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公开(公告)号：CN110405315A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910602171.4
申请日：2019-07-05
Applicant: 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司
IPC: B23K9/00
Abstract: 本发明公开了一种短节柱机器人焊接的方法，包括以下步骤：(1)将短节柱置于组焊平台上，并定位；(2)打开机器人设备电源；(3)机器人夹持焊枪到达焊缝位置，在只能寻位系统配合下先确定焊缝起始点，机器人计算出轨迹偏移后开始焊接；(4)将短节柱置于组焊平台进行拼接点焊处理，点焊后短节柱在第一工位上装夹完成后，启动预约按钮，机器人接收信号后进入第一工位，焊接过程中机器人行走轨迹为焊接路径；(5)机器人转至第二工位进行新的短节柱焊接。
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公开(公告)号：CN110076426A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910300164.9
申请日：2019-04-15
Applicant: 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种箱型梁机器人焊接生产线，包括以下步骤：(1)将主腹板和上盖板直接或通过型钢间接对接点焊；(2)将两块以上筋板沿半梁长度方向间隔立放在上述半梁工件的内凹面中，并对筋板的边沿和半梁工件的内凹面接触部位点焊；(3)将焊接检测单元安装到机器人末端，对箱型梁质量进行检测；(4)启动预先设定的机器人示教程序，对箱型梁进行定位；(5)启动预先设定的定位焊焊接程序，对每一个箱型梁口进行定位焊；(6)待定位焊焊接完成后，对定位焊焊接质量进行检测；(7)待打底焊焊接完成后，对打底焊焊接质量进行检测；(8)待盖面焊焊接完成后，机器人返回初始位置，完成箱型梁的自动焊接。
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公开(公告)号：CN110039224A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910309376.3
申请日：2019-04-17
Applicant: 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种圆管柱对接机器人焊接的方法，包括焊接机器人、控制器和安全光栅，所述控制器与焊接机器人连接,在所述安全光栅上设有若干传感器，传感器与控制器连接，控制器中设定焊接机器人与安全光栅的安全距离，传感器将实时检测到的焊接机器人与安全光栅的距离信息发送到控制器，控制器判断此距离信息,若此距离信息大于设定的安全距离则控制焊接机器人维续工作,若此距离作息小于安全距离，则控制器控制焊接机器人停止工作。本发明能通过传感器对焊接信号进行检测，将焊接信号传递给控制器，从而使得焊接机器人对不同的工作状态进行不同的处理，解决了焊接机器人焊接时突然停止作业，进而提高整个生产线的生产效率。
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公开(公告)号：CN110039223A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910308835.6
申请日：2019-04-17
Applicant: 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种圆管柱机器人焊接生产线，包括以下步骤：(1)将需要焊接的圆管组装好，并固定在焊接夹具上；(2)将焊接检测单元安装到机器人末端，对圆管组装质量进行检测；(3)启动预先设定的机器人示教程序，对圆管进行定位；(4)待圆管定位完成后，启动预先设定的定位焊焊接程序，对每一个管口进行定位焊；(5)待定位焊焊接完成后，对定位焊焊接质量进行检测；启动打底焊焊接程序，对圆管进行焊接；(6)待打底焊焊接完成后，对打底焊焊接质量进行检测；启动盖面焊焊接程序，对圆管进行焊接；(7)待盖面焊焊接完成后，机器人返回初始位置，完成圆管的自动焊接。
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公开(公告)号：CN109366054A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811165773.X
申请日：2018-10-08
Applicant: 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种方管短节柱机器人焊接工艺方法，它涉及机器人焊接技术领域。它采用方管短节柱机器人焊接生产线进行焊接处理，包括以下步骤：步骤1，首先将两个短方管柱进行对接点焊预处理，然后分别在两个短方管柱一侧面几何中心位置各开设一个贯穿短方管柱的圆孔；步骤2，对经点焊后的对接处进行重新无缝焊接处理；步骤3，将预制好的插闩插入步骤1的两个圆孔中，然后再给插闩另一端套上预制好的双侧带圆孔的钢板b；步骤4，将步骤3中的钢板a和钢板b分别焊接在短方管柱上，然后再将钢板b和钢管焊接为一体；步骤5，检查修补焊缝，清理焊渣。本发明不仅使得方管短节柱更加牢靠，而且在焊接过程中使用了机器人操作替代了人工操作。
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公开(公告)号：CN110076427A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910304190.9
申请日：2019-04-16
Applicant: 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司
IPC: B23K9/173 , B23K9/235 , B23K9/32 , B23K101/28
Abstract: 本发明公开了一种用于箱型梁打底焊接的方法，将绝缘接头箱型梁与绝缘接头之间根据需要预备组对间隙，于绝缘接头箱型梁轴向邻近界面点固焊后于焊缝背面粘贴柔性衬垫，接着采用自动熔化极气体保护焊进行打底点固焊固定；将点固焊好的待焊箱型梁装夹到旋转焊接工装上；调整焊枪角度到30°～50°，并调整焊枪到焊缝的位置，焊丝伸出长度为10-15mm；调用打底焊接工艺参数进行自动焊打底，焊接过程中操作工人通过观察监视器，根据监视器上实时在线的熔池状态和间歇状态进行焊接参数微调，直至打底过程结束，打底结束后再调用盖面参数对箱型梁进行填充盖面。
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公开(公告)号：CN110076483A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910311442.0
申请日：2019-04-18
Applicant: 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装配式住宅方管机器人焊接生产线，包括以下步骤：(1)将需要焊接的方管组装好，并固定在焊接夹具上；(2)将焊接检测单元安装到机器人末端，对方管组装质量进行检测；(3)启动预先设定的机器人示教程序，对方管进行定位；(4)待方管定位完成后，启动预先设定的定位焊焊接程序，对每一个管口进行定位焊；(5)待定位焊焊接完成后，对定位焊焊接质量进行检测；启动打底焊焊接程序，对方管进行焊接；(6)待打底焊焊接完成后，对打底焊焊接质量进行检测；启动盖面焊焊接程序，对方管进行焊接；(7)待盖面焊焊接完成后，机器人返回初始位置，完成方管的自动焊接。
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公开(公告)号：CN110076481A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910287688.9
申请日：2019-04-11
Applicant: 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种使用激光寻位机器人焊接十字柱的方法，包括激光寻位机器人通过多个传感器将需要焊接的方管组装好，并固定在焊接夹具上；通过定位函数确定十字柱的位置；根据确定的十字柱的位置，调整激光寻位机器人的正面方向，使得激光寻位机器人的正面对准十字柱；待十字柱定位完成后，启动预先设定的定位焊焊接程序，对每一个十字柱进行定位焊；待定位焊焊接完成后，对定位焊焊接质量进行检测；启动打底焊焊接程序，对十字柱进行焊接；待打底焊焊接完成后，对打底焊焊接质量进行检测；启动盖面焊焊接程序，对十字柱进行焊接；待盖面焊焊接完成后，激光寻位机器人返回初始位置，完成十字柱的自动焊接。
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公开(公告)号：CN109366055A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811165816.4
申请日：2018-10-08
Applicant: 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种多节方管柱机器人焊接工艺方法，它涉及机器人焊接技术领域。它采用多节方管柱机器人焊接生产线进行焊接处理，包括以下步骤：步骤1，预制连接件；步骤2，在步骤1中预制的连接件两侧分别套上一待加工方管柱，然后将整个构件固定放置在所述多节方管柱机器人焊接生产线上；步骤3，将步骤2中的四个钢板分别与方形环箍两侧的方管柱焊接在一起，然后再将该方形环箍未被钢板遮盖的部分与两侧的方管柱进行焊接处理；步骤4，检查修补焊缝，清理焊渣。本发明设计的连接件不仅使得多节方管柱结构牢靠，而且在焊接过程中使用了机器人操作替代了人工操作，降低了劳动强度，提高了生产效率，消除了人工操作所带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN109366047A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811165823.4
申请日：2018-10-08
Applicant: 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种装配式建筑方钢管柱机器人焊接生产线，它涉及机器人焊接技术领域。该装配式建筑方钢管柱机器人焊接生产线，包括焊接机器人、焊接工作台和转运机器人，所述焊接工作台平行设置在所述焊接机器人与转运机器人之间，所述焊接工作台用于固定支撑方钢管柱，所述转运机器人用于抓取并转移方钢管柱，所述焊接机器人用于对方钢管柱进行焊接。本发明设计合理，转运机器人可以实现自动抓取工件，焊接工作台上的气动夹板设计可以自动固定工件，焊接机器人可以实现自动焊接，替代了人工操作，这样不仅降低了劳动强度，提高了生产效率，而且也消除了人工操作所带来的安全隐患。
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