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公开(公告)号：CN216127286U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202122906461.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 安徽科技学院
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型涉及机械爪技术领域，且公开了一种异型物品抓取用新型柔性机械爪，包括机架，所述机架的下侧呈圆形分布有三组夹取装置，所述夹取装置包括导槽板，所述导槽板的顶端安装有气泵，所述气泵的传动端连接有柔性限位装置，所述柔性限位装置包括第一连接块，所述第一连接块的下侧连接有第二连接块，所述第二连接块的下侧连接有连接匣，所述连接匣的内壁连接有多组弹簧，所述弹簧靠近机架的一侧连接有夹板，所述气泵的传动端连接有插块，所述第一连接块的本体开设有与插块相匹配的安装插槽，所述插块与第一连接块通过螺栓相连接，本新型方案能够通过设置柔性限位装置可以在气泵的带动下完成对物件的夹取。
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