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公开(公告)号：CN119840612A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411852834.5
申请日：2024-12-16
Applicant: 丹东东方测控技术股份有限公司 , 安徽马钢张庄矿业有限责任公司
Abstract: 本发明涉及矿井电机车技术领域，公开了基于人工智能的矿井电机车无人驾驶综合控制方法，包括以下步骤；S1、多模态环境感知：多模态传感器获取矿井环境的静态与动态数据，并通过传感器融合技术进行数据处理；S2、实时环境建模：融合多模态数据构建矿井三维实时环境模型；S3、动态目标轨迹预测：基于深度学习模型对动态目标的运动轨迹进行预测。通过深度学习模型，对动态目标的历史运动轨迹进行建模和预测。通过多头自注意力机制，模型能够精准捕捉目标轨迹中的时间相关性和多目标交互关系，生成未来轨迹的概率分布，为复杂动态环境下的避障决策和路径优化提供了重要支持。
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公开(公告)号：CN110273891A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910691976.0
申请日：2019-07-30
Applicant: 安徽马钢张庄矿业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种行程油缸，包括液压站、油缸缸筒、活塞杆、控制器和电磁阀等，其油缸缸筒上设置有第一、二油缸接口并分别通过管路经电磁阀接入液压站，外侧设置有油缸支腿；所述活塞杆的前端设置有油缸头部连接块；所述油缸支腿和油缸头部连接块上分别设有第一、二滑杆支座；所述第一滑杆支座上贯穿设有滑杆，该滑杆后端和前部分别设有第一感应片和第二感应片，其前端与第二滑杆支座活动；所述第一滑杆支座两侧的分别设有第一接近开关和第二接近开关并分别与第一、二感应片相对应；所述第一接近开关、第二接近开关和电磁阀分别控制线路与控制器电气连接。本发明可以有效对油缸行程进行定位，消除设备故障隐患，使得设备能够正常可靠运行。
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公开(公告)号：CN118629239A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411081468.8
申请日：2024-08-08
Applicant: 丹东东方测控技术股份有限公司 , 安徽马钢张庄矿业有限责任公司
IPC: G08G1/095 , G08G1/07 , H01M10/615 , H01M10/613 , H01M10/6563 , H02K7/18 , H02J7/14
Abstract: 本发明涉及矿井交通控制设备技术领域，且公开了一种矿井下交通信号控制装置及控制方法，当矿车移动至弧形块的位置时，矿车的车轮抵触在弧形块上推动弧形块向下移动，当弧形块不再被矿车的车轮抵触时，即可在复位弹簧的作用下，齿条带着弧形块向上移动复位，随着矿车的行进从而实现弧形块和齿条上下移动，当齿条移动时，可以控制大齿轮往复转动，大齿轮带动小齿轮往复旋转，由于大齿轮的直径大于小齿轮，小齿轮转速快于大齿轮，小齿轮带动发电机旋转工作，从而实现发电操作，发电机所产生的能量储存至蓄电池设备，实现提高信号灯本体的续航能力。
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公开(公告)号：CN112958261A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110123848.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 安徽马钢张庄矿业有限责任公司 , 安徽马钢矿业资源集团有限公司
Inventor： 许宝红 , 吴红 , 陈五九 , 梁峰 , 张强 , 李保健 , 王继成 , 齐美超 , 王琦 , 陈顺 , 叶围 , 孙春海 , 石刚 , 潘猛 , 冯赵屹 , 彭巍 , 卢坤俊 , 王彪
Abstract: 本发明公开了一种智能选矿系统的矿石筛分机构，涉及矿石开采技术领域。该智能选矿系统的矿石筛分机构，包括外壳，所述外壳的底部开设有下料口，所述外壳的顶部设置有两个入料机构，所述入料机构通过连接架与外壳固定，所述入料机构的底面向远离连接架的一侧倾斜并呈弧形。该智能选矿系统的矿石筛分机构，通过将多个过滤结构倾斜设置并增设处理机构和可控制的电控门，同时对入料机构的形状进行改良，使得原料在装置内滑落的同时进行过滤操作，从而并不会给装置造成很大程度的撞击，通过粉碎机构将部分不合规格的原料粉碎成合格原料，并通过电控门将无法被粉碎成合格原料的大颗粒杂物去除，有效的提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN119826822A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411905222.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 丹东东方测控技术股份有限公司 , 安徽马钢张庄矿业有限责任公司
IPC: G01C21/20 , G01C21/16 , G01S17/931 , G01S17/894 , G01S17/86 , B61C17/00 , G06T17/05
Abstract: 本申请涉及智能控制领域，公开了一种矿井电机车无人驾驶的智能控制系统，包括：环境感知模块，其用于采集矿井环境信息，并通过多传感器融合技术生成实时环境模型；定位导航模块，其与所述环境感知模块连接，用于根据实时环境模型进行路径规划与动态路径优化；车辆控制模块，其与所述定位导航模块和环境感知模块连接，用于控制电机车的运行，执行避障与动态调整操作；通信接口模块，其与所述环境感知模块、定位导航模块和车辆控制模块连接。通过定位导航模块，利用加权图模型进行全局路径规划，并结合动态规划方法对路径进行实时优化，以此能够动态调整路径以适应矿井环境的临时变化，确保电机车始终能够高效、安全地到达目标位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119396177A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411506252.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 安徽马钢张庄矿业有限责任公司
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域，具体涉及智能巡检数据采集系统，路线规划模块，用于基于电力线路位置生成飞行路径图；无人机模块，用于采用无人机基于飞行路径图进行飞行；线路数据获取模块，用于安装到无人机模块上捕捉电力线路及其周边环境的线路图像；GPS定位模块，用于实时记录线路图像采集时的地理位置信息；图像模糊检测模块，用于利用GPS定位数据与图像分析技术，在图像上自动标记出图像模糊区域，得到模糊图像和对应的地理位置信息；复检模块，用于基于模糊图像对应的地理位置信息重新采集对应的线路图像。从而可以更加准确地采集电力线路数据，减轻人工负担，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118629239B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411081468.8
申请日：2024-08-08
Applicant: 丹东东方测控技术股份有限公司 , 安徽马钢张庄矿业有限责任公司
IPC: G08G1/095 , G08G1/07 , H01M10/615 , H01M10/613 , H01M10/6563 , H02K7/18 , H02J7/14
Abstract: 本发明涉及矿井交通控制设备技术领域，且公开了一种矿井下交通信号控制装置及控制方法，当矿车移动至弧形块的位置时，矿车的车轮抵触在弧形块上推动弧形块向下移动，当弧形块不再被矿车的车轮抵触时，即可在复位弹簧的作用下，齿条带着弧形块向上移动复位，随着矿车的行进从而实现弧形块和齿条上下移动，当齿条移动时，可以控制大齿轮往复转动，大齿轮带动小齿轮往复旋转，由于大齿轮的直径大于小齿轮，小齿轮转速快于大齿轮，小齿轮带动发电机旋转工作，从而实现发电操作，发电机所产生的能量储存至蓄电池设备，实现提高信号灯本体的续航能力。
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公开(公告)号：CN216944970U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220664636.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 安徽马钢张庄矿业有限责任公司
IPC: B65G43/08
Abstract: 本实用新型公开了一种矿业仓库运输带用重量监控机构，涉及仓库运输技术领域。该矿业仓库运输带用重量监控机构，包括运输带本体，所述运输带本体上设置有监控单元，所述监控单元包括矩形框架，所述矩形框架设置于运输带本体上，所述运输带本体上且位于矩形框架内设置有连接弹簧。该矿业仓库运输带用重量监控机构，通过监控单元的增设，使得使用者可以方便快捷的判断当前对应位置的运输带的承重情况，极大程度上保证了运输带的利用率，降低对操作人员的技术经验要求，提高工作效率的同时减缓了运输带部件的损耗速率，同时，整个结构相对简单，制造成本低，电子元件之间仅需要实现简单的数字传输即可，无需复杂的算法，适用于大规模生产。
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公开(公告)号：CN210484241U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921220978.3
申请日：2019-07-30
Applicant: 安徽马钢张庄矿业有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种行程油缸，包括液压站、油缸缸筒、活塞杆、控制器和电磁阀等，其油缸缸筒上设置有第一、二油缸接口并分别通过管路经电磁阀接入液压站，外侧设置有油缸支腿；活塞杆的前端设置有油缸头部连接块；所述油缸支腿和油缸头部连接块上分别设有第一、二滑杆支座；所述第一滑杆支座上贯穿设有滑杆，该滑杆后端和前部分别设有第一感应片和第二感应片，其前端与第二滑杆支座活动；所述第一滑杆支座两侧的分别设有第一接近开关和第二接近开关并分别与第一、二感应片相对应；所述第一接近开关、第二接近开关和电磁阀分别控制线路与控制器电气连接。本实用新型可以有效对油缸行程进行定位，消除设备故障隐患，使得设备能够正常可靠运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210213511U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201921037155.7
申请日：2019-07-01
Applicant: 安徽马钢张庄矿业有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种矿山箕斗卸载角度优化结构，它包括机架、箕斗本体和活动斗底，所述箕斗本体设置在机架上，所述活动斗底的一侧和底部分别与箕斗本体底部和机架活动连接，其内侧底面向上依次设置有缓冲木板和衬板；其特征是，所述缓冲木板的上下表面的夹角为锐角β。本实用新型所述的优化结构简单实用，能够针对现有箕斗因卸载角度不够导致箕斗底部积料的技术问题，并能结合箕斗结构，灵活调整卸载角度，有效确保箕斗内矿石能够充分卸载，避免因箕斗底部积矿而导致的安全隐患的发生。
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