公开(公告)号：CN119234514A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411487679.1

申请日：2024-10-23

Applicant: 安徽科技学院 ,  安徽农业大学

Inventor： 黄鑫 ,  孔凡瑞 ,  王晴晴 ,  姜春霞 ,  易克传 ,  张新伟 ,  万玲

IPC: A01C7/00 ,  A01C7/20 ,  B64D1/02

Abstract: 本发明涉及无人机播种技术领域，且公开了一种分布式智能可调精准变量穴播无人机，包括无人机本体、监控台以及安装于无人机本体上的智能控制系统，无人机本体上固定连接有连接架，连接架上安装有若干个播种机构，且若干个播种机构上均安装有有对地面检测的高度计。该分布式智能可调精准变量穴播无人机，通过自调平组件不仅可以对播种机构的横滚角、偏航角和俯仰角进行检测，而且可以进行反向补偿，从而使无人机本体带动播种机构与地面始终保持垂直状态，进而形成有序的精准播种，而且通过对播种的株距、行距进行调整，可以加大其植物生产过程中的透气性，提高其种子的分裂性，进而提高其产值，满足了棋盘式、六边形等方式的播种。