公开(公告)号：CN111737710A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010496985.7

申请日：2020-06-03

Applicant: 安徽科技学院

Inventor： 曹浩 ,  张琪 ,  董姗姗 ,  张元婷

IPC: G06F21/60 ,  G06F21/64

Abstract: 本发明公开了一种基于密码学的区块链信息存储方法，包括存储请求：信息属主向云服务器发送存储请求，请求通过后将信息上传至云服务器；信息加密：使用公钥及预先设定好的阅览、共享权限，对原信息密文解密秘钥和文件存储位置以及信息关键词进行加密；信息共享：共享请求者向云服务器发送共享请求并缴纳相应的共享费用，系统判定共享请求者是否符合密文共享权限；信息获取：共享请求者被判定为符合密文共享权限即可从云服务器获取需要的信息，本发明设计合理，能够有效地避免信息传输以及信息获取过程中发生信息泄露，大大提高了区块链信息存储的安全性。

公开(公告)号：CN111768566A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010372567.7

申请日：2020-05-06

Applicant: 安徽科技学院

Inventor： 曹浩 ,  邓劲松 ,  张元婷 ,  董姗姗

IPC: G07F19/00 ,  G07F7/10

Abstract: 本发明涉及区块链终端设备技术领域，具体为一种基于密码学的区块链终端设备及其控制方法，包括机座，所述机座的内部设有CPU，所述机座的顶端固定连接有遮板，所述机座的上部设有显示屏、打印机和输入键盘，所述机座内还设有多组钞箱，所述机座的下部设有出钞口；所述机座上还设有指纹验证组件、距离预警组件和移动组件，所述机座的侧壁设有活动槽，所述指纹验证组件位于活动槽内；可通过指纹清理机构可对指纹验证机进行清理，避免其表面的指纹残留被他人获取，保护了用户的财产信息安全；通过遮板和挡板对用户显示屏和输入键盘进行遮挡，保护了用户的账户信息，并通过距离预警组件提示用户和其余人员保持安全距离，以避免信息泄露。

公开(公告)号：CN115327896B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202210730226.1

申请日：2022-06-24

Applicant: 安徽科技学院

Inventor： 齐雪 ,  才治军 ,  余宏杰 ,  石满红 ,  董姗姗 ,  武洁

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供的基于人工势场与滤波反步法的混合式协调控制器设计方法，对于水下做六自由度运动的欠驱动机器人，通讯信息在多机器人之间按照有向拓扑结构进行交换，基于图论和人工势场理论定义了机器人之间的相对位移误差变量和两个姿态方向角误差变量。本发明的优点在于：能够保证编队系统的稳定性，避免了领航方法中系统崩溃的风险，人工势场路径规划与滤波反步法相结合以解决水下欠驱动多机器人的编队协调控制问题，滤波器还可以避免反推过程中虚拟控制信号求导所引起的计算量爆炸的问题。

公开(公告)号：CN115327896A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210730226.1

申请日：2022-06-24

Applicant: 安徽科技学院

Inventor： 齐雪 ,  才治军 ,  余宏杰 ,  石满红 ,  董姗姗 ,  武洁

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供的基于人工势场与滤波反步法的混合式协调控制器设计方法，对于水下做六自由度运动的欠驱动机器人，通讯信息在多机器人之间按照有向拓扑结构进行交换，基于图论和人工势场理论定义了机器人之间的相对位移误差变量和两个姿态方向角误差变量。本发明的优点在于：能够保证编队系统的稳定性，避免了领航方法中系统崩溃的风险，人工势场路径规划与滤波反步法相结合以解决水下欠驱动多机器人的编队协调控制问题，滤波器还可以避免反推过程中虚拟控制信号求导所引起的计算量爆炸的问题。