公开(公告)号：CN222318088U

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202421039588.7

申请日：2024-05-13

Applicant: 安徽科技学院 ,  安徽久力机械设备有限公司

Inventor： 徐思文 ,  张静波 ,  彭正 ,  李世耀 ,  刘德丰 ,  魏宇凡

IPC: G01D11/30 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智能玻璃温室大棚用信息采集装置，涉及农业机器人技术领域，该智能玻璃温室大棚用信息采集装置，包括车身，电源模块和控制模块，还包括：外壳，所述外壳设于车身的上方，所述外壳包括圆柱形容纳部和端口部；拼接带，所述拼接带能够于端口部处从外壳内部伸出，所述拼接带在外壳内部时处于能弯曲状态，所述拼接带在外壳外部时处于不能弯曲状态；驱动结构，所述驱动结构能够带动处于能弯曲状态的拼接带从外壳内部伸出。本实用新型通过设置能够调节伸出距离的拼接带，且在拼接带的一端安装检测模块，通过对拼接带伸出外壳长度的控制，能调节检测模块在水平面上的位置，从而能够实现对检测模块水平位置的调节。

公开(公告)号：CN222472520U

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202420449679.1

申请日：2024-03-08

Applicant: 安徽科技学院

Inventor： 张学通 ,  彭正 ,  张立亮 ,  刘德丰 ,  李世耀 ,  王勇 ,  魏宇凡

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型公开了机器人领域的一种具有取样功能的机器人，包括机器人本体、摄像头、温湿度传感器、二氧化碳传感器、连接机构和调节机构，所述摄像头通过调节机构固定连接于所述机器人本体顶部中部，所述温湿度传感器通过连接机构固定连接于所述机器人本体前侧顶部中部，该具有取样功能的机器人，通过拉动拉板，带动插杆移动，使得插杆退出插孔内部，从而解除对连接块的固定，将传感器拆卸，安装时，重新拉动拉板，使得复位弹簧拉伸，将连接块内嵌于连接槽内部，之后松动拉板，通过复位弹簧的复位，使得插杆复位，从而对连接块固定，完成安装，使得传感器的安装与拆卸更加便捷，省时省力，提升装置的便捷性。

公开(公告)号：CN221594994U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202420111034.7

申请日：2024-01-17

Applicant: 安徽科技学院

Inventor： 张学通 ,  张立亮 ,  彭正 ,  王勇 ,  魏宇凡 ,  李世耀 ,  刘德丰

IPC: G01N33/24

Abstract: 本实用新型公开了土壤监测领域的一种抗干扰的土壤监测装置，包括安装杆、太阳能板和监测控制箱，所述太阳能板固定连接于所述安装杆外侧顶部，所述监测控制箱固定连接于所述安装杆外侧，且位于所述太阳能板底部，所述监测控制箱底部通过导线固定连接有监测探头，所述安装杆外侧后部固定连接有防护机构，该抗干扰的土壤监测装置，通过启动伺服电机，带动双向丝杆转动，利用限位块与限位槽的配合，在双向丝杆转动时，带动滑块相互靠近，使得限位块带动防护罩相互靠近，使得防护罩闭合，将太阳能板和监测控制箱进行防护，从而避免恶劣天气对监测控制箱造成影响，避免产生干扰，保障监测的结果的准确。