公开(公告)号：CN112923790A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110070191.9

申请日：2021-01-19

Applicant: 安徽芯感微电子科技有限公司

Inventor： 张恒 ,  潘俊 ,  郭小辉 ,  方逸 ,  曾一 ,  张心怡 ,  吴茗蕊 ,  邱雷 ,  王威 ,  季芬芬

IPC: F41B6/00 ,  F41G1/00 ,  F41G5/06 ,  B60F5/02

Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的智能移动打靶电磁装置及控制方法，包括车架基体，竖直设置的云台组件，设置于云台组件的电磁炮体组件，以及设置于车架基体的运动组件；所述云台组件包括设置于车架基体顶部中央的云台、设置于云台的舵机组件，以及设置于云台前端用于识别靶心的视觉追踪模块；所述电磁炮体组件包括设置于云台顶部的固定架、设置于固定架上端的炮管、周向设置于所述炮管的若干个加速线圈，以及设置于炮管上端的装弹管；所述车架基体内侧布置有控制电路模块，以及智能学习模块。本发明具有移动自由，射程可靠，可自我学习，适应性强，误差小，功耗低等优点，可应用于动物救治、无人驾驶、图像处理、社会安全等领域。