之间无缝密封，靠近外管前端部的外壁同一圆周上方向上旋接穿设有至少三个螺栓。本装置节省人员。
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