一种有轨运矿车定位系统及其定位方法

    公开(公告)号:CN110092153B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN201910519668.X

    申请日:2019-06-17

    Abstract: 本发明公开了一种有轨运矿车定位系统及其定位方法,作为本发明有轨运矿车定位系统,包括:卸矿机,位于卸矿机前侧的轨道,行走在轨道上的相互牵连的若干辆运矿车;所述轨道的一侧且位于卸矿车的底部设有光栅发射器,轨道的另一侧设有与光栅发射器相对应的光栅接收器,光栅发射器所发光栅构成光幕,该光幕由左至右的宽度大于运矿车的长度;所述光栅接收器连接通讯接口;所述通讯接口连接数据处理器;所述数据处理器连接控制器,该控制器控制运矿车的运行状态。本发明将有轨运矿车定位系统与定位方法相结合,有效解决了有轨运矿车精确定位问题,提高了生产效率,促进了生产的自动化。

    一种有轨运矿车定位系统及其定位方法

    公开(公告)号:CN110092153A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201910519668.X

    申请日:2019-06-17

    Abstract: 本发明公开了一种有轨运矿车定位系统及其定位方法,作为本发明有轨运矿车定位系统,包括:卸矿机,位于卸矿机前侧的轨道,行走在轨道上的相互牵连的若干辆运矿车;所述轨道的一侧且位于卸矿车的底部设有光栅发射器,轨道的另一侧设有与光栅发射器相对应的光栅接收器,光栅发射器所发光栅构成光幕,该光幕由左至右的宽度大于运矿车的长度;所述光栅接收器连接通讯接口;所述通讯接口连接数据处理器;所述数据处理器连接控制器,该控制器控制运矿车的运行状态。本发明将有轨运矿车定位系统与定位方法相结合,有效解决了有轨运矿车精确定位问题,提高了生产效率,促进了生产的自动化。

    一种基于编码器的机车定位装置

    公开(公告)号:CN110406550A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910728186.5

    申请日:2019-08-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于编码器的机车定位装置,包括:安装在机车轮轴护套上的水平支架,水平支架的一端连接垂直支架;转动连接在垂直支架上端的摆动臂,摆动臂端部的一侧面连接编码器,该编码器电连接通讯电缆,通讯电缆将编码器的数据传输给机车控制器,摆动臂的端部转动连接从动轮轴,该从动轮轴的一端与所述编码器相配合,从动轮轴的另一端固定连接从动轮;所述摆动板的端部连接有弹簧,弹簧的另一端连接在垂直支架上,使得从动轮的周面与机车车轮的外周面紧密接触。本发明能够使控制中心实时、准确掌握机车所在位置,精确操控机车的装卸和运行,避免了安全隐患,保障了井下运输的顺利进行。

    一种机械式料位计
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113340373A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110521605.5

    申请日:2021-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种机械式料位计,涉及料位监测技术领域。该机械式料位计利用下降的重锤触碰物料之后重锤的重力与物料提供的支持力抵消,从而主钢丝绳将不受力(或受力很小)的原理,设计出机械式料位计,避免了因为测量环境粉尘较大导致测量数据失真的问题;可以在重锤上升的过程中触碰到限位重锤后,可以给控制器发出信号,从而停止电机转动;当重锤触碰到物料之后重锤的重力与物料提供的支持力抵消,压力传感元件感受不到力后给控制发出信号,控制电机停止转动,使本料位计具有良好的启停功能。

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