公开(公告)号：CN112148007A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010979034.5

申请日：2020-09-17

Applicant: 安徽科技学院

Inventor： 张春燕 ,  王子龙 ,  何梓良 ,  周玏玏 ,  鲍官培 ,  许自立 ,  乔印虎 ,  张春雨 ,  马万征

IPC: G05D1/02 ,  E04F21/18 ,  E04F21/22 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明公开了一种基于单片机基础的自动贴瓷砖机，包括行走机构和执行机构。本发明的有益效果是：研究以单片机为基础的实时路线分析控制的自动化成型设备，以单片机为控制核心，实现即时的路线稳定运行，通过在行走机构上加装红外线传感器，连接单片机，可以通过对黑色线的检测，判断路线是否发生偏移和错误，及时采取相应的措施避免路线偏移现象或路线错误情况发生，并保证其行走机构内部的连接转动稳定和强度，减少自动贴砖的误差，总的来说，本设计可以用于平地的场合，也可以快捷方便的铺设、贴放瓷砖，从而减轻工人的劳动强度。